定位方法、路测终端与手持终端技术

本发明专利技术提供了一种定位方法、路测终端和手持终端，其中，一种定位方法包括：第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述第一终端中设置有陀螺仪；所述第二终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与所述正北方向的夹角的夹角值，并发送给所述第一终端；所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度，以进行所述第一终端的定位。通过本发明专利技术，无需使用磁力计，在大量电磁干扰的场合也能准确确定室内定位的方向角，进而准确测试室内网络覆盖情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种室内网络覆盖测试中的定位方法、路测终端和手持终端。
技术介绍
随着移动用户数目的飞速增加以及高层建筑越来越多，话务密度和覆盖要求也不断上升。现有的建筑物大部分规模大、质量好，对移动通信信号有很强的屏蔽作用。而在大型建筑物的低层、地下商场、地下停车场等环境，存在移动通信的盲区和阴影区，这些区域移动通信信号弱，手机无法正常使用。另外，在中间楼层，由于来自周围不同基站信号的重叠，产生乒乓效应，手机频繁切换，甚至掉话，严重影响了手机的正常使用；在建筑物的高层，由于受基站天线的高度限制，无法正常覆盖，也是移动通信的盲区。这些都造成移动用户无法正常使用移动终端。为此，在移动通信网络建设过程中，应用了室内网络覆盖测试技术。在进行室内网络覆盖测试时，室内路测终端能够根据预先设定的测试方案或路测平台的实时指令，完成多种制式相关无线接口数据的采集工作；而与室内路测终端配合使用的手持终端(如平板电脑、手机、笔记本等)则会显示室内行走轨迹。结合室内路测终端采集到的数据和手持终端的行走轨迹，可以测试到室内各个位置的网络覆盖情况。但是，室内路测终端进行测试时大多数环境下无GPS (Global PositioningSystem，全球定位系统)信号，因此室内定位通常使用陀螺仪来实现。陀螺仪通常包括三轴角速度计、三轴加速度计和三轴磁力计，使用陀螺仪实现室内定位时，大多采用自适应的kalman (卡尔曼)数据融合算法，该算法需要根据室内路测终端的方向角进行室内定位。通常，室内路测终端在进行方向角设定时，会采用磁力计角度和正北角度的偏差，结合建筑物外形设定，确定室内定位的方向角。也即，现有方案的室内定位方案需要依赖磁力计实现。然而，在室内环境中存在着大量电磁干扰的情况，如门禁系统、电梯间等，使得磁力计受到干扰而导致磁力计不可靠，会产生较大偏移，从而无法准确确定室内定位的方向角，进而导致室内网络覆盖测试不准确。
技术实现思路
本专利技术提供了一种室内网络覆盖测试中的定位方法、路测终端和手持终端，以解决现有的室内定位方案在室内环境中存在着大量电磁干扰情况下，无法准确确定室内定位的方向角，进而导致室内网络覆盖测试不准确的问题。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种定位方法，包括:第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述第一终端中设置有陀螺仪；所述第二终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与所述正北方向的夹角的夹角值，并发送给所述第一终端；所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度，以进行所述第一终端的定位。优选地，所述定位方法还包括:所述第一终端在接收到所述夹角值时，将所述陀螺仪的当前角度设置为0度。优选地，所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度的步骤包括:所述第一终端在输出角度时，将所述陀螺仪的当前待输出角度和所述夹角值的和作为修正后的角度输出。为了解决上述问题，本专利技术还公开了另一种定位方法，包括:第二终端接收用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与正北方向的夹角值；所述第二终端接收第一终端发送的陀螺仪的输出角度；所述第二终端使用所述夹角值对所述输出角度进行修正，以进行所述第一终端的定位。优选地，在所述第二终端接收用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与正北方向的夹角值的步骤之后，还包括:所述第二终端获取所述第一终端的陀螺仪的当前角度，记录为修正角度；所述第二终端使用所述夹角值对所述输出角度进行修正的步骤包括:所述第二终端使用所述夹角值和所述修正角度，对所述输出角度进行修正。优选地，所述第二终端使用所述夹角值和所述修正角度，对所述输出角度进行修正的步骤包括:所述第二终端以所述输出角度和所述夹角值求和后的结果减去所述修正角度的差，作为修正后的角度。为了解决上述问题，本专利技术还公开了一种路测终端，包括:接收模块，用于接收手持终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述路测终端中设置有陀螺仪；所述手持终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与所述正北方向的夹角的夹角值，并发送给所述路测终端；第一修正定位模块，用于使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度，以进行所述路测终端的定位。优选地，所述接收模块，还用于在接收到所述夹角值时，将所述陀螺仪的当前角度设置为0度；所述第一修正定位模块，用于在输出角度时，将所述陀螺仪的当前待输出角度和所述夹角值的和作为修正后的角度输出，以进行所述路测终端的定位。