【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制和医疗设备
，可称之为一种自动配药机。适用于医院等医疗场合。
技术介绍
目前，医院配药大都采用人工配药的方式，部分医院的配药空间达不到国家行业的要求，因此药品污染、配药错误、医护人员受到药品的伤害等多个方面的危险始终存在。国外已知的自动配药机采用智能手臂，其成本高昂，控制复杂，难以普及和扩展，且完成的功能有限。在国内也有自动配药机的专利，将医院的配药操作过程进行了自动控制的理论划分，但没有设计具体的实现设备，专利方案也存在着难以实现的技术难点。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有的技术局限性，设计出一种具有具体的操作设备和完整控制方案的自动配药机。本专利技术利用了现有成熟的自控技术，以国家《直接接触药品的包装材料和容器标准》及其他药品生产规范为基础，减少了一些复杂的、可以避免的监测和控制环节，具有完整的自动配药设备及自动控制方案，可以灵活地实现人工配药的功能。一种自动配药机，分为中央处理单元、外部组件、内部组件、环境处理组件四大部分。中央处理单元由 中央处理器、电源模块、通讯模块、控制模块组、输入输出模块组成。外部组件分为显示器、安...
【技术保护点】
一种自动配药机，包括配药装置、控制系统、传感器系统，其特征是，配药装置包含主转动体(1)和附着于主转动体上的配药控制组(2、3)，主转动体(1)和附着于主转动体上的配药控制组（2、3）既可以独立地各自转动，也可以作为一个整体转动，控制系统用于控制配药装置的动作，传感器系统用于配药装置的监测。
【技术特征摘要】
1.一种自动配药机，包括配药装置、控制系统、传感器系统，其特征是，配药装置包含主转动体(I)和附着于主转动体上的配药控制组(2、3)，主转动体(I)和附着于主转动体上的配药控制组(2、3)既可以独立地各自转动，也可以作为一个整体转动，控制系统用于控制配药装置的动作，传感器系统用于配药装置的监测。2.按权利要求1所述的主转动体(I),其特征是,主转动体上(I)有通道(4),主转动体在适当的位置时，转动体上的通道与转动体外通道各自并成一条完整的通道，各配药控制组可以沿通道运动，移进或移出或定位于主转动体。3.按权利要求1所述的配药控制组(2、3)，其特征在于，所述的配药控制组件包括注射器控制组件(2)和药品控制组件(3)，药品控制组件包括安瓿瓶控制组件，或，粉剂瓶控制组件，或，盐水瓶或其他母液瓶控制组件，或，复合式控制组件。4.按权利要求2所述的通道(4)，其特征是，通道(4)是相互平行的。5.按权利要求3所述的注射器控制组件(2)，其特征是，注射器控制组件(2)附着在主转动体上(1)，或附着在可以沿主转动体通道移动的移动块上(61)，在附着点垂直于主转动体的方向上有一个转轴(62)，注射器控制组件可以沿此轴转动，在转轴平行于主转动体的截面方向上有个上下移动的主臂(63)，在主臂上，固定有可开合的夹持机构(67)，在夹持机构的上方，有个上下移动的辅臂(64),辅臂上是注射器活塞控制器(65、66、68)。6.按权利要求3所述的药品控制组件，其特征是，药品控制组件附着在主转动体上(I)，或附着在可以沿主转动体通道移动的移动块上(71)，在附着点垂直于主转动体的方向上有一个转轴(73)，夹持机构(72)可以沿此轴转动。7.按权利要求3所述的粉剂瓶控制组件，其特征是，粉剂瓶控制组件的转轴中心安有导电滑环。8.按权利要求5所述的注射器活塞控制器，其特征是，注射器活塞控制器包含自锁装置(68)、弹出复位装置(66)、位置或力矩开关(65)。9.按权利要求5或6所述的夹持机构，其特征是，夹持机构设有力矩调整装置，可以针对不同的被夹持药品使用不同的力矩，同时还设有位置传感器或位置开关，通过夹持机构的位置变化感知被夹持药品的规格。10.一种与权利要求1相配合的安瓿瓶拌断装置，其特征是，安瓿瓶拌断装置上有一转轴(83)和一个可调整开度的对夹机构(81、82)，对夹机构的一侧轴线(82)与转轴中心轴重合并固定，另一侧(81)可向固定侧平行移动实现对夹机构的开、合，对夹机构整体可沿中心轴线转动。11.按权利要求10所述的安瓿瓶拌断装置，其特征是，底座是安装在可移动的滑块上(84)，底座上夹持机构的下方设有漏液监测传感器(85)。12.一种与权利要求1相配合的密封消毒室，其特征是，密封消毒室包括一侧可自动开闭的密封外壳，壳内包括消毒液喷嘴、无菌空气喷嘴、玻璃刻刀及复位装置。13.一种包含权利要求1部件,权利要求10部件和权利要求12部件的自动配药机，包括外部组件、内部组件，其特征是，外部组件包括显示器￠)，安瓿瓶输入单元...
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