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本发明提出一种安全装置，其用于确保可运动的、受引导的运动元件避免与位于运动元件(2，2a，2b，2c)的运动路径上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测物体和运动元件并且用于输出取决于该检测的信号的传感器(4a，4b，4c...
该专利属于塞德斯股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过塞德斯股份公司授权不得商用。

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