安全装置、关闭装置以及评估单元制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种安全装置，其用于确保可运动的、受引导的运动元件避免与位于运动元件(2，2a，2b，2c)的运动路径上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测物体和运动元件并且用于输出取决于该检测的信号的传感器(4a，4b，4c，4d，4e)，并且还具有用于评估传感器的信号并且用于基于该评估产生切断信号的评估单元(K)。为了改进碰撞风险的识别，该评估单元设计为从至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，该组状态向量明确地包括传感器的信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)。

【技术实现步骤摘要】
安全装置、关闭装置以及评估单元
本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的用于防护可运动的、避免不期望碰撞的受引导的运动元件的安全装置，和根据权利要求14的前序部分的关闭装置以及根据权利要求15的前序部分的评估单元。
技术介绍
例如EP1841942B1中的用于防护从动(driven)运动元件的装置在现有技术中公知。在所述装置的情况下，由于触发这些挡光板，电子单元从第一挡光板到第二挡光板的时间差来确定记录下游的第三挡光板的时间，并在该事件发生之前及时地将第三挡光板转换到测量状态。
技术实现思路
由本专利技术解决的问题是提出安全装置和关闭装置，其能够以改进的方式在运动元件的运动期间识别碰撞的风险。从在介绍中所提及的类型的安全装置和关闭装置出发，该问题由权利要求1、权利要求14和权利要求15的特定特征来解决。依靠在从属权利要求中所提及的措施，本专利技术的有利实施例和改进成为可能。根据本专利技术的用于防护运动的、受引导运动元件避免与在运动元件的运动路径上放置的物体的不期望的碰撞的的安全装置，包括至少两个用于检测物体或运动元件并且用于以取决于检测的方式输出信号的传感器。此外，根据本专利技术的安全装置包括用于评估传感器信号并基于评估产生切断信号的评估单元。特别地，大门或门、膜门、转门、卷帘门、伸缩门等作为运动元件来考虑。如果合适，运动元件也可包括在运动元件的运动期间伴随运动的关闭装置的部分。在原则上，根据本专利技术的安全装置用于避免在运动元件的运动期间的不期望的碰撞。如果例如大门的运动元件是关闭的，例如有可能发生的是人、物品或一些其它物体进入运动元件的运动空间。没有任何安全装置，在原则上在这样的情况下该物体可由运动元件捕获或俘获。这样的事故是能够避免的。根据本专利技术的该安全装置的评估单元获取传感器的信号并评估它们，例如通过相应的电子装置。可以最简单的方式通过连接到或连线到传感器的各个输出的评估单元实现这种获取。在原则上，传感器用于检测物体，也就是说进入运动元件的运动空间的物品或人。运动空间是在运动元件的运动期间运动元件直接通过的空间或是位于直接临近该运动元件通过并以此构成为危险区域的该地区的区域。因此位于该危险区域内的物品，例如由于其空间范围，可能会引起与运动元件的碰撞。通常，这种运动空间或该运动空间至少一部分通过安全装置或传感器监控，以使减少或甚至完全排除碰撞的风险。传感器另外布置或设计以使可检测运动元件。传感器例如可装进导轨中，在其中引导和移动相应的运动元件。进一步可想到的是关于导轨以横向地偏移的方式布置挡光板，例如平行于导轨布置。偶尔，设计或布置运动元件使得在通过例如运动元件穿入传感器的检测区域的事实所引导的运动期间由传感器记录。尤其是，例如可以利用此用于通过传感器来确定运动元件或运动元件的一部分的位置。传感器进一步设计为输出尤其是至少携带是否传感器检测物体、人或类似物的信息的信号。在简单的挡光板的情况下，该信号可相应携带挡光板是否中断的信息。将相应的信号传送到评估单元，或由后者记录。在这种情况下，根据本专利技术的安全装置提供一种特别有利的措施，该措施借助只要传感器检测到某物就能辨别出是否涉及物体以及如果合适的话存在在传感器移动期间由传感器记录的碰撞风险或是否涉及运动元件本身的事实。本专利技术利用在运动元件和可导致碰撞的物体之间的区别可通过信号状态的稳态分析发现，甚至不需要考虑时间分布的理解。为了这个目的，那些对应于物体检测的信号图像可事先限定。是否已检测到物体的确认可通过与限定的信号图像的比较来实现。相应地，根据本专利技术的安全装置通过评估单元设计为从至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测的状态向量的事实进行区分，该组状态向量明确地包括传感器信号的所有可能组合，并在预定状态向量的情况下产生切断信号。在本专利技术的含义内，状态向量包括信息的单独项目或传感器信号的信息内容。状态向量如此设计使得这些信息项或信息内容可分配到单独的传感器。信息项或信息内容可特别包括传感器是否检测到某物(物体/人或运动元件)的信息。通过范例，可将传感器所有输出的信号全体认为是状态向量。在最简单的情况下，信息由数字信号，即0或1构成；如果例如电压存在于传感器的输出中，则传感器检测到某物，反之亦然。可以多种方式设计状态向量。首先，可以想到的是提供存储单元，例如寄存器库，其中相应的传感器可分配给每个寄存器。还可以想到只存在电线路，其分别可分配给传感器。关于传感器检测和关于传感器所涉及的信息项也可以一些其它方式的编码方式存在，例如通过数字代码，通过分配到具有特定状态的特定传感器的不同数字值。通过作为哪个传感器提供哪个信号或哪个信息项的分配，则也可知道传感器布置的位置或其具有的位置。评估单元获取状态向量，即在最简单的情况下传感器的输出连接到评估单元。该组所有可能的状态向量因此明确地包括传感器信号的所有可能组合。从该状态向量出发，特别可以明确地识别或得出哪个传感器检测到或没检测到某物。