一种弯曲钢管超声波自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种弯曲钢管超声波自动检测系统。包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架组成的驱动保持架，一组驱动保持架构成弯管进给机构；包括内圈中间安装有内齿轮的环形导轨和两个液压支撑缸构成的环形支撑机构；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、气动伸缩杆、链式超声探头架安装架、链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明专利技术采用弯管沿其轴向进给，超声波探头沿弯管周向运动进行检测的全表面探伤方法，能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种弯曲钢管自动检测系统，尤其涉及ー种弯曲钢管超声波自动检测系统。
技术介绍
弯曲钢管是油气长输送管道的重要组成部分，长输管道通过许多地形复杂、气候条件恶劣的地区，因此，在管道敷设中需要使用大口径热煨弯管。近20年来，弯管在国内外大直径、高压油气输送管线中得到越来越广泛的使用。适用于不同エ况环境的大直径、厚壁、低温、高压弯管的应用研究也在不断深入，并且取得了ー些工程应用成果，弯管的应用领域也越来越广泛。弯管在使用中受カ状态复杂，且在弯制过程中エ艺难度大，影响质量性能的因素多，弯管的制造及其质量(包括力学性能和尺寸极限偏差等方面)的优劣，直接影响到油气输送管道的安全、可靠性和投资经济效益。如果安全可靠性差，管道将会发生爆炸破裂，导致生命财产严重受损。造成恶劣的社会影响也是难以估计的；如在弯管制作中产生废品，也将会造成重大的经济损失。因此，对弯管在生产制造过程中采用合理的无损检测方法进行产品质量控制是十分必要的。无损检测作为弯管生产中必不可少的ー个环节，对于在弯管生产过程中及时发现缺陷，保证弯管的生产质量有着重要作用，国家有关部门要求生产企业必须按照产品标准开展高压弯管的检测。目前的检测系统可对直管进行自动连续和点动探伤检测，但是长期以来，在国内相关石油管道生产行业内，弯管无损检测基本都采用人工作业方式进行检測，在工人用手工方式完成磁粉检测后再使用便携式超声检测仪进行检测，对弯管的检测结果仍然停留在经验和各种图表上，不仅过程繁琐，工作量大，检测效率低，而且受制于人的主观性影响，对于检测缺陷的及时发现也存在一定的误判。传统的弯管手动检测方法和检测仪器无论在检测速度还是检测精度上都无法满足企业大批量的弯管生产要求，而大口径弯管的自动检测系统的研发在国内外却依然处于空白状态，因此，十分有必要开发ー套大型弯管超声波自动化无损检测系统。
技术实现思路
针对弯曲钢管检测中普遍使用便携式超声检测仪进行人工无损检测的现状，本专利技术的目的在于提供ー种弯曲钢管超声波自动检测系统。本专利技术采用的技术方案是:本专利技术包括弯管进给机构、环形支撑机构和两套结构相同的弯管超声波检测机构；其中: 弯管进给机构:包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架组成的驱动保持架；驱动辊的两端安装在驱动辊安装架上，在驱动辊安装架的ー侧为支撑滚轮导轨架，驱动辊安装架的另ー侧为电机安装架，支撑滚轮安装架安装在支撑滚轮导轨架上，支撑滚轮安装在支撑滚轮安装架上，每个电机安装架上可安装进给伺服电机，多根驱动保持架等间隔排列组成圆弧形的弯管进给机构； 环形支撑机构:包括内圈中间安装有内齿轮的环形导轨和两个液压支撑缸；两个液压支撑缸上的液压活塞杆分别对称与环形导轨外侧固接； 两套结构相同的弯管超声波检测机构:均包括检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、气动伸缩杆、链式超声探头架安装架、链式超声探头架；两个回转机构外箱体分别安装在环形导轨的两侧，齿轮轴安装在回转机构外箱体上，安装在齿轮轴上的传动齿轮与环形导轨上的内齿轮啮合，齿轮轴通过联轴器与安装在电机安装板上的检测伺服电机连接，气动伸缩杆的一端安装在回转机构外箱体上，气动伸縮杆的另一端与链式超声探头架安装架连接，链式超声探头架两端分别通过弾性皮筋与链式超声探头架安装架连接。