一种液压系统及液压控制装置、起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压控制装置，包括控制阀、分流集流阀、第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口，分流集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口；控制阀包括第一工作状态和第二工作状态。第一工作状态：第一进出油口与分流集流阀的集流口相通；第一分流口与第二进出油口相通，第二分流口与第三进出油口相通。第二工作状态：控制阀控制第一进出油口液压油流向第二进出油口，阻止第一进出油口的液压油流向第三进出油口；或者控制阀控制第一进出油口液压油流向第三进出油口，阻止第一进出油口的液压油流向第二进出油口。本实用新型专利技术还公开一种液压系统和起重机，该实用新型专利技术解决了同步或定比动作控制及单独动作控制、结构简单、不影响同步或定比动作控制性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种的液压系统及液压控制装置、起重机。
技术介绍
目前，在许多工程机械应用领域中都涉及到要求两个执行元件驱动的两个负载工作同步或定比的情况。一般采用分流集流阀，分流集流阀具有分流、集流的功能。如分流集流阀作为分流功能时，一个液压源的液压油经过分流集流阀后，两个分流口的流量相同或按比例输出，使得两个执行元件的同步或定比动作。当分流集流阀作为集流功能时，两个执行元件回流的流量相同或按比例回油，使得两个执行元件同步或定比动作。在现有技术中，分流集流阀一分流口无流量输出，另一个分流口也就没有流量输出，这是因为分流集流阀特性决定的。如果要实现两个执行元件既可以实现同步或定比动作，在不影响分流集流阀同步精度的前提下，也可以单独动作。现有技术的同步控制液压系统中无法实现。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种液压系统及液压控制装置、起重机，以解决两个执行元件既可以实现同步或定比动作，也可以单独动作问题。一方面，本技术提供了一种液压控制装置，包括控制阀、分流集流阀、第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口，分流集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口；控制阀包括第一工作状态和第二工作状态，第一工作状态，第一进出油口与分流集流阀的集流口相通；第一分流口与第二进出油口相通，第二分流口与第三进出油口相通；第二工作状态，控制阀控制第一进出油口液压油流向第二进出油口，阻止第一进出油口的液压油流向第三进出油口 ；或者控制阀控制第一进出油口液压油流向第三进出油口，阻止第一进出油口的液压油流向第二进出油口。进一步地，控制阀包括第一换向阀、第二换向阀；第一换向阀位于第一分流口与第二进出油口之间的油路中；第二换向阀位于第二分流口与第三进出油口之间的油路中；第一工作状态，第一进出油口与分流集流阀的集流口相通，第一换向阀控制第一分流口与第二进出油口连通，第二换向阀控制第二分流口与第三进出油口连通；第二工作状态，第一进出油口与分流集流阀的集流口相通，第一换向阀控制第一分流口与第二分流口相通，并阻止第一分流口与第二进出油口连通；或者第二换向阀控制第二分流口与第一分流口连通，并阻止第二分流口与第三进出油口连通。进一步地，控制阀包括第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀；第一开关阀位于第一分流口与第二进出油口之间的油路中，控制第一分流口与第二进出油口之间的油路通断；第二开关阀位于第二分流口与第三进出油口之间的油路中；控制第二分流口与第三进出油口之间的油路通断；第三开关阀位于第一分流口与第二分流口之间油路中，控制第一分流口与第二分流口通断。进一步地，控制阀为一个三位六通换向阀，第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口、集流口分别与控制阀连接。进一步地，第一分流口与第二分流口之间的油路中设置有节流装置。进一步地，节流装置为调速阀或节流阀或节流孔。进一步地，控制阀和分流集流阀集成在一个阀体内，第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口开设在阀体上。另一方面还提供了一种液压系统，包括上述的液压控制装置，第二进出油口和第三进出油口分别与第一执行元件和第二执行元件连通；该液压系统包括同步或定比动作状态和单独动作状态，同步或定比动作状态控制阀位于第一工作状态，第一进出油口的液压油定比流向第一执行元件和第二执行元件，第一执行元件和第二执行元件同步或定比动作；单独动作状态，控制阀位于第二工作状态，第一进出油口的液压油流向第一执行元件或第二执行元件，第一执行元件或第二执行元件单独动作。另一方面还提供了一种起重机，包括上述的液压系统。本技术提供的液压系统及液压控制装置、起重机，有益效果在于其一两个执行元件即可以实现同步或定比动作，也可以单独动作。其二在不降低两个执行元件同步或定比动作精度的同时，改善了执行元件的单动启动性能，提高了系统的稳定性和液压元件的使用寿命。其三在单独动作的液压油路中，增加了节流装置，实现单独动作的执行元件的速度控制。