【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械领域，尤其是适用于采掘领域的一种双向冲削采掘的方法及实施该方法的双向冲削采掘机。
技术介绍
当前广泛使用的采掘设备是滚筒采煤机、钻洗式掘进机，其工作原理是铣削式落料，这就决定了该种采掘方式破碎比较大，特别是在压应力状态下进行破碎，消耗大量能源，降低了生产效率和块料率，破碎过程还产生大量粉尘，造成了采掘环境恶劣等问题及安全隐患，大大降低了采掘物的经济价值及使用价值。随着采掘技术的发展，急需要一种新的采掘设备，因为:(I)块煤是国民经济发展的必须品；(2)块煤的经济价值在碎煤的两倍以上；(3)将所采掘物采取为块状，未对煤等矿物层进行充分破碎，设备工作时功率消耗小，粉尘少，效率高。基于上述需求，出现了众多采取块料矿物的方式方法，例如一种高效成块铲煤机为采煤头单方向布置，反向采煤时必须调转机身，但是由于井下空间小，一般的采矿巷道不足6米宽，而机身的长度至少在8米以上，调转机身问题难以解决，且即使能调转机身会消耗大量的人力、物力及时间，故必须将整机倒回后才可以继续采煤，该设备由于采煤头的重量大，使冲击杆一端重量过大，另一端重量过轻，在往复冲击时易造成因重量不平衡掰别冲击杆及冲击导向装置，降低了使用寿命，增加了功率消耗。综上所述，传统的采掘机急需更新换代，采掘技术将以采取块料的设备为发展方向。本专利技术是一种节能、环保、高效，设备无需调头实现来回采掘的方法及设备。
技术实现思路
本专利技术是采用以下技术方案实现的:一种双向冲削采掘的方法及实施该方法的双向冲削采掘机。该双向冲削采掘方法的方案一是由以下步骤实现的:第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击...
【技术保护点】
一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的：第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部；第二步：在往复冲击部上设置冲击导向装置，在冲击导向装置上设置冲击导向件，在冲击导向件的两端均设置冲击头；第三步：设置冲击驱动装置，在冲击驱动装置上设置动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，使动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式；第四步：将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部，行走部带动机身行走，机身支撑双向冲击头往复冲击落料。
【技术特征摘要】
2011.09.11 CN 201110278514.X;2011.09.11 CN 2011101.一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击导向装置，在冲击导向装置上设置冲击导向件，在冲击导向件的两端均设置冲击头； 第三步:设置冲击驱动装置，在冲击驱动装置上设置动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，使动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式； 第四步:将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部，行走部带动机身行走，机身支撑双向冲击头往复冲击落料。2.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于: 第一步:所述的行走部带动机身前行，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁； 第二步:所述的行走部带动机身后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，使动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式。3.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:设置曲柄冲击驱 动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，设置滚动导向装置或滑动导向装置，使曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置与滚动导向装置或滑动导向装置组成往复冲击部； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:在冲击导向件上设置冲击头，使动力冲击件驱动冲击头冲击； 第五步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第六步:使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第七步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击，不调转机身双向连续采掘。4.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动； 第六步:在往复冲击部的支撑箱体或冲击支架上设置限位结构，使限位结构限制冲击导向件为直线往复运动； 第七步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，使限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。5.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且通过滚动摩擦控制冲击导向件直线往复运动，扶正冲击头的冲击方向； 第五步:使冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免 滑动摩擦损坏冲击导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。6.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件； 第四步:在滚动导向装置上设置滚动体支撑件、冲击导向件； 第五步:在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置滚轮； 第六步:当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，使滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，使滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦。7.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置；第三步:在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件； 第四步:在滚动导向装置上设置滚动体支撑件、冲击导向件； 第五步:在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置滚轮； 第六步:当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，使滚轮贴合支撑冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，使滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦； 第七步:把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，使滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。8.掘权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体支撑件设置为外部套或内部体，将冲击导向件设置为内部体或外部套，当把滚动体支撑件设置为外部套时即把冲击导向件设置为内部体，当把滚动体支撑件设置为内部体时即把 冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置滚动体形成滚动导向功能，将外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，使作为滚动体支撑件的外部套或内部体支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第七步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第八步:使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。9.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在滚动导向装置上设置冲击导向件； 第三步:设置曲柄冲击驱动装置支架或液压冲击驱动装置缸体部分或气压冲击驱动装置缸体部分，在支架上或在缸体部分上设置动力支撑件、滚动体支撑件，将滚动体支撑件设置在动力支撑件外部； 第四步:使动力支撑件与滚动体支撑件分体或为一体式，在缸体部分设置缸体，将缸体与动力支撑件分体或为一体式，滚动体支撑件设置在缸体部分外部，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式； 第五步:在曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件，把动力冲击件设置在支架内或缸体部分内，使支架或缸体部分支撑动力冲击件；第六步:在支架外部或缸体部分外部设置滚动体，在支架外部或缸体部分外部设置冲击导向件，把滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，将支架外部的冲击导向件或缸体部分外部的冲击导向件与冲击头连接； 第七步:使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击；使滚动导向装置通过滚动摩擦支撑冲击头冲击； 第八步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第九步:将升降部设置在机身上； 第十步:在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。10.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降 部、往复冲击部； 第二步:设置冲击驱动装置、冲击导向装置组成往复冲击部，在冲击导向装置上设置冲击导向件，在冲击导向件的两端均设置冲击头； 第三步:在往复冲击部设置上下冲击导向装置或左右冲击导向装置； 第四步:在冲击驱动装置上设置动力冲击件，使动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现米落物料； 第五步:将冲击驱动装置设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置之间，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置的冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，力口大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命； 第六步:将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身； 第七步:在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。11.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:在滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道； 第二步:将滚动体设置在凹坑及滚道形成滚动导向功能； 第三步:使冲击头设置在冲击导向件上，动力冲击件驱动冲击头冲击， 第四步:使滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。12.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:在滚动体支撑件上设置滚道或在冲击导向件上设置滚道或在滚动体支撑件和冲击导向件上设置滚道，将滚动体设置于滚道形成滚动导向功能； 第五步:使滚动体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动； 第六步:在冲击导向件上设置冲击头； 第七步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第八步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚道滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。