本发明专利技术的课题在于，在人的头部的自动护理之际，不会残留由后头部支承体支承的后头部的区域而进行护理。本发明专利技术所涉及的自动头部清洗装置(11)为对人的头部(21)进行自动护理的自动头部护理装置，其特征在于，具备第一末端执行器(13)和第二末端执行器(16)，且以包括第一模式和第二模式在内的多个模式来进行控制，在所述第一模式中，通过将第一末端执行器(13)固定在第一位置上而使第一末端执行器(13)与人的后头部(22)的第一区域(23)接触的状态下，使第二末端执行器(16)动作而对后头部(22)的第二区域(24)进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将第二末端执行器(16)固定在第二位置上而使第二末端执行器(16)与后头部(22)的第二区域(24)接触的状态下，使第一末端执行器(13)动作而对后头部(22)的第一区域(23)进行摩擦。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及医疗或美容等领域中对人的后头部进行支承并且自动进行护理的自动头部护理装置。
技术介绍
作为人的头部的护理的一例，包括人的头部的清洗。在进行整理头发或剪发等的美容领域中，对包含头发的人的头部的清洗需要人手工进行，因此期望自动化。另外，在医疗领域中，对在医院等住院的患者等的包含头发的人的头部的清洗也同样地需要人手，也期望自动化。在专利文献I中公开有向人的头部喷射温水，并利用温水进行头部的清洗的自动洗发装置。 图15A及图15B是用于对专利文献I所公开的现有的自动洗发装置进行说明的图。图15A是头发清洗时的自动洗发装置的剖视图，图15B是后头部清洗时的自动洗发装置的剖视图。如图15A所示，上述的自动洗发装置具有:供人的头部插入的洗发槽I ;设于冼发槽I的内壁，朝向人的后头部及侧头部的头发喷射水等的喷洒式喷嘴2 ;朝向人的前头部的头发喷射水等的高架喷洒式喷嘴3 ;设于洗发槽I内的后头部支承体4。另外，在通过该自动洗发装置对后头部进行清洗的情况下，如图15B所示，使支承人的头部的后头部支承体4倾倒，自动洗发装置的操作者边利用手来支承人的头部，边通过手作业对后头部支承体4所抵接的后头部进行清洗。图15A及图15B所示的自动洗发装置在将人的后头部载置于后头部支承体4的状态下，从喷洒式喷嘴2朝向人的头部喷射温水等而进行洗发。根据该自动洗发装置，能够自动对人的头部的头发进行清洗，故能够节省人手。在先技术文献专利文献专利文献I:日本特开2002-136331号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，图15A及图15B所示的现有的自动洗发装置中，由于通过后头部支承体4来支承人的后头部，故无法利用水的喷射对与后头部支承体4抵接的部位进行清洗。由此，如图15B所示，自动洗发装置的操作者需要边利用自己的手对人的头部进行支承，边利用手作业对后头部支承体4所抵接的后头部进行清洗。人的头部的重量为5kg左右，在后头部清洗时由手来支承人的头部对于操作者而言，体力上成为很大的负担。在此，为了减轻操作者的负担，在通过后头部支承体4对后头部进行支承的状态下，当利用手作业对后头部进行清洗时，在由后头部支承体4支承的部位处产生了未洗。本专利技术的目的在于，提供在洗发中解决这样的课题，对于由后头部支承体支承的后头部的区域也能够自动地进行护理的自动头部护理装置或者自动头部护理方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题的本专利技术的自动头部护理装置为对人的头部自动地进行护理的自动头部护理装置，其特征在于，具备:第一接触单元；第二接触单元；驱动所述第一接触单元的第一驱动部；驱动所述第二接触单元的第二驱动部；对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制的控制部，所述控制部以包括第一模式和第二模式在内的多个模式对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制，在所述第一模式中，在通过将所述第一接触单元固定在第一位置上而使所述第一接触单元与所述人的后头部的第一区域接触的状态下，使所述第二接触单元动作而对所述后头部的第二区域进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将所述第二接触单元固定在第二位置上而使所述第二接触单元与所述后头部的第二区域接触的状态下，使所述第一接触单元动作而对所述后头部的第一区域进行摩擦。另外，为了解决上述课题的本专利技术的自动头部护理方法为对人的头部进行自动地护理的自动头部护理方法，其特征在于，以包括第一模式和第二模式在内的多个模式对所述人的头部进行护理，在所述第一模式中，在通过将第一接触单元固定在第一位置上而使所述第一接触单元与所述人的后头部的第一区域接触的状态下，使第二接触单元动作而对所述后头部的第二区域进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将所述第二接触单元固定在第二位置上而使所述第二接触单元与所述后头部的第二区域接触的状态下，使所述第一接触单元动作而对所述后头部的第一区域进行摩擦。专利技术效果如上所述，本专利技术的自动头部护理装置或者自动头部护理方法对于由后头部支承体支承的后头部的区域也能够自动地进行护理。附图说明图1A是表示本专利技术的实施方式`一所涉及的具有后头部支承体的自动头部清洗装置的立体图。图1B是本实施方式一所涉及的后头部支承体的简要结构图。图2A是用于对本实施方式一所涉及的后头部支承体的第一模式的动作进行说明的简要主视图。图2B是用于对本实施方式一所涉及的后头部支承体的第二模式的动作进行说明的简要主视图。图2C是用于对本实施方式一所涉及的后头部支承体的第三模式的动作进行说明的简要主视图。图3A是用于对本实施方式一所涉及的后头部支承体的第一模式中的其他动作进行说明的简要主视图。