【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种辅助医疗器械，尤其涉及一种帮助中风瘫痪病人康复的电动助练椅。
技术介绍
中风瘫痪是一种长见病，病人的主要症状有如下四种:①病人手脚不能动，不能坐立，只躺在床上，生活不能自理，完全靠他人护理，且通常需多人协助护理。②患者虽能坐，但不能久坐，手脚无知觉，不能自我活动，需要靠他人帮助活动，月艮伺这类病人护理人员相当疲惫。③这类患者虽然能够坐立，且能微量走动，但行走艰难，两边要靠他人扶持才能行走，行走时容易摔倒。④患者虽然能独自行走，但需要依赖拐杖，行走一瘸一拐，好手撑着拐杖，中风的手长期下垂，时间长了经络松驰，肩关节脱位，手臂不能上举，若他人帮助病人上举，则病人痛苦难忍，家人于心不忍。由此可知，得了中风瘫痪的病人不仅直接影响病人的生活质量，而且也拖连家人，如何使中风瘫痪病人得到康复，是全社会关心的大事，更是全体医务人员迫切想解决的医术难题。根据中医治疗理论和申请人近40年的治疗经验，对中风瘫痪病人除了进行有效的中医治疗外，还必须帮助病人进行双腿摆动弯曲伸展，坐立交替变换和双臂伸展翻转等动作，消除病人因肢体长期失 去运动而造成的血瘀痰堵，堵塞经络关节导...
【技术保护点】
一种中风瘫痪病人腿脚电动助练椅，其特征是：包括底座（1）、坐立交替机构（2）、腿脚伸展机构（3）、手臂摇摆机构（4）和脚踏板（5），所述底座（1）由水平底框（11）和垂直框（12）组成，垂直框（12）固定在水平底框（11）的左侧边上，两者固定连为一体；所述坐立交替机构（2）包括支撑架（21）、升降伺服电机（22）、齿轮齿条变速器（23）、升降齿条（24）、连动框（25）、座位框（26）、靠背框（27）和销轴（28），齿轮齿条变速器（23）固定安装在支撑架（21）的上端，支撑架（21）的下端铰接在底座（1）的水平底框（11）上，升降伺服电机（22）固定在齿轮齿条变速器（23）...
【技术特征摘要】
1.一种中风瘫痪病人腿脚电动助练椅，其特征是:包括底座(I)、坐立交替机构(2)、腿脚伸展机构(3)、手臂摇摆机构(4)和脚踏板(5)，所述底座(I)由水平底框(11)和垂直框(12)组成，垂直框(12)固定在水平底框(11)的左侧边上，两者固定连为一体；所述坐立交替机构(2)包括支撑架(21)、升降伺服电机(22)、齿轮齿条变速器(23)、升降齿条(24)、连动框(25 )、座位框(26 )、靠背框(27 )和销轴(28 )，齿轮齿条变速器(23 )固定安装在支撑架(21)的上端，支撑架(21)的下端铰接在底座(I)的水平底框(11)上，升降伺服电机(22)固定在齿轮齿条变速器(23)上，齿轮齿条变速器(23)中的升降齿条(24)的上端与座位框(26)的背面铰连接，连动框(25)和座位框(26)的一端通过销轴(28)与底座(I)的垂直框(12)铰连接，连动框(25)和座位框(26)的另一端通过销轴(28)与靠背框(27)铰连接，连动框(25)、座位框(26)、靠背框(27)和底座(I)之间形成四连杆机构；所述腿脚伸展机构(3)包括伺服电机(31)、减速机(32)、左偏心轮(33)、右偏心轮(34)、左连杆(35)、左脚摆杆(36 )、右连杆(37 )和右脚摆杆(38 )，减速机(32 )由伺服电机(31)驱动，且伺服电机(31)安装在减速机(32 )上，左偏心轮(33 )和右偏心轮(34 )固定安装在减速机(32 )的输出轴的两端，左连杆(35)的一端与左偏心轮(33)铰连接，左连杆(35)的另一端与左脚摆杆(36)铰连接，右连杆(37)的一端与右偏心轮(34)铰连接，右连杆(37)的另一端与右脚摆杆(38)铰连接，左连杆(35 )与右连杆(37 )结构相同，左脚摆杆(36 )和右脚摆杆(38 )结构相同，左连杆(35)、左偏心轮(33)的铰连接点与右连杆(37)、右偏心轮(34)的铰连接点对称，即两者之间的相位角为180° ;所述手臂摇摆机构(4)包括手臂摇摆伺服变压器(40)、主动离合齿轮组件(41)、从动齿轮(42)、从动轴(43)、连杆(44)、短摆臂(45)、销(46)、长摆臂(47)和扶手(48 )，手臂摇摆伺服变压器(40 )固定在靠背框(27 )上，所述主动离合齿轮组件(41)包括弹簧(4...
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