对超声波束形成器进行基于对象姿态的初始化制造技术

技术编号：9977699 阅读：123 留言：0更新日期：2014-04-28 21:31

通过利用对象的位置以及任选地其取向对波束形成器（308）进行初始化来增强波束形成，以对对象（310）（例如介入式工具）进行成像。初始化利用了对位置/取向的估计。所述估计是从一个或多个传感器（304，306）的输出推导出的。这些传感器设置于与波束形成器一起工作的成像阵列（316）外部。所述估计无需基于由被反射超声而来的数据的任何成像结果而做出。可以将一个或多个传感器附着于对象，对象可以是细长的，如在医学诊断和治疗中使用针或导管的情况那样。在一些实现方式中，将一个或多个传感器附着于成像探头（302）。传感器可以是，例如超声、电磁、光学或形状传感器。或者，可以用超声发射换能器代替超声传感器。