13.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:设置滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，形成滚动导向功能； 第五步:使滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动； 第六步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部；第七步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第八步:使冲击导向件与冲击头连接或为一体式，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方 向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待米掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。14.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:设置滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，形成滚动导向功能； 第五步:在滚动体支撑 件上或在冲击导向件上设置滚道，将滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使滚动体限位结构:保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，使滚动体贴合滚道滚动，使滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向； 第六步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，使冲击导向件与冲击头连接或为一体式； 第七步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏； 第八步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第九步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第十步:使滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。15.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；第六步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体； 第七步:在伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体； 第八步:使支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头；第九步:将支撑箱体设置在升降部的前部，将曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，或当滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，把滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式设置在升降部的前部，支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀； 第十步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第H^一步:使行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。16.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第七步:在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣 槽式； 第八步:将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏； 第十步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第十二步:行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。17.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置升降部、往复冲击部、机身、行走部； 第二步:将往复冲击部设置在升降部前部，将升降部设置在机身上，将行走部设置在机身下部； 第三步:在升降部或往复冲击部或机身上设置固定支撑件、缓冲支撑件； 第四步:设置缓冲件、缓冲导向件，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降部与机身之间或设置于升降部与往复冲击部之间，将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上； 第五步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降部与机身上或施加在升降部与往复冲击部上，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆。18.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:在升降部或往复冲击部或机身设置固定支撑件、缓冲支撑件； 第二步:在固定支撑件或缓冲支撑件上设置缓冲导向件； 第三步:在固定支撑件或缓冲支撑件上设置缓冲导向套； 第四步:当固定支撑件设置缓冲导向件时缓冲支撑件设置缓冲导向套，或当缓冲支撑件设置缓冲导向件时固定支撑件设置缓冲导向套； 第五步:在缓冲导向件上设有导向凸台，设置与缓冲导向件扣合的缓冲导向套，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件； 第六步:将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向结构缓冲功能； 第七步:使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动， 第八步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力； 第九步:将双向导向结构缓冲装置设置于机身或设置于升降部或设置于往复冲击部或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上； 第十步:将冲击头设置于冲击导向件的两端，使机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力； 第十一步:使机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。19.根据权利要求17或18所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退结构， 第二步:在止退结构上设置止退件，止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落。20.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动；第六步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第七步:将往复冲击部的旋转动力源件:电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上， 第八步:将升降部设置为固定支撑件、缓冲支撑件； 第九步:将旋转动力缓冲装置或结构缓冲导向装置在机身与升降部上或设置在升降部的固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降部与往复冲击部上； 第十步:在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或在旋转冲击传动件上或在升降部与往复冲击部上设置旋转动力缓冲装置； 第十一步:在滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损； 第十二步:在机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降部与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件设置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降部与往复冲击部上，使结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向； 第十三步:结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力源件、升降部及机身，保 证冲击头的冲击方向朝向待采物； 第十四步:将滚动导向装置与冲击驱动装置设置于升降部； 第十五步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。21.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向； 第六步:将冲击头设置于冲击导向件两端，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动； 第八步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏； 第九步:将升降部设置为摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂； 第十步:在往复冲击部上设置支撑箱体或冲击支架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接; 第十一步:用主摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘； 第十二步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十三步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现双向连续采煤。22.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第四步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第五步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件； 第六步:将冲击驱动装置设置为曲柄冲击驱动装置，在曲柄冲击驱动装置上设置多拐曲轴多杆冲击机构，在多拐曲轴多杆冲击机构上设置多拐曲轴、连杆，在多拐曲轴上设置动力同心轴段、连接柄、偏心轴； 第七步:使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接； 第八步:将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴； 第九步:将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上； 第十步:使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击； 第十一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第十二步:行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。23.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法 ，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第六步:将冲击头设置为冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构和冲内层料机构并列布置； 第七步:在冲外层料机构上设置冲外层料齿，并且有利于将冲内层料机构冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出； 第八步:在冲内层料机构上设置冲内层料齿，使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落并对内层煤壁或岩壁清面，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料并出料，使机身顺利通过连续采掘； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第十步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。