旋转夹具机构制造技术

一种旋转夹具机构，包括驱动系统及夹具系统，该驱动系统设有至少一动力装置、及由该动力装置驱动旋转的至少一旋转头，夹具系统设有至少一旋转轴、与该旋转轴固定连接一起的至少一旋转轮及至少一夹具装置，其中，旋转头与旋转轮相配合连接。通过动力装置驱动旋转头旋转，且旋转头与旋转轮配合连接，夹具系统的旋转头与旋转轮及夹具装置连接一起，旋转头旋转带动旋转轮、旋转轴及夹具装置一起旋转，当要对产品不同的方向进行焊接时，通过动力装置间接驱动夹具装置旋转到相应的角度位置就可以进行焊接了，从而实现了对加工产品的多方位焊接，不需要更换夹具，使该旋转夹具机构的利用率得到了提高，同时减少了工序及时间，提高了生产效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接夹具，尤其是涉及一种多方位焊接零部件的旋转 夹具机构。
技术介绍
当前，在自动化输送生产应用中，零部件的焊接通常采用通用的夹具夹紧零 部件进行操作， 一般移动的夹具机构都为固定的，夹具及产品到加工工位时， 顶起产品加工部件，固定后就直接进行加工， 一次只加工一道工序，当需要多 次加工的时候就只能安排多个工位，而且这些工序对产品来说属于在同一平面 上的工序加工；在焊接自动化生产设备上，有时候需要在产品的多个表面进行 多次焊接，当采用传统的通用工装夹具则需要制造多种夹具机构才能完成该产 品的各个面的焊接，如果应用在自动化流水线上完成该产品的各个面的焊接， 则会出现所需夹具机构品种较多，实现流水一体化作业比较困难，设备的利用 率也较低，操作过程繁琐且耽误时间，影响生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术中焊接夹具不具备多方位 焊接的功能，提供一种旋转夹具机构，该夹具可同时实现多方位焊接工作，利 用率高且可提高生产效率。为实现本技术的目的，本技术的技术方案是提供一种旋转夹具机构，包括驱动系统及由该驱动系统驱动旋转的夹具系 统，该驱动系统设有至少一动力装置、及由该动力装置驱动旋转的至少一旋转 头，所述的夹具系统设有至少一旋转轴、与该旋转轴固定连接一起的至少一旋 转轮及至少一夹具装置，其中，所述的旋转头与旋转轮相配合连接。更具体地，该旋转轮上设置有至少两个对应的定位孔，所述旋转头上设置 有可插入对应的定位孔的两插销。更具体地，所述的旋转轴设有两个，每个旋转轴固定连接有一个旋转轮及 夹具装置。更具体地，该旋转轴通过在两同步带轮和固定在该同步带轮上的同步带连接在一起，两同步带轮的中间下侧设置有一张紧轮。更具体地，所述的夹具系统设有固定夹具装置的夹具底板。更具体地，所述的动力装置一侧设置有一安装座，所述的旋转头设置于该安装座上。更具体地，所述的驱动系统设置有驱动装置，该驱动装置上设置有可使动 力装置作直线运动的至少一导轨、及可沿该导轨移动的凸起装置。更具体地，所述的导轨是两个平行的直线导轨，所述的凸起装置设置于该 直线导轨的外侧或内侧。更具体地，所述的动力装置是电机。更具体地，所述的驱动装置是气缸。本技术提供的旋转夹具机构，其可通过动力装置驱动旋转头旋转，且 旋转头与旋转轮配合连接，夹具系统的旋转头与旋转轮及夹具装置连接一起， 旋转头旋转带动旋转轮、旋转轴及夹具装置一起旋转，当要对产品不同的方向 进行焊接时，通过动力装置间接驱动夹具装置旋转到相应的角度位置就可以进 行焊接了，从而实现了对加工产品的多方位焊接，不需要更换夹具，使该旋转 夹具机构的利用率得到了提高，同时减少了工序及时间，提高了生产效率。附图说明图1是本技术旋转夹具机构使用前的立体结构示意图； 图2是本技术旋转夹具机构设置两个旋转轮的立体结构示意图； 图3是本技术旋转夹具机构使用时向左旋转后的立体结构示意图; 图4是本技术旋转夹具机构使用时尚未旋转的立体结构示意图；图5是本技术旋转夹具机构使用时向右旋转后的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图3所示，本技术的实施例提供一种旋转夹具机构，包括驱 动系统100及由该驱动系统100驱动旋转的夹具系统200，该驱动系统100设 有驱动装置3与动力装置2，夹具系统200包括夹具底座4及设置在夹具底座4 上的夹具装置l，所述的夹具装置1通过旋转轴14设置于夹具底座4上，该旋 转轴14至少一端设置有旋转轮5，该旋转轮5上设置有两两相对的四个定位孔 51，其中每两个定位孔51相对应；所述的动力装置3上设置与旋转轮5相配合 连接的旋转头6，该旋转头6设有可插入该对应定位孔51的两插销61。