所述的链式超声探头架由多个探头安装架通过弹性皮筋串接而成，每个探头安装架内均安装一个四通道的超声波检测探头。所述的各驱动辊安装架之间均通过连接螺栓连接，通过调整各驱动辊安装架之间的夹角能改变由多根驱动保持架组成的圆弧形弯管进给机构的曲率半径 本专利技术具有的有益效果是: 1:能够实现对弯管曲率半径为6D (D为弯管外壁直径)，弯管外壁直径为60(Tl200mm，管长为2 5m的大型弯曲钢管进行超声波自动检測。2:链式超声探头架通过配置使用横波斜探头和纵波直探头可实现对管材的轴向缺陷、周向缺陷和分层缺陷进行无损检測。3:采用弯管沿轴向进给，链式超声探头架在弯管表面作周向运动进行检测的方法，弯管进给运动和链式超声探头架检测运动相互独立，运动控制实现较简单。4:在将待检测弯管放置到驱动保持架上之后，弯管的进给和检测过程均在计算机控制下自动进行，检测软件可根据接收的超声回波信号自动发现和定位缺陷，从而大大提高了弯管超声波检测效率，降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的总体示意图(俯视方向)。图2是本专利技术环形支撑机构及弯管超声波检测机构示意图。图3是本专利技术环形支撑机构及弯管超声波检测机构主视图。图4是本专利技术环形支撑机构及弯管超声波检测机构左视图。图5是图3中I部分局部放大图。图6是图3中II部分局部放大图。图7是本专利技术单个探头安装架(装有超声波检测探头)示意图。图8是本专利技术超声波检测探头不意图。图9是本专利技术单根驱动保持架结构图。图中:1、连接螺栓，2、待检测弯管，3、支撑滚轮，4、驱动辊，5、水池，6、环形导轨，7、回转机构外箱体，8、检测伺服电机，9、进给伺服电机，10、电机安装架，11、气动伸缩杆，12、气动伸缩杆固定螺栓，13、内齿轮,14、液压活塞杆，15、液压支撑缸,16、链式超声探头架，17、链式超声探头架安装架，18、电机安装板，19、齿轮轴，20、支撑滚轮轴，21、支撑滚轮，22、传动齿轮，23、回转机构外箱体连接螺栓，24、超声波检测探头，25、弹性皮筋，26、探头安装架，27、进水管ロ，28支撑滚轮安装架，29、紧固螺栓，30、支撑滚轮导轨架，31、驱动辊安装架。具体实施例方式以下结合附图和实施方式对本专利技术作进ー步的描述。结合图1所示，本专利技术包括弯管进给机构、环形支撑机构和两套结构相同的弯管超声波检测机构。弯管进给机构包括一组均由驱动辊4、支撑滚轮3、电机安装架10、支撑滚轮安装架28、支撑滚轮导轨架30和驱动辊安装架31组成的驱动保持架，环形支撑机构包括内圈中间安装有内齿轮13的环形导轨6和两个液压支撑缸15，两套结构相同的弯管超声波检测机构均包括检测伺服电机8、回转机构外箱体7、传动齿轮22、齿轮轴19、气动伸缩杆11、链式超声探头架安装架17和链式超声探头架16。本专利技术设备进行弯管超声波检测时采用待检测弯管2沿其轴向进给，链式超声探头架16沿弯管表面作周向运动进行检测的方法。结合图2、图3和图4所示，环形支撑机构关于待检测弯管2的中心轴线对称放置，环形导轨6的内圈中间安装有内齿轮13，两个液压支撑缸15上的液压支撑杆14分别对称与环形导轨6外侧固接，可以通过调整液压支撑杆14的升降高度，使待检测弯管2中心轴线和环形导轨6的圆心位于同一高度，即进行周向超声波检测的弯管圆周和环形导轨6同圆心。