彩色超声系统及其获取波束形成线数据的方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种彩色超声系统及其获取波束形成线数据的方法、装置。其中，该方法包括：处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令；处理器接收根据控制命令而获取到的数字超声回波信号数据，数字超声回波信号数据为将模拟超声回波信号经过模数转换处理后得到的数字信号；处理器对数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据。通过本发明专利技术，能够实现了使得彩色超声系统硬件设计简洁、灵活性好，而且在技术更新过程中节省了资源，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种彩色超声系统及其获取波束形成线数据的方法、装置。
技术介绍
彩色超声系统技术是一种以超声波作为被探测信息的载体，利用电子信息学、计算机图像处理等技术手段，提取超声回波传递的生物内部信息，对生物组织器官进行成像的技术。它可以获得器官的任意断面图像，还可以观察运动器官的活动情况，超声技术无痛苦与危险，属于非损伤性检查。与X射线影像技术相比，它具有无辐射、价格低、使用方便等优势。基于这些突出的性能，超声影像成为医学成像领域中颇具生命力的现代技术。现有的彩色超声仪具有以下几种功能:B(brightness)模式显示，C(color)模式显示,M(motion)模式显示,Doppler模式显示等。要实现这些功能需要用到波束形成技术、快速傅里叶变换技术、Doppler·技术、谐波成像技术、图像处理算法等。附图说明图1是根据相关现有技术的彩色超声系统的结构示意图。如图1所示，传统的彩色超声系统主要分为如下几个部分:超声探头、前端电路、图像处理电路、显示电路或上位机显不。其中超声探头是压电转换部分，将前端发射电路传输过来的电信号转换为超声波发射出去，同时接收超声回波信号并转化为微弱的电信号传输给前端接收电路；前端电路包括前端发射电路、前端接收电路、发射/接收切换电路和波束形成计算电路，发射电路根据需要发射脉冲信号给探头，接收电路接收从探头收回的超声回波电信号并经过模数转换芯片将其转换为数字信号，而发射/接收切换电路用来根据需要切换探头与发射电路或接收电路的连接；波束形成设计电路与前端接收电路的输出相连，它主要是将从前端接收电路传来的数字信号进行缓存，并对这些信号进行延时求和从而实现波束形成，另外，它还需要对这些数据进行相关的算法处理以提取B模式、C模式、M模式、Doppler模式下的有效数据；波束形成设计电路与图像处理电路想连，图像处理电路将波束形成后的数据进行一定的图像处理，以显示更细腻的图像；显示电路或上位机显示即将处理好的数据以图像、波形等形式显示于显示器上，让用户可以方便的观测。上述图1所示的传统彩超为了进行波束形成、Doppler处理、谐波成像处理、图像处理等，需要大量的DSP资源或者其它电路资源来支持，这就增加了传统彩色超声系统中电路部分的设计难度以及成本，而且对日后算法升级也有一定的限制，如算法需要资源变多时，很可能就需要重新设计电路来满足新的算法了。同时，PC机仅被用于显示功能，而CPU强大的运算功能未被利用，浪费了资源。目前针对相关技术的彩色超声系统由于硬件设计复杂、灵活性差，导致在技术更新过程中浪费资源且成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术的彩色超声系统由于硬件设计复杂、灵活性差，导致在技术更新过程中浪费资源且成本高的问题，目前尚未提出有效的问题而提出本专利技术，为此，本专利技术的主要目的在于提供一种彩色超声系统及其获取波束形成线数据的方法、装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种彩色超声系统中获取波束形成线数据的方法，该方法包括:处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令；处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令；处理器接收根据控制命令而获取到的数字超声回波信号数据，数字超声回波信号数据为将模拟超声回波信号经过模数转换处理后得到的数字信号；处理器对数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据。进一步地，处理器对数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据包括:提取数字超声回波信号数据，以获取当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi对应的所有阵元数据[xMXN];根据当前触发的彩超模式在内存中提取当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi对应的映射矩阵[MAPi],彩超模式包括:B模式、彩色模式、能量多普勒模式或连续波多普勒模式；根据如下公式获取当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi:Xi = E diag ([MAPi] [xMXN]),且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩色超声系统中获取波束形成线数据的方法，其特征在于，包括：处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令；所述处理器接收根据所述控制命令而获取到的数字超声回波信号数据，所述数字超声回波信号数据为将模拟超声回波信号经过模数转换处理后得到的数字信号；所述处理器对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据。

【技术特征摘要】
1.一种彩色超声系统中获取波束形成线数据的方法，其特征在于，包括: 处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令； 所述处理器接收根据所述控制命令而获取到的数字超声回波信号数据，所述数字超声回波信号数据为将模拟超声回波信号经过模数转换处理后得到的数字信号； 所述处理器对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据包括: 提取所述数字超声回波信号数据，以获取当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi对应的所有阵元数据[xMXN]； 根据当前触发的彩超模式在内存中提取所述当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi对应的映射矩阵[MAPi],所述彩超模式包括:B模式、彩色模式、能量多普勒模式或连续波多普勒模式； 根据如下公式获取所述当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi:Xi =E diag([MAPi] [xMXN]),且3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据触发的彩超模式在内存中提取所述当前波束形成线数据[XM]中第i点波束形成线数据Xi对应的映射矩阵[MAPi]之前，所述方法还包括: 根据所述彩超模式所对应的偏角e和回波信号深度屯来对各个阵元数据进行延时计算，以获取当前波束返回阵元的延时时间tn ； 根据所述延时时间tn来生成所述当前波束形成线数据[xM]中第i点波束形成线数据Xi对应的所述映射矩阵[MAPi]，并将所述映射矩阵[MAPi]以映射表的形式保存至内存。4.根据权利要求23中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令之后，所述方法还包括: 主控制器接收所述控制命令，并通过所述控制命令调整超声探头的参数，使得发射电路根据所述参数来发送脉冲信号至所述超声探头； 所述超声探头根据所述脉冲信号得到所述模拟超声回波信号，并将所述模拟超声回波信号返回至前端电路； 在所述前端电路对接收到的所述模拟超声回波信号进行模数转换处理，以获取所述数字超声回波信号数据； 所述主控制器通过传输电路转发所述数字超声回波信号数据至所述处理器的内存。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主控制器通过传输电路转发所述数字超声回波信号数据至所述处理器的内存之后，所述方法还包括: 判断当前触发的彩超模式与上次触发的彩超模式是否相同，其中， 在彩超模式发生变化的情况下，根据当前触发的彩超模式在内存中提取所述映射矩阵[MAPi]； 在彩超模式未发生变化的情况下，根据当前已有的映射矩阵[MAPi]对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理。6.一种彩色超声系统中获取波束形成线数据的装置，其特征在于，包括: ...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洵，赵宗民，厉夫兵，魏世宇，张必贤，
申请(专利权)人：北京东方惠尔图像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：