本技术实施例所述的旋转夹具机构，传动装置设置2设置于驱动装置 3上，其是通过驱动装置3推动动力装置3，将旋转头6插入到旋转轮5上的定 位孔51内，这时驱动装置3旋转，带动旋转头6和旋转轴14 一起旋转，同时 带动夹具装置1一起转动，当要对产品不同的方向进行焊接时，只要将夹具装 置1旋转到相应的角度位置就可以进行焊接了，从而实现了对加工产品的多方 位焊接；本技术实施例提供的夹具将原来的各个方向的夹具所完成的工作 只用一套夹具就解决了，大大减少了夹具的总数量，提高其利用率。如图1或图2所示，所述的旋转轴14设置两个，同样，旋转轮5与夹具装 置l对应也是两个，当然也可为多个，操作时即可实现对产品的全方位焊接， 使用时也较为方便；当然也可选择设置三个、四个等夹具装置，只需要选择适 配的动力装置3来配合使用即可。所述的旋转轴14通过在两同步带轮15和固 定在该同步带轮15上的同步带11连接在一起，为了使同步带11的传输速度均 匀一致，可以两同步带的下侧增加一张紧轮12，两同步带轮11的中间下侧设 置有一张紧轮12。由于夹具装置1与旋转轴14连接一起，同样所述的夹具装置1通过旋转轴14上的同步带11连接在一起，为了使同步带11的传输速度均 匀一致，可以两同步带的下侧增加一张紧轮12，可达到更好的定位焊接效果。 如图3 —图5所示，本技术的实施例驱动系统100的驱动装置3上设 置有导轨10，所述的动力装置2上设置有可沿该导轨10移动的凸起装置13。 本实施例所述的导轨10是两个平行的直线导轨，所述的凸起装置13设置于该 直线导轨10的外侧或内侧。所述的动力装置2设置在一安装板8上，所述的凸 起装置13设置于该安装板8的底部。该凸起装置13即可沿直线导轨10前后移 动。如图3 —图5所示，本技术实施例所述的驱动装置3是气缸，该驱动 装置3是安装于一安装座7上；动力装置2是电机，该传该电机2的一侧设置 有一安装座9，所述的旋转头6设置于该安装座9上。如图1、图3-5所示，本技术实施例所述的旋转轮5与旋转轴14固 定连接在一起，所述的旋转轮5上的定位孔51有四个，当然也可为两个，旋转 头6的两插销61插入对应的两个定位孔51，即以两点定位方式将旋转头6与 旋转轮5配合在一起，当动力装置2驱动旋转头6旋转时，该旋转头6带动旋 转轮5与旋转轴14旋转，同时旋转轴14带动夹具装置1稳定旋转。本实用新 型实施例所述的夹具装置1上设置有夹持部，在操作过程中，夹持需要加工的 产品部件。如图3 — 5所示，本技术实施例在操作使用时，所述的气缸3、气缸安 装座7、直线导轨IO、电机2、电机安装板8、电机安装座9及旋转头6组合在 一起；旋转轴14、夹具底板4及旋转夹具机构1组合成夹具组合体，该组合体 在自动化设备中流转，当到达工作位置时，旋转驱动部分的气缸推动3电机安 装板8，将电机2及旋转头6等机构向前推进，此刻将旋转头6的两插销61插 旋转轮5上的两对应的定位孔51，然后电机2旋转驱动旋转头6、旋转轴14 及夹具装置1等旋转，将夹具装置1旋转到相应的角度位置完成工件产品的多 面焊接，夹具装置l可以向左旋转，如图3所示，也可以向右旋转，如图5所 示。当焊接各工作完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转夹具机构，包括驱动系统及由该驱动系统驱动旋转的夹具系统，其特征在于，该驱动系统设有至少一动力装置、及由该动力装置驱动旋转的至少一旋转头，所述的夹具系统设有至少一旋转轴、与该旋转轴固定连接一起的至少一旋转轮及至少一夹具装置，其中，所述的旋转头与旋转轮相配合连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，魏长斌，谢文胜，尹江祖，高昆，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]