为了解决上述问题，本专利技术还公开了一种手持终端，包括:计算模块，用于接收用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与正北方向的夹角值；接收模块，用于接收路测终端发送的陀螺仪的输出角度；第二修正定位模块，用于使用所述夹角值对所述输出角度进行修正，以进行所述路测终端的定位。优选地，所述手持终端还包括:记录模块，用于在所述计算模块接收用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与正北方向的夹角值之后，获取所述路测终端的陀螺仪的当前角度，记录为修正角度；所述第二修正定位模块，用于以所述输出角度和所述夹角值求和后的结果减去所述修正角度的差，作为修正后的角度，使用所述修正后的角度以进行所述路测终端的定位。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:本专利技术中，第一终端中设置有陀螺仪，可以作为路测终端，第二终端可以作为手持终端，二者相结合实现定位。其中，第二终端中设置有正北方向指示图，如地图或者建筑物外形图等，第二终端根据该图计算用户输入的当前行进方向和正北方向的夹角值，进而发送给第一终端供第一终端对输出的陀螺仪的角度进行修正，以实现定位。本专利技术的定位方案无需使用磁力计，因而在大量电磁干扰的场合也能准确确定室内定位的方向角，进而准确测试室内网络覆盖情况。附图说明图1是根据本专利技术实施例一的一种定位方法的步骤流程图；图2是根据本专利技术实施例二的一种定位方法的步骤流程图；图3是根据本专利技术实施例三的一种定位方法的步骤流程图；图4是根据本专利技术实施例四的一种定位方法的步骤流程图；图5是根据本专利技术实施例五的一种定位方法的步骤流程图；图6是图5所示实施例中手持终端的输入示意图；图7是图5所示实施例的定位示意图；图8是根据本专利技术实施例六的一种路测终端的结构框图；图9是根据本专利技术实施例七的一种手持终端的结构框图。具体实施例方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一参照图1，示出了根据本专利技术实施例一的一种定位方法的步骤流程图。本实施例的定位方法包括以下步骤:步骤S102:第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值。其中，第一终端中设置有陀螺仪；第二终端用于按照用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算当前行进方向与正北方向的夹角的夹角值，并发送给第一终端。步骤S104:第一终端使用夹角值修正陀螺仪的输出角度，以进行第一终端的定位。当陀螺仪输出定位角度时，第一终端使用夹角值对其进行修正。该修正需要首先确定陀螺仪和正北方向的偏差，例如，可以将陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述第一终端中设置有陀螺仪；所述第二终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与所述正北方向的夹角的夹角值，并发送给所述第一终端；所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度，以进行所述第一终端的定位。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括: 第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述第一终端中设置有陀螺仪；所述第二终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与所述正北方向的夹角的夹角值，并发送给所述第一终端； 所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度，以进行所述第一终端的定位。2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于，还包括: 所述第一终端在接收到所述夹角值时，将所述陀螺仪的当前角度设置为O度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度的步骤包括: 所述第一终端在输出角度时，将所述陀螺仪的当前待输出角度和所述夹角值的和作为修正后的角度输出。4.一种定位方法，其特征在于，包括: 第二终端接收用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与正北方向的夹角值； 所述第二终端接收第一终端发送的陀螺仪的输出角度； 所述第二终端使用所述夹角值对所述输出角度进行修正，以进行所述第一终端的定位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 在所述第二终端接收用户输入的当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与正北方向的夹角值的步骤之后，还包括:所述第二终端获取所述第一终端的陀螺仪的当前角度，记录为修正角度； 所述第二终端使用所述夹角值对所述输出角度进行修正的步骤包括:所述第二终端使用所述夹角值和所述修正角度，对所述输出角度进行修正。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端使用所述夹角值和所述修正角度，对所述输出角度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖军，马军，
申请(专利权)人：上海大唐移动通信设备有限公司，大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：