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本发明的方法是设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等，在冲击导向装置上设置冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置冲击头，使动力冲击件驱动冲击导向件，往复冲击部设置于升降部，升降部设置于机身，行走部带动机身前行及后退，达到不调转机体前行采落物料...
该专利属于刘素华所有，仅供学习研究参考，未经过刘素华授权不得商用。

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