【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种输送装置、具备输送装置的检体分析系统、检体预处理装置，其适于进行例如血液、尿等生物体试样(以下，记载为检体)的分析的检体分析系统、进行分析所需的预处理的检体预处理装置。
技术介绍
1、在专利文献1中公开了一种在输送平面上输送多个容器载体的配送系统。在输送平面的下方配置有多个电磁致动器，控制设备驱动电磁致动器，从而在输送平面上向期望的方向输送容器载体。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特表2015-502525号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在用于临床检查的检体分析系统中，对血液、血浆、血清、尿、其它体液等检体执行所指示的分析项目的检查。在检体分析系统中，能够连接多个功能的装置，自动地处理各工序。即，为了检查室的业务合理化，用输送线连接生物化学、免疫等多个分析领域的分析部、进行分析所需的预处理的预处理部，作为一个系统运行。
3、在传统的检体分析系统中使用的输送线主要是带驱动方式。在这样的带驱动方式中，存在如下问题：若在输送中途由于某些异常而停止输送，则无法向比其靠下游侧的装置供给检体。因此，需要充分注意带的磨损。
4、随着医疗的高度化以及老龄化社会的发展，检体处理的重要性提高。因此，为了提高检体分析系统的分析处理的能力，期望检体的高速输送、大量同时输送、以及向多个方向的输送。作为实现这样的输送的技术的一例，存在一种使用磁力来输送被输送体的技术(参照专利文
5、如专利文献1的图2所示，专利文献1的电磁致动器配置成格子状。在图2的下位平面的左边和下边，电磁致动器以g2的间距排列。另一方面，在图2的输送平面的右边和上边，电磁致动器以g1(＝g2/2)的间距排列。
6、在专利文献1中，公开了将多个下位平面组合而构成输送平面，但没有公开如何将下位平面彼此连接。若以下位平面的电磁致动器密集的部位相邻的方式连接下位平面，或者以下位平面的电磁致动器稀疏的部位相邻的方式连接下位平面，则该连接区域的电感特性与其它部位的电感特性不同。结果，存在施加于被输送体的推力产生偏差或者被输送体的位置的推测精度变低而无法稳定地输送被输送体这样的课题。
7、用于解决课题的方案
8、本专利技术包括多个解决上述课题的方案，列举其一个例子，一种输送装置，连接有多个呈格子状排列有电磁致动器的磁路部，电磁致动器具有由磁性体构成的齿以及卷绕于齿的绕组，大致四边形的磁路部分别具有：多个第一电磁致动器，其沿相对边的一条边配置；多个第二电磁致动器，其沿相对边的另一条边配置；多个第三电磁致动器，其沿另外的相对边中的一边配置；多个第四电磁致动器，其沿着另外的相对边中的另一边配置，第一电磁致动器的数量比第二电磁致动器的数量多，第三电磁致动器的数量比第四电磁致动器的数量多，以电磁致动器的数量较多的边与电磁致动器的数量较少的边相邻的方式连接多个磁路部。
9、专利技术效果
10、根据本专利技术，以电磁致动器的数量多的边与电磁致动器的数量少的边相邻的方式连接多个磁路部，能够抑制在该连接区域中电感特性与其它部位的电感特性不同。结果，在该连接区域中，能够抑制施加于被输送体的推力产生偏差、被输送体的位置的推测精度变低，能够稳定地输送被输送体。
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1.一种输送装置，连接有多个呈格子状排列有电磁致动器的磁路部，该电磁致动器具有由磁性体构成的齿以及卷绕于所述齿的绕组，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
7.一种检体分析系统，其特征在于，具备：
8.一种检体分析系统，其特征在于，具备：
9.一种检体分析系统，其特征在于，具备：
10.一种检体预处理装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种输送装置，连接有多个呈格子状排列有电磁致动器的磁路部，该电磁致动器具有由磁性体构成的齿以及卷绕于所述齿的绕组，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：青山康明，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：
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