检体移载机构制造技术

本发明专利技术的检体移载机构的特征在于大体可为：对检体容器的下方进行把持的检体的把持方法；避免抓住检体容器的把持臂与其他的物体的接触、靠近，在缩回动作时区分开周边的物体尤其是检体容器的、具有作为引导件的效果的罩。另外，在进一步提高作为引导件的效果，且以罩自身对检体容器集成度较高地架设没有障碍的方式形成的罩的形状、或检体移载机构的配置等方面具备几个特征。由此，在混杂各种各样的种类的检体容器的状况下，即便在将检体容器以集成度较高的方式架设的状态下，也提供一种能够以高生产量，且安全地进行移载作业的检体移载机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对收容有生物体试样、试剂等的检体容器等进行移载的装置。
技术介绍
检体移载机构可装入IVD(in vitro diagnostics)设备、与IVD设备连接的检体搬运系统等的、构成CLAS(Clinical Laboratory Automation)系统的各种各样的设备中使用。作为IVD的具体例，可认为生物化学的检查、免疫学的检查、血液学的检查、核酸增幅检查等各种各样的检查。另外，作为具备了检体移载机构的IVD设备或其周边设备的一例，存在临床检查室中所采用的检体搬运系统、或检体前处理系统所具备的投入模块、收纳模块、离心模块等各种各样的结构。检体移载机构在将IVD设备等所处理的检体容器从保持架等抓起，向另一保持架等移载的用途中使用。在此，所谓“保持架等”，是对具备保持检体容器的功能的全部部件的总称，至少包括所谓总称为样品载体的全部(样品保持架、样品吊桶、样品架、样品托盘)，除了保持检体容器的功能以外，还包括具备在保持有检体容器的状态下进行检体的处理(批量型的恒温槽等)、检体的分析(吸光光度分析、荧光强度分析等)的功能的全部部件。检体移载机构至少具备夹具装配体；使卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.03 JP 2010-1972501.一种检体移载机构，具备: 能够开闭的多根把持臂(160)，该多根把持臂(160)对具有开口部、底部及主体部的多个种类的检体容器(710、711、800)的主体部进行把持； 升降机构(010)，其使所述多根把持臂相对于把持对象的检体容器而下降至规定的位置， 在所述检体移载机构中， 所述多个种类的检体容器具有不同的长度的主体部(730、731)， 所述检体移载机构还具备控制机构，该控制机构以使所述把持臂对不同的长度的检体容器进行把持的把持位置在所述多个种类的检体容器之间成为相同的方式，控制所述升降机构的下降距离。2.如权利要求1所述的检体移载机构，其中， 所述检体容器保持在对至少一个检体容器进行保持的保持架(720、721)上， 所述控制机构以使所述检体容器的把持位置成为(I)多个种类的检体容器之中的最短的检体容器从所述保持架露出的区域、且(2)所述把持臂与所述保持架不接触的区域的方式，控制所述升降机构的升降距离。3.如权利要求1所述的检体移载机构，其中， 具备至少将所述把持臂的前端部的外侧覆盖且下端位于比所述把持臂的前端靠下方的位置的构件(150) 。4.如权利要求3所述的检体移载机构，其中， 所述构件的下端为带有圆角的形状(600 (a)-(d)、610、620(a)_(d))。5.如权利要求3所述的检体移载机构，其中， 所述构件在内壁上具有凹陷部(340)，该凹陷部(340)在所述把持臂打开的状态下收纳所述把持臂。6.如权利要求1所述的检体移载机构，其中， 所述臂在打开的状态下与地平面垂直。7.如权利要求3所述的检体移载机构，其中， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：大礒彰裕，平间芳辉，福垣达也，矶部哲也，酒井洋晃，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：
国别省市：