可以反复地获取状态向量，例如周期性的，但是在原则上也可以连续地获取。当前检测到的状态向量是用于确定现在或在某段当前时间内是否实际上存在碰撞风险的状态向量。根据本专利技术的安全装置包括可记录运动元件和物体的传感器。评估单元仅评估来自状态向量的信息项，该状态向量关于是否由传感器检测到物品和分别涉及哪个传感器。由单独的传感器自身获得的每个单独的信息项目，在原则上仅包括通过各个传感器的是否检测到某物的信息。这种单独的信息项也不允许得出检测到的物品是运动元件或可带来碰撞的物体的结论。但是，这个结论可从所有信号的这些信息项的全体中得到。运动元件，例如在其运动期间连续覆盖一个接一个的传感器并因此在各种情况下由这些传感器检测。因此在运动元件的运动期间，产生关于哪个传感器检测到某物而哪些没有的特征“模式”。如果传感器的信号偏离这些可能的模式，则物体有规律地穿入运动空间内并存在碰撞的风险；然后评估单元产生切断信号。相应地，在原则上所有的状态向量都是已知的，这意味着不论是未检测到物体还是检测到运动元件还是检测到物体都具有碰撞的风险。在相应的预定状态向量的情况下，从而产生切断信号。通常，不同的评估情况是可想到的。例如，传感器的信号可通过逻辑电路或多路转换器评估，特别是当数字值可作为信号时。关于是否产生切断信号的决定，即是否存在预定的状态向量，可通过所访问的逻辑电路或多路转换器的特定的、固定地预定义的输出线获得。然而在原则上还可以想到的是对于预定的状态向量来说，准备好比较。通过示例的方式，状态向量也可作为在寄存器内缓冲存储的数字值存在，其中预定的状态向量存储在另外的存储器中然后执行比较。还可以想到通过逻辑开关元件的数字比较。根据本专利技术的安全装置不仅有利地可用在动态情况下，也就是说在运动元件的运动期间，而且还用在静态情况下，例如如果大门再次打开，其中大门可完全展开、完全缩回或在中间状态。特别地，该安全装置对故障几乎不敏感并且使特别高度的安全性成为可能，因为总是特别检查实际的传感器状态。此外，传感器不必激活或失效。根据本专利技术的安全装置进一步具有对于在大门上的相应关闭装置等几乎不需要做出结构上的改变，例如其目的是装配特定的反射标签的优点。因此，其允许特别好的改造稳定性。在本专利技术的一个实施例中，还可至少临时存储检测到的状态向量以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全装置，用于防护可运动的、受引导的运动元件避免与位于所述运动元件(2，2a，2b，2c)的运动轨迹上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测所述物体和所述运动元件以及用于输出取决于所述检测的信号的传感器(4a，4b，4c，4d，4e)，所述装置还具有用于评估所述传感器的信号并基于该评估产生切断信号的评估单元(K)，其中所述评估单元设计为从所述至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，所述组状态向量明确地包括所述传感器的所述信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)。

【技术特征摘要】
2011.10.28 EP 11008656.81.一种安全装置，用于防护可运动的、受引导的运动元件避免与位于所述运动元件(2，2a，2b，2c)的运动轨迹上的物体(9)的不期望的碰撞，所述安全装置包括用于检测所述物体和所述运动元件以及用于基于检测来输出信号的N个传感器(4a，4b，4c，4d，4e)，以及还包括用于评估所述传感器的信号并基于该评估产生切断信号的评估单元(K)，其中所述评估单元被配置为从所述传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，将所述传感器的所有输出的信号全体认为是所述状态向量，所述组状态向量明确地包括所述传感器的所述信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)，其中，所述评估单元被配置为通过双射映射，从一组状态信息中清楚、精确地将来自预定的目标组的一个状态信息项分配到每个状态向量，并在预定的状态向量的情况下产生所述切断信号，其中所述组状态向量包括独立地根据其位置的各个传感器的信号，其特征在于，所述评估单元被配置为-在每种情况下将根据其位置的数字值分配到所述传感器并从这些数字值生成所述状态向量，以及-执行所述双射映射作为所述数字值的数学运算以获得的相应的结果值作为状态信息，其中具有存储单元，在其中可存储具有对应于所述预定的状态向量的比较数字的对照表，并且其中所述评估单元被配置为将确定的所述结果值与所述对照表的比较数字相比较并根据其比较结果产生所述切断信号，其中所述评估单元设计为如果不中断所述传感器则将数字值0分配到每个所述传感器，以及根据在所述N个传感器的布置内所述传感器具有的位置，根据各个传感器执行所述数字值的分配，其中，所述评估单元被配置为将数字值2n-1分配到在所述N个传感器的所述布置中的第n个传感器，其中N为自然数，N≥2并且n＝1，2，…N。2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述数字值的数学运算为加法。3.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述评估单元被配置为使用预定的状态向量并将当前检测到的状态向量与所述预定的状态向量相比较并且在预定的状态向量的情况下产生所述切断信号。4.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述评...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·弗雷德曼，T·勒特尼格尔，
申请(专利权)人：塞德斯股份公司，
类型：发明
国别省市：