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本发明提供了一种定位方法、路测终端和手持终端，其中，一种定位方法包括：第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述第一终端中设置有陀螺仪；所述第二终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算...该专利属于上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司授权不得商用。