24.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第六步:在阶梯齿冲削机构上设置冲齿架、冲齿； 第七步:将冲齿设置为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低； 第八步:将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第十步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第H^一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。25.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:将冲击头设置为冲外层料机构和冲内层料机构，在冲外层料机构上设置冲外层料齿架，在冲外层料齿架上设置出料洞； 第七步:在冲外层料齿架上设置后支撑座、冲外层料齿支撑架，使后支撑座与冲外层料齿支撑架形成出料洞； 第八步:在冲外层料齿支撑架上设置冲外层料齿，使冲外层料齿设置在冲外层料齿支撑架朝向待采掘面； 第九步:在冲内层料机构上设置冲内层料齿架、冲内层料齿，使冲内层料齿设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为一体式，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落； 第十步:使出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料、出料； 第i^一步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲外层料机构和冲内层料机构在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第十二步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十三步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。26.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置与滑动导向装置或悬浮导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:在滑动导向装置上设置滑动冲击导向件、滑动支撑件，或在悬浮导向装置上设置悬浮冲击导向件、悬浮支撑件；第五步:在滑动导向装置的滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设置润滑液、润滑粉或在悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设置悬浮液、悬浮气、悬浮磁； 第六步:在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击头； 第七步:使冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动； 第八步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动导向装置或悬浮导向装置起到导向作用，防止冲击头受辦别； 第九步:将往复冲击部设置于升降部的前部，将升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。27.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚 动导向功能； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:设置升降台，升降台支座； 第七步:使用绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动件驱动升降台垂直升降； 第八步:使用插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸对升降台定位锁紧； 第九步:使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动使冲击导向件始终与煤壁或岩壁保持垂直； 第十步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。28.一种实施权利要求1所述的双向冲削采掘的方法的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端均设置冲击头，往复冲击部还包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部。29.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:行走部带动机身前行及后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式。30.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，冲击导向装置包括滚动导向装置或滑动导向装置，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。31.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支 撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，支撑箱体或冲击支架上设有限位结构，限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。32.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。33.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦。34.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。35.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件设置为外部套或内部体，冲击导向件设置为内部体或外部套，当滚动体支撑件设置为外部套时冲击导向件设置为内部 体，当滚动体支撑件设置为内部体时冲击导向件设置为外部套，外部套、内部体与滚动体组成滚动导向装置，滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动体滚动摩擦相对往复运动,滚动体支撑件支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。36.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，曲柄冲击驱动装置包括支架，液压冲击驱动装置包括缸体部分或气压冲击驱动装置包括缸体部分，支架或缸体部分包括动力支撑件、滚动体支撑件，滚动体支撑件设置在动力支撑件外部，动力支撑件与滚动体支撑件分体或为一体式，缸体部分包括缸体，缸体与动力支撑件分体或为一体式，滚动体支撑件设置在缸体部分外部，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在支架内或缸体部分内，支架或缸体部分支撑动力冲击件，滚动体设置在支架外部或缸体部分外部，冲击导向件设置在支架外部或缸体部分外部，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，支架外部的冲击导向件或缸体部分外部的冲击导向件与冲击头连接，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件紧密配合形成多点支撑滚动导向装置，多点支撑滚动导向装置通过滚动摩擦支撑冲击头冲击，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续米掘。37.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击导向装置、冲击驱动装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端均设置冲击头，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，冲击导向装置还包括上下冲击导向装置或左右冲击导向装置，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置包括导向冲击杆，冲击驱动装置设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置之间，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置的导向冲击杆最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。38.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括 冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道，滚动体设置在凹坑及滚道，滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待米掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。39.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件上设置滚道或冲击导向件上设置滚道或滚动体支撑件和冲击导向件上设置滚道，滚动体设置于滚道，滚动体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。40.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动导向装置还包括保持架，保持架设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道，滚动体设置在保持架内且设置在凹坑及滚道，滚动体贴合滚道及凹坑滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹坑及滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下 一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。41.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动导向装置还包括保持架，保持架设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上或冲击导向件上设置滚道，滚动体设置在保持架内且设置于滚通，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。42.据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部还包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，在伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降部的前部，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，或当滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体，滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式且设置在升降部的前部，支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘，支撑箱体为全密封结构或部分密封结构。43.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。44.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括升降部、往复冲击部、机身、行走部，往复冲击部设置在升降部前部，升降部设置在机身上，行走部设置在机身下部，升降部或往复冲击部或机身包括固定支撑件与缓冲支撑件，在机身与升降部上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在升降部与往复冲击部上设置结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件，缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降部与机身之间或设置于升降部与往复冲击部之间，缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降部与机身上或施加在升降部与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆，往复冲击部包括支撑箱体或冲击支架，机身包括机架，缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架分体设置，或缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架为一体式，行走部带动机身行走。