【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机电液一体化控制领域，特别是涉及一种双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统。
技术介绍
筒阀作为一种断开阀，安装在水轮机固定导叶与活动导叶之间。因筒阀直径和质量大，其启闭过程需要由多个执行机构完成。由于需要在水平、平稳的状态下运动，不能出现发卡现象，因此需要可靠的同步系统保证多执行机构的同步运行。目前筒阀采用的同步方式主要是机械同步和电液同步。现有的电液同步控制主要由电液伺服(比例)阀、接力器和位移传感器组成闭环控制系统实现，这种同步控制方式的缺点是控制系统复杂，要求电气系统与液压系统密切配合，制作成本高，难以实现高精度控制。系统以及管道连接复杂，调试困难。中国专利“200910070109.1”公开了一种带飞逸关闭功能的水轮机筒阀机电液控制系统，通过控制电液比例方向阀的流量控制接力器的速度，实现高精度液压电气同步和速度控制，并且具有过速保护装置和飞逸关闭功能，但是该系统控制管路比较复杂，通过液压元件进行位置与速度的控制不如直接使用数字阀方便、准确。中国专利“200910059617.X”公开了一种全数字集成式筒形阀电液同步控制系统，通过...
【技术保护点】
一种双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统，其特征在于，包括与筒阀连接的多个液压缸，每个所述液压缸的上腔均与双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述液压缸的下腔均经液控单向阀与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，所述液控单向阀的控制油口与所述液压缸上腔的进油管连接，所述液控单向阀的P2口与所述液压缸的下腔连接，所述液控单向阀的P1口与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述双阀芯旋转式方向节流阀均与一个工作状态切换液动换向阀连接；所述工作状态切换液动换向阀通过供油总管P与正常工作供油油路连接，所述工作状态切换液动换向阀通过回油总管T与油箱连接，所述工作状态切换液动换向阀的控制...
【技术特征摘要】
1.种双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统，其特征在于，包括与筒阀连接的多个液压缸，每个所述液压缸的上腔均与双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述液压缸的下腔均经液控单向阀与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，所述液控单向阀的控制油口与所述液压缸上腔的进油管连接，所述液控单向阀的P2 口与所述液压缸的下腔连接，所述液控单向阀的PI 口与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述双阀芯旋转式方向节流阀均与一个工作状态切换液动换向阀连接； 所述工作状态切换液动换向阀通过供油总管P与正常工作供油油路连接，所述工作状态切换液动换向阀通过回油总管T与油箱连接，所述工作状态切换液动换向阀的控制油口与飞逸保护控制油路连接，所述工作状态切换液动换向阀切换该系统的正常工作状态和飞逸保护工作状态，每个所述液压缸均设有飞逸保护油路。正常工作供油油路包括油罐和油泵，所述油泵连接在所述油罐和供油总管P之间； 飞逸保护控制油路包括与飞逸保护装置连接的二位二通阀、与所述二位二通阀连接的飞逸液动换向阀、所述油泵和所述油罐，所述飞逸液动换向阀的A 口分别与飞逸保护液动换向阀、平衡阀、工作状态切换液动换向阀的控制油口相连，所述飞逸液动换向阀的P 口和所述二位二通阀的P 口经所述油泵与所述油罐相连； 飞逸保护油路设有供油油路和回油油路，飞逸保护油路的供油油路包括依次连接的所述油罐、所述油泵、所述飞逸保护液动换向阀、供油总管A和单向阀，所述单向阀的出口与所述液压缸的上腔连接，所述单向阀的进口与所述供油总管A连接，飞逸保护油路的回油油路包括依次连接的所述液控单向阀、同步马达、所述平衡阀和所述油箱，所述液控单向阀的Pl 口与所述同步马达连接； 所述双阀芯旋转式方向节流阀全称为双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀，包括阀体和装配在其内的两个相对的阀芯，所述两个相对的阀芯分别为AB阀芯和PT阀芯，所述AB阀芯和所述PT阀芯相对的内端面形成密封，所述AB阀芯的外端设有反馈输入轴，所述反馈输入轴...
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