下肢肌肉功能恢复训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢肌肉功能恢复训练器，它包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、机架，所述连杆I一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV一端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动；本发明专利技术可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种康复医疗器械，涉及下肢肌肉功能恢复训练器。
技术介绍
脑血管疾病进入后遗症期，肌肉已经开始挛缩，挛缩的特点是:下肢以伸肌为主，上肢以屈肌为主，导致踝、膝、髋关节僵直。应用药物治疗，意义基本不大，主要治疗措施是人工康复训练。这样不仅给康复师带来巨大的劳动强度，还难以把握关节的屈伸程度，并给患者带来频繁去医院的麻烦。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供下肢肌肉功能恢复训练器，有效促进踝、膝、髋关节的屈伸。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案:下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆1、连杆I1、连杆II1、连杆IV、机架，所述连杆I 一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV —端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III 一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触，所述线性导轨固定于底座的两侧；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动，所述电液推杆连接于支座上；所述底座还连接有支撑架，所述支撑架上前后设置小腿支架和大腿支架。优化的，所述支撑架呈U形。优化的，所述小腿支架和大腿支架呈弧形。优化的，所述电液推杆的活塞杆外面套有护套。本专利技术的有益效果:本专利技术由于采用优化设计的连杆机构，可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；本专利技术由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度；而且电液推杆具有冲击力小，噪音低，成本低，节能效果好，机械效率高，维修费用少的特点。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的左视图。 图中:1.底座，2.滑体，3.护套，4.连杆I，5.支座，6.线性导轨，7.小腿支架，8.连接板，9.脚踏板，10.连杆II，11.连杆III，12.连杆IV，13.机架，14.支撑架，15.电液推杆，16.大腿支架。具体实施例方式如图1至图3所示，下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座1、脚踏板9、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆14、连杆1110、连杆11111、连杆IV12、机架13，所述连杆14 一端与连接板8铰接，所述连接板8与滑体2相连，所述连杆14另一端与连杆IIlO铰接，所述连杆14与连杆IV12 —端铰接，所述连杆IV12与机架13铰接，所述机架13与连杆IIIll 一端铰接，所述连杆IIIll另一端与连杆IIlO铰接，所述连接板8固定有脚踏板9，所述滑体2与线性导轨6滑动接触，所述线性导轨6固定于底座I的两侧；所述驱动机构包括滑体2和电液推杆15,所述滑体2由电液推杆15驱动,所述电液推杆15连接于支座5上；所述底座I还连接有支撑架14，所述支撑架14呈U形。所述支撑架14上前后设置小腿支架7和大腿支架16，所述小腿支架7和大腿支架16呈弧形。所述小腿支架7和大腿支架16由钢管弯制成形，其弧形便于小腿和大腿放置其上。所述电液推杆15的活塞杆外面套有护套3。所述护套由伸缩橡胶管制作，防止腿部受伤。患者双脚放到脚踏板9上，用高弹性绷带固定在脚踏板9上，然后通过开关控制电液推杆15的开启，电液推杆15推动滑体2前后滑动，从而带动脚踏板9前后移动，使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸。电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反)向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，从而给活塞杆动力，带动滑体前后移动；电液推杆可以在额定的速度范围内进行无级调节速度，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力，在额定的行程范围内进行无级调节行程。我们可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，满足患者所需要的屈伸程度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座(1)、脚踏板(9)、驱动机构和连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括连杆I(4)、连杆II(10)、连杆III(11)、连杆IV(12)、机架(13)，所述连杆I(4)一端与连接板(8)铰接，所述连接板(8)与滑体(2)相连，所述连杆I(4)另一端与连杆II(10)铰接，所述连杆I(4)与连杆IV(12)一端铰接，所述连杆IV(12)与机架(13)铰接，所述机架(13)与连杆III(11)一端铰接，所述连杆III(11)另一端与连杆II(10)铰接，所述连接板(8)固定有脚踏板(9)，所述滑体(2)与线性导轨(6)滑动接触，所述线性导轨(6)固定于底座(1)的两侧；所述驱动机构包括滑体(2)和电液推杆(15)，所述滑体(2)由电液推杆(15)驱动，所述电液推杆(15)连接于支座(5)上；所述底座(1)还连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)上前后设置小腿支架(7)和大腿支架(16)。

【技术特征摘要】
1.下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座(I)、脚踏板(9)、驱动机构和连杆机构，其特征在于:所述连杆机构包括连杆I (4)、连杆II (10)、连杆III (11)、连杆IV(12)、机架(13)，所述连杆1(4) 一端与连接板(8)铰接，所述连接板(8)与滑体(2)相连，所述连杆1(4)另一端与连杆II(IO)铰接，所述连杆1(4)与连杆IV(12) —端铰接，所述连杆IV(12)与机架(13)铰接，所述机架(13)与连杆III(Il) 一端铰接，所述连杆III(Il)另一端与连杆II(IO)铰接，所述连接板⑶固定有脚踏板(9)，所述滑体⑵与线性导轨(6)滑动接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建明，马文樵，
申请(专利权)人：金建明，
类型：发明
国别省市：