45.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:升降部或往复冲击部或机身包括固定支撑件、缓冲支撑件，固定支撑件或缓冲支撑件包括缓冲导向件，固定支撑件或缓冲支撑件包括缓冲导向套，当固定支撑件设置缓冲导向件时缓冲支撑件设置缓冲导向套，或当缓冲支撑件设置缓冲导向件时固定支撑件设置缓冲导向套，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反件用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向 套为套筒式或扣槽式。46.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:机身包括缓冲导向件、缓冲导向套，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向套为套筒式或扣槽式。47.根据权利要求44或45所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构，缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件、缓冲支撑件分体设置或止退件与缓冲导向件、缓冲导向套分体设置或止退件与固定支撑件设置为一体式或止退件与缓冲支撑件设置为一体式或止退件与缓冲导向件设置为一体式或止退件与缓冲导向套设置为一体式，行走部带动机身行走。48.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，往复冲击部还包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，机身与升降部之间或升降部的固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降部与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构缓冲导向装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，结构缓冲导向装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机身与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲 支撑件之间或升降部与往复冲击部之间，缓冲导向件设置在机身与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降部与往复冲击部上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件、升降部及机身，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。49.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，升降部包括摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，主摇臂支撑往复冲击部，主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。50.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，升降部包括摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部包括支撑箱体或冲击支架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接 ，主摇臂支撑往复冲击部，主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，副摇臂辅助支撑支撑箱体或冲击支架，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。51.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。52.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构和冲内层料机构并列布置，冲外层料机构包括冲外层料齿，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的外层物料冲落，并且有利于将冲内层料机构冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出，冲内层料机构包括冲内层料齿，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料，使机身顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。53.根据权利要求28所述的双向冲削 采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括阶梯齿冲削机构，阶梯齿冲削机构包括冲齿架、冲齿，冲齿为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。54.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构包括冲外层料齿架，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿架包括后支撑座、冲外层料齿支撑架，后支撑座与冲外层料齿支撑架形成出料洞，冲外层料齿支撑架包括冲外层料齿，冲外层料齿设置在冲外层料齿支撑架朝向待采掘面，冲外层料齿与冲外层料齿支撑架分体或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿架、冲内层料齿，冲内层料齿设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为体式，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料、出料与清面同时完成，使机身能顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。55.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滑动导向装置或悬浮导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滑动导向装置上包括滑动冲击导向件、滑动支撑件，悬浮导向装置上包括悬浮冲击导向件、悬浮支撑件，滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，往复冲击部设置于升降部的前部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，冲击头与滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动导向装置或悬浮导向装置起到导向作用，防止冲击头受掰别，滑动导向装置的滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设有润滑液、润滑粉或悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设有悬浮液、悬浮气、悬浮磁，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。56.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，往复冲击部设置于升降部，升降部包括垂直升降机构，垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动使冲击导向件始终与煤壁或岩壁保持垂直，垂直升降机构包括垂直升降驱动器，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动件，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器，定位锁紧器包括插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸，定位锁紧器对升降台定位锁紧，垂直升降机构使冲击头垂直冲削落煤，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。57.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体， 滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有滚道，滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间,外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。58.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有凹坑，滚动体设置于凹坑且设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动,动力冲击件驱动冲击头冲击,冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。59.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部或升降部或升降部与机身之间或往复冲击部与升降部之间设有缓冲装置，缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。60.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，外部套、内部体之间设有保持架，滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动,滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。61.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，滚动体设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，夕卜部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复冲击部与机身之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置、皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，花键轴、花键套之间设有滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力，防止电机、液压马达或气动马达受损，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。62.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。63.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架，保持架设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。64.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架、滚道，保持架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上设置滚道时将保持架固定在冲击导向件上，滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。65.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件及滚动体支撑件上设置滚道，滚动体 设置在保持架内且设置于滚道，滚动体限位结构保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，冲击导向件、滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部包括固定支撑件与缓冲支撑件，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别液压冲击驱动装置或气压冲击...
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