【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及突发公共卫生事件救援与机器人
,更具体讲,是一种用于对危险场所的受伤人员实施撤离任务的机器人。
技术介绍
目前,救援机器人执行机构多采用类似工业机器人末端执行器常采用的钳式、夹式等技术形式,此类执行机构结构简单,可快速实现对救援物资的取放操作。然而,由于人体结构的特殊性其并不适用于对人体的搬运操作,特别是对骨折或脊柱伤员实施操作时,极易造成灾难性后果甚至致使伤员永久残疾或死亡。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种用于进入危险地域,满足对骨折或脊柱伤员实施救援并将之撤离危险区的救援机器人。本专利技术一种骨折伤员救援机器人,通过下述技术方案予以实现,由车体和执行机构组成,所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂,所述滑动担架分上下两层,下层为保护罩壳,上层为带式传动装置;所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成,车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接,伸缩杆两端分别连接下层活动担架和车体,所述车体伸缩连杆和伸缩杆分别由涡轮蜗杆驱动;所述两个六自由度操作臂对称安装于滑动担架前部,六自由度操作臂为腕臂分离运动解耦结构由六个转动关节组成,其具有三个平移自由度和三个转动自由度,每个关节分别由伺服电机驱动。所述滑动担架上层带式传动装置由伺服电机驱动。本专利技术具有如下技术效果: 本专利技术执行机构主要由下落式滑动担架和双操作臂辅助结构组成,主要作用是利用双操作臂将人的头颈部同时抬起,达到有效保护伤员头部和颈部的目的,随之滑动担架上层(皮带层)向前移动至工作位置利用传送带与人 ...
【技术保护点】
一种骨折伤员救援机器人,其特征是,由车体和执行机构组成,所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂,所述滑动担架分上下两层,下层为保护罩壳,上层为带式传动装置;所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成,车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接,伸缩杆两端分别连接下层活动担架和车体,所述车体伸缩连杆和伸缩杆分别由涡轮蜗杆驱动;所述两个六自由度操作臂布置安装于滑动担架前部,六自由度操作臂为腕臂分离运动解耦结构由六个转动关节组成,其具有三个平移自由度和三个转动自由度,每个关节分别由伺服电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种骨折伤员救援机器人,其特征是,由车体和执行机构组成,所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂,所述滑动担架分上下两层,下层为保护罩壳,上层为带式传动装置;所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成,车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接,伸缩杆两端分别连接下层活...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏卫华,孙景工,孙晓军,张文昌,吴丽华,牛福,谭树林,李鹏,盛以龙,
申请(专利权)人:中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所,
类型:发明
国别省市:
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