两套结构相同的弯管超声波检测机构分别安装在环形导轨6的两侧，分别负责对待检测弯管2的两侧进行超声波检测，气动伸缩杆11的一端通过检测气动伸缩杆固定螺栓12安装在回转机构外箱体7上。结合图5所示，该图为回转机构外箱体7内部结构示意图。两个回转机构外箱体7分别安装在环形导轨6的两侧，回转机构外箱体7由两块相同的箱体壁通过回转机构外箱体连接螺栓23连接在一起构成,姆块箱体壁的外沿顶端有弧形的突起部分,突起部分的曲率半径和环形导轨6外圈半径一致，当回转机构外箱体7安装在环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯曲钢管超声波自动检测系统，其特征在于：包括弯管进给机构、环形支撑机构和两套结构相同的弯管超声波检测机构；其中：弯管进给机构：包括一组均由驱动辊（4）、支撑滚轮（3）、电机安装架（10）、支撑滚轮安装架（28）、支撑滚轮导轨架（30）和驱动辊安装架（31）组成的驱动保持架；驱动辊（4）的两端安装在驱动辊安装架（31）上，在驱动辊安装架（31）的一侧为支撑滚轮导轨架（30），驱动辊安装架（31）的另一侧为电机安装架（10），支撑滚轮安装架（28）安装在支撑滚轮导轨架（30）上，支撑滚轮（3）安装在支撑滚轮安装架（28）上，每个电机安装架（10）上可安装进给伺服电机（9），多根驱动保持架等间隔排列组成圆弧形的弯管进给机构；环形支撑机构：包括内圈中间安装有内齿轮（13）的环形导轨（6）和两个液压支撑缸（15）；两个液压支撑缸（15）上的液压活塞杆（14）分别对称与环形导轨（6）外侧固接；两套结构相同的弯管超声波检测机构：均包括检测伺服电机（8）、回转机构外箱体（7）、传动齿轮（22）、齿轮轴（19）、气动伸缩杆（11）、链式超声探头架安装架（17）、链式超声探头架（16）；两个回转机构外箱体（7）分别安装在环形导轨（6）的两侧，齿轮轴（19）安装在回转机构外箱体（7）上，安装在齿轮轴（19）上的传动齿轮（22）与环形导轨（6）上的内齿轮（13）啮合，齿轮轴（19）通过联轴器与安装在电机安装板（18）上的检测伺服电机（8）连接，气动伸缩杆（11）的一端安装在回转机构外箱体（7）上，气动伸缩杆（11）的另一端与链式超声探头架安装架（17）连接，链式超声探头架（16）两端分别通过弹性皮筋（25）与链式超声探头架安装架（17）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种弯曲钢管超声波自动检测系统，其特征在于:包括弯管进给机构、环形支撑机构和两套结构相同的弯管超声波检测机构；其中: 弯管进给机构:包括一组均由驱动辊(4)、支撑滚轮(3)、电机安装架(10)、支撑滚轮安装架(28)、支撑滚轮导轨架(30)和驱动辊安装架(31)组成的驱动保持架；驱动辊(4)的两端安装在驱动辊安装架(31)上，在驱动辊安装架(31)的一侧为支撑滚轮导轨架(30)，驱动辊安装架(31)的另ー侧为电机安装架(10)，支撑滚轮安装架(28)安装在支撑滚轮导轨架(30)上，支撑滚轮(3)安装在支撑滚轮安装架(28)上，每个电机安装架(10)上可安装进给伺服电机(9)，多根驱动保持架等间隔排列组成圆弧形的弯管进给机构； 环形支撑机构:包括内圈中间安装有内齿轮(13)的环形导轨(6)和两个液压支撑缸(15);两个液压支撑缸(15)上的液压活塞杆(14)分别对称与环形导轨(6)外侧固接； 两套结构相同的弯管超声波检测机构:均包括检测伺服电机(8)、回转机构外箱体(7)、传动齿轮(22)、齿轮轴(19)、气动伸缩杆(11)、链...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，陈越超，魏燕定，廖绍良，徐云，王欣飞，李俊玉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：