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1为本技术液压系统的第一实施例示意图；图2为本技术的液压控制装置的另一实施例示意图；图3为本技术液压系统的第二实施例示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面结合图1，对本技术的优选实施例作进一步详细说明，本优选第一实施例的液压系统为例一种液压系统，包括液压控制装置5、第一液压油缸1、第二液压油缸2、三位四通电磁换向阀QM3和QM4、平衡阀3和4。第一液压油缸I和第二液压油缸2作为本技术的执行元件，执行元件也可以是液压马达等其它元件。液压控制装置5的第二进出油口 Al与第一液压油缸I的无杆腔连通，第三进出油口 A2与第二液压油缸2的无杆腔连通。平衡阀3与第一液压油缸I的有杆腔连通、平衡阀4与第二液压油缸2的有杆腔连通。液压控制装置5的第一进出油口 A与三位四通电磁换向阀QM3和QM4连通。液压控制装置5包括分流集流阀6、第一换向阀QMl、第二换向阀QM2、节流调速阀K3、节流调速阀K4，可以将上述元件集成在一个阀体内，也可以分开。第一进出油口 A与分流集流阀6的集流口相通，第一换向阀QMl位于分流集流阀6的第一分流口与第二进出油口 Al之间的油路中；第二换向阀QM2位于分流集流阀6的第二分流口与第三进出油口 A2的油路中。在分流集流阀6的第一分流口与第二分流口连通的油路中设置有节流调速阀K3和K4。上述元件可以集成在一个阀体内，简化油路连接。该液压控制系统动作过程如下第一工作状态，实现两个执行元件同步或定比例动作。当电磁阀QMl失电、QM2失电、QM3失电、QM4得电时，液压油由液压控制装置的第一进出油口 A，经过分流集流阀6分流至第二进出油口 Al和第三进出油口 A2，第二进出油口 Al和第三进出油口 A2的流量相同或定比例，液压油进入第一液压油缸I和第二液压油缸2，因进入两个油缸的流量相同或定比例，故实现两个液压缸同步伸出动作。当电磁阀QMl失电、QM2失电、QM3得电、QM4失电时，液压油由液压控制装置B 口，进入第一液压缸I和第二液压缸2的有杆腔。第一液压缸I和第二液压缸2的回油路中，经过分流集流阀6回油箱，此时的分流集流阀6实现集流阀功能，第二进出油口 Al和第三进出油口 A2的回油流量相同或定比例，实现两个液压缸同时缩回动作。第二工作状态，实现两个执行元件单独动作。当电磁阀QMl得电，QM2失电、QM3失电、QM4得电时，若液压油由液压控制装置的第一进出油口 A。在电磁阀QMl得电的作用下，分流集流阀6的第一分流口与第二分流口连通，并阻止了分流集流阀6的第一分流口与第二进出油口 Al连通。分流集流阀6的第一分流口液压油通过节流调速阀K3流向分流集流阀6的第二分流口。故第一进出油口 A的液压油流向第三进出油口 A2，第二进出油口 Al无流量输出。第一液压油缸I不动作，第二液压油缸2伸出。当QM3得电、QM4失电时，第二液压油缸2缩回。同理，当电磁阀QMl失电，QM2得电、QM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制装置，包括控制阀、分流集流阀（6）、第一进出油口（A）、第二进出油口（A1）、第三进出油口（A2），分流集流阀（6）包括集流口、第一分流口、第二分流口；其特征在于：控制阀包括第一工作状态和第二工作状态，第一工作状态，第一进出油口（A）与分流集流阀（6）的集流口相通；第一分流口与第二进出油口（A1）相通，第二分流口与第三进出油口（A2）相通；第二工作状态，控制阀控制第一进出油口（A）液压油流向第二进出油口（A1），阻止第一进出油口（A）的液压油流向第三进出油口（A2）；或者控制阀控制第一进出油口（A）液压油流向第三进出油口（A2），阻止第一进出油口（A）的液压油流向第二进出油口（A1）。

【技术特征摘要】
1.一种液压控制装置，包括控制阀、分流集流阀(6)、第一进出油口(A)、第二进出油口 (Al)、第三进出油口(A2)，分流集流阀(6)包括集流口、第一分流口、第二分流口 ；其特征在于控制阀包括第一工作状态和第二工作状态，第一工作状态，第一进出油口(A)与分流集流阀(6)的集流口相通；第一分流口与第二进出油口(Al)相通，第二分流口与第三进出油口(A2)相通；第二工作状态，控制阀控制第一进出油口(A)液压油流向第二进出油口(Al)，阻止第一进出油口(A)的液压油流向第三进出油口(A2);或者控制阀控制第一进出油口(A)液压油流向第三进出油口(A2)，阻止第一进出油口(A)的液压油流向第二进出油口(Al)。2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，控制阀包括第一换向阀(QM1)、 第二换向阀(QM2);第一换向阀(QMl)位于第一分流口与第二进出油口(Al)之间的油路中； 第二换向阀(QM2)位于第二分流口与第三进出油口(A2)之间的油路中；第一工作状态，第一进出油口(A)与分流集流阀(6)的集流口相通，第一换向阀(QMl) 控制第一分流口与第二进出油口(Al)连通，第二换向阀(QM2)控制第二分流口与第三进出油口(A2)连通；第二工作状态，第一进出油口(A)与分流集流阀(6 )的集流口相通，第一换向阀(QMl) 控制第一分流口与第二分流口相通，并阻止第一分流口与第二进出油口(Al)连通；或者第二换向阀(QM2)控制第二分流口与第一分流口连通，并阻止第二分流口与第三进出油口 (A2)连通。3.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，控制阀包括第一开关阀(7)、第二开关阀(8)、第三开关阀(9);第一开关阀(7)位于第一分流口与第二进出...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪云峰，刘士杰，上官相儒，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：