【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带式液压挖掘机，尤其是涉及履带式液压挖掘机的破碎锤自动控制系统及其自动控制模式。
技术介绍
常规的挖掘机破碎锤操作通常是手动调节控制，即操作者手动调节油门满足破碎锤作业时的工作参数，再通过破碎锤操纵手柄控制破碎锤作业，操作时一般建议用户使油门处于高速挡位置。但是，挖掘机破碎锤的手动调节控制中存在的问题是，破碎锤手动控制的工作状态满足参数、例如工作流量、工作压力、冲击频率等范围比较困难，操作时经常因选择不合适的挡位，使其工作参数超出破碎锤的使用范围，导致液压系统及结构件故障率较闻。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的手动调节控制出现的问题，提供一种履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统。根据本专利技术的第一方面，提供一种履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，该系统包括电气系统、液压系统和执行机构； 所述电气系统主要包括中央控制器、CAN总线、监视器、脚踏开关； 所述液压系统主要包括主泵、破碎锤电磁阀、第一球阀、第二球阀、溢流阀、主阀； 所述执行机构主要包括破碎锤； 其特征在于: 主泵的控制端与中央控制器连接，主泵的进油口与油箱连接...
【技术保护点】
一种带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，该系统包括电气系统、液压系统和执行机构；所述电气系统主要包括中央控制器（3）、CAN总线（4）、监视器（5）、脚踏开关（6）；所述液压系统主要包括主泵（1）、破碎锤电磁阀（2）、第一球阀（7）、第二球阀（8）、溢流阀（9）、主阀（10）；所述执行机构主要包括破碎锤（11）；其特征在于：主泵（1）的控制端与中央控制器（3）连接，主泵（1）的进油口与油箱连接，出油口通过第一单向阀（12）与主阀的第一油路端口（16）连接；所述破碎锤电磁阀（2）与中央控制器（3）连接，破碎锤的T油口与操纵回油四通接头流体连通，破碎锤的P油口与操纵进油四通接头...
【技术特征摘要】
1.一种带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，该系统包括电气系统、液压系统和执行机构； 所述电气系统主要包括中央控制器(3)、CAN总线(4)、监视器(5)、脚踏开关(6)；所述液压系统主要包括主泵(I)、破碎锤电磁阀(2)、第一球阀(7)、第二球阀(8)、溢流阀(9)、主阀(10)； 所述执行机构主要包括破碎锤(11)； 其特征在于: 主泵(I)的控制端与中央控制器(3)连接，主泵(I)的进油口与油箱连接，出油口通过第一单向阀(12)与主阀的第一油路端口(16)连接； 所述破碎锤电磁阀(2)与中央控制器(3)连接，破碎锤的T油口与操纵回油四通接头流体连通，破碎锤的P油口与操纵进油四通接头流体连通，破碎锤的A油口与主阀10的第一控制油路端口流体连通； 所述监视器(5)通过CAN总线(4)与中央控制器(3)电连接； 所述脚踏开关(6)与中央控制器(3)电连接；所述主阀(10)的第二油路端口(13)与第一球阀(7)的进油口流体连通，主阀的第三油路端口(14)和第四油路端口(15)分别与履带式液压挖掘机的一个执行元件的不同的油路端口流体连通，主阀的第五油路端口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄建军，魏敬成，庞建光，王洪光，朱秀菊，朱仁磊，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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