大采宽薄煤层全液压钻式采煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置。在主机的机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达；钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱上设有一个输出轴，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；通风装置包括进风风筒和回风风筒。本发明专利技术解决了现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采煤机械，尤其是一种适用于薄与极薄煤层无人工作面开采的大采宽薄煤层全液压钻式采煤机。
技术介绍
目前薄与极薄煤层的采煤方法根据采煤设备的不同主要分为三种:刨煤机采煤法、滚筒采煤机采煤法和钻式采煤机采煤法。刨煤机采煤法主要适合厚度在0.9 1.5m,地质构造简单，顶底板较为稳定的煤层。由于我国薄与极薄煤层地质条件复杂，因而该方法在我国没有得到有效推广。滚筒采煤机采煤法采煤效率较高，对煤层的适应性强。但该方法对采煤设备尺寸、可靠性及设备间的配套提出了较高要求，且对极薄煤层无法进行有效开采。同时，该方法较大的设备投入成本使得其在众多薄煤层丰富的小型煤矿较难推广。而传统的钻式采煤机主要采取单钻头、三钻头或者四钻头的布置方式，由于一次钻进的采宽有限，因此传统的钻式采煤机普遍存在着生产效率低下的问题，而采取的单进风的通风方式，存在瓦斯和煤尘容易急聚的安全隐患，造成了传统钻式采煤机只能适用于无瓦斯矿井中，而且四钻头钻机由于只有两个钻杆出煤，中间布置的为双进风式的风筒，无法实现运煤的功用，容易堵钻，且回采率低，大大制约其应用范围。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，以克服现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案:一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置，其中，所述主机包括机架，在机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达，所述左液压马达、中液压马达和右液压马达的动力输入端均连接液压总成的动力输出端，液压总成的信号输入端连接电控总成的信号输出端；所述钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，所述左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，所述中齿轮传动箱上设有一个输出轴，每个输出轴上均设有钻头，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；所述通风装置包括进风风筒和回风风筒，所述进风风筒设置在中间钻杆与右旋钻杆之间，所述回风风筒设置在左旋钻杆与中间钻杆之间。在本专利技术中，进一步的，所述左液压马达输出轴和右液压马达输出轴的转向相反。在本专利技术中，进一步的，所述机架包括左侧架、右侧架、中间架和驱动架，所述中间架的两侧分别通过螺栓连接左侧架和右侧架，所述驱动架通过导向轴连接中间架；所述左液压马达、中液压马达和右液压马达固定在驱动架上。有益效果:(1)本专利技术解决了传统钻式采煤机的不足，大采宽薄煤层全液压钻式采煤机通过一次钻进5根钻头的方式，增加采宽，减少了煤柱，提高钻式采煤机的生产效率和回采率；(2)采用三个螺旋钻杆与通风筒相间布置，提高了输煤效果，通过进、回风筒独立布置的结构，可采用负压通风方式，使钻式采煤机在钻进过程中，采煤工作面既有进风，又有回风，消除了瓦斯和煤尘的急聚；(3)本专利技术钻式采煤机的适用范围较宽，亦可适用于煤矿解放层、预留煤柱、边角煤等的开采。附图说明图1是大采宽薄煤层全液压钻式采煤机的结构示意图；图2是大采宽薄煤层全液压钻式采煤机的钻具总成主视图；图3是大采宽薄煤层全液压钻式采煤机的钻具总成侧视图。具体实施方式:下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1至3所示，本专利技术的大采宽薄煤层全液压钻式采煤机包括电控总成1、液压总成2、主机3、钻具总成4和通风装置5。主机3包括机架，机架包括左侧架31、右侧架32、中间架33和驱动架34，中间架33的两侧分别通过螺栓连接左侧架31和右侧架32，驱动架34通过两根平行的导向轴35连接中间架33。在驱动架34的尾端并排固定左液压马达36、中液压马达37和右液压马达38，左液压马达36、中液压马达37和右液压马达38的动力输入端均连接液压总成2的动力输出端，液压总成2的信号输入端连接电控总成I的信号输出端。钻具总成4包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱44、中齿轮传动箱45和右齿轮传动箱46。左齿轮传动箱44和右齿轮传动箱46上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱45上设有一个输出轴，每个输出轴上均设有钻头47，左齿轮传动箱44、中齿轮传动箱45和右齿轮传动箱46的输入轴分别通过左旋钻杆41、中间钻杆42和右旋钻杆43连接左液压马达36、中液压马达37和右液压马达38的输出轴。由于根据左右手定律，驱动左旋钻杆41的左液压马达36只有顺时针旋转时，才能将钻采下来的煤块旋转出来，同理驱动右旋钻杆43的右液压马达38只有逆时针旋转时，才能将钻采下来的煤块旋转出来，所以左液压马达36输出轴和右液压马达38输出轴的转向相反。本专利技术的钻式采煤机采用一次钻进5根钻头的方式，增加采宽，减少了煤柱，提高钻式采煤机的生产效率和回采率。通风装置5包括进风风筒51和回风风筒52。进风风筒51设置在中间钻杆42与右旋钻杆43之间，回风风筒52设置在左旋钻杆41与中间钻杆42之间。进风风筒51和回风风筒52分别独立布置的结构，可采用负压通风方式，使钻式采煤机在钻进过程中，采煤工作面既有进风，又有回风，消除了瓦斯和煤尘的急聚。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，其特征在于：包括电控总成（1）、液压总成（2）、主机（3）、钻具总成（4）和通风装置（5），其中，所述主机（3）包括机架，在机架尾端并排设置左液压马达（36）、中液压马达（37）和右液压马达（38），所述左液压马达（36）、中液压马达（37）和右液压马达（38）的动力输入端均连接液压总成（2）的动力输出端，液压总成（2）的信号输入端连接电控总成（1）的信号输出端；所述钻具总成（4）包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱（44）、中齿轮传动箱（45）和右齿轮传动箱（46），所述左齿轮传动箱（44）和右齿轮传动箱（46）上分别设有两个输出轴，所述中齿轮传动箱（45）上设有一个输出轴，每个输出轴上均设有钻头（47），左齿轮传动箱（44）、中齿轮传动箱（45）和右齿轮传动箱（46）的输入轴分别通过左旋钻杆（41）、中间钻杆（42）和右旋钻杆（43）连接左液压马达（36）、中液压马达（37）和右液压马达（38）的输出轴；所述通风装置（5）包括进风风筒（51）和回风风筒（52），所述进风风筒（51）设置在中间钻杆（42）与右旋钻杆（43）之间，所述回风风筒（52）设置在左旋钻杆（41）与中间钻杆（42）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，其特征在于:包括电控总成(I)、液压总成(2)、主机(3)、钻具总成(4)和通风装置(5)，其中， 所述主机(3)包括机架，在机架尾端并排设置左液压马达(36)、中液压马达(37)和右液压马达(38)，所述左液压马达(36)、中液压马达(37)和右液压马达(38)的动力输入端均连接液压总成(2)的动力输出端，液压总成(2)的信号输入端连接电控总成(I)的信号输出端; 所述钻具总成(4)包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱(44)、中齿轮传动箱(45)和右齿轮传动箱(46)，所述左齿轮传动箱(44)和右齿轮传动箱(46)上分别设有两个输出轴，所述中齿轮传动箱(45)上设有一个输出轴，每个输出轴上均设有钻头(47)，左齿轮传动箱(44 )、中齿轮传动箱(45 )和右齿轮传动箱(46 )的输入轴分别通过左旋钻杆(41)、中间钻杆(42)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，杜长龙，程舒燕，鲍建伟，王愁，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：