图3B是用于对本实施方式一所涉及的后头部支承体的第二模式中的其他动作进行说明的简要主视图。图4A是表示本实施方式一所涉及的第二驱动部的具体机构的一例的主视图。图4B是图4A所示的机构的俯视图。图4C表示图4A所示的机构的其他动作的主视图。图5A是表示本实施方式一所涉及的第二驱动部的具体机构的另一例的主视图。图5B是图5A所示的机构的俯视图。图6是表示本实施方式一所涉及的自动头部清洗装置的控制例的流程图。图7A是用于对本专利技术的实施方式二所涉及的后头部支承体的第一模式的动作进行说明的简要俯视图。图7B是用于对本实施方式二所涉及的后头部支承体的第二模式的动作进行说明的简要俯视图。图8A是用于对本实施方式二所涉及的第一驱动部及第二驱动部的具体机构的一例进行说明的图7A的B-B线剖视图。图8B是图8A的C-C线剖视图。图9A是用于对本方式二所涉及的第二驱动部的具体机构的另一例进行说明的俯视图。图9B是图9A的D-D线剖视图。图10是用于对本专利技术的实施方式三所涉及的第一区域、第二区域、第三区域、第一接触区域、第二接触区域及第三接触区域的关系进行说明的概念图。图1lA是用于对本实施方式三所涉及的后头部支承体的第一模式的动作进行说明的简要俯视图。图1lB是用于对本实施方式三所涉及的后头部支承体的从第一模式向第二模式切换时的动作进行说明的简要俯视图。图1lC是用于对本实施方式三所涉及的后头部支承体的第二模式的动作进行说明的简要俯视图。图12是用于对本实施方式三所涉及的第一驱动部及第二驱动部的具体机构的一例进行说明的图1ic的E-E线剖视图。图13是表示本专利技术的实施方式四所涉及的第一末端执行器及第一驱动部的立体图。图14A是表示图13所示的基于第一末端执行器的清洗状态的图13的F-F线剖视图。图14B是表示图13所示的基于第一末端执行器的支承状态的图13的F-F线剖视图。图15A是表示现有的自动洗发装置的头发清洗时的状态的剖视图。图15B是表示现有的自动洗发装置的后头部清洗时的状态的剖视图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，对于相同的结构要素标以相同的符号，有时也省略说明。另外，附图为了便于理解而大体示意地表示各个结构要素。另外，为了明确附图的关系，在图中图示出XYZ轴。需要说明的是，在本说明书中，“水”这样的用语被使用作为包含“热水”的意思。即，本说明书中的“水”这样的用语是指“水或热水”。另外，在本说明书中，“热水”这样的记载被使用作为仅仅包含“热水”的意思。需要说明的是，在本专利技术中，作为自动对人的头部进行护理的自动头部护理装置的一例，对自动对人的头部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.25 JP 2011-0968011.一种自动头部护理装置，其对人的头部自动进行护理，其中，具备: 第一接触单元； 第二接触单元； 驱动所述第一接触单元的第一驱动部； 驱动所述第二接触单元的第二驱动部； 对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制的控制部， 所述控制部以包括第一模式和第二模式在内的多个模式对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制， 在所述第一模式中，在通过将所述第一接触单元固定在第一位置上而使所述第一接触单元与所述人的后头部的第一区域接触的状态下，使所述第二接触单元动作而对所述后头部的第二区域进行摩擦， 在所述第二模式中，在通过将所述第二接触单元固定在第二位置上而使所述第二接触单元与所述后头部的第二区域接触的状态下，使所述第一接触单元动作而对所述后头部的第一区域进行摩擦。2.如权利要求1所述的自动头部护理装置，其中， 所述多个模式还包括将所述第一接触单元固定在所述第一位置上并将所述第二接触单元固定在所述第二位置上的第三模式。3.如权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中， 所述控制部以使固定在所述第一位置上的所述第一接触单元的高度与固定在所述第二位置上的所述第二接触单元的高度相等的方式，对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。4.如权利要求1 3中任一项所述的自动头部护理装置，其中， 所述第一接触单元隔着所述第二接触单元配置在该第二接触单元的两侧。5.如权利要求4所述的自动头部护理装置，其中， 所述控制部以使在所述第二模式中由所述第一接触单元进行摩擦的所述后头部的第一接触区域和在所述第一模式中由所述第二接触单元进行摩擦的所述后头部的第二接触区域局部重叠的方式，对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。6.如权利要求4或5所述的自动头部护理装置，其中， 通过由所述控制部对所述第二驱动部进行控制而使所述第二接触单元旋转。7.如权利要求1 6中任一项所述的自动头部护理装置，其中， 还具备: 朝向所述人的头部喷出水或清洗液中的至少一种液体的喷嘴； 向所述喷嘴供给所述液体的液体供给部， 所述控制部从所述喷嘴向所述后头部喷出所述液体，并且使所述第一接触单元或者所述第二接触单元中的至少一方动作而对所述人的头部进行清洗。8.如权利要求1 7中任一项所述的自动头部护理装置，其中， 所述第一接触单元或者所述 第二接触单元具有:多个触头；经由弹性部而与所述触头结合的支承部；向所述触头的下方离开配设的载荷承受部。9.如权利要求1 8中任一项所述的自动头部护理装置，其中，所述控制部以使所述第一接触单元或者所述第二接触单元沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：水野修，藤冈总一郎，中村彻，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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