本发明专利技术属于电梯设备技术领域，涉及一种适用于电梯门机的超薄伺服电机。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括电机壳体，电机壳体内固定有定子，定子中穿设有转轴，转轴上固定有转子且转轴一端延伸至电机壳体外，电机壳体呈扁形，定子呈环形盘体，转子呈扁形环状罩体且套设在定子上。本发明专利技术的优点在于：1、结构紧凑，维修保养方便，有利于空间布局，方便电梯空调安装,高挑轿厢设计。2、整体重量轻，减少配重重量,减小曳引机功率及驱动系统运行成本。3、安装磁性编码器,连接结构简单,便于现场维修。4、定子线圈采用塑封工艺,减小定子绕组与机壳之间间隙，增强定子线圈的散热及抗腐蚀能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯设备
，涉及伺服电机，尤其涉及一种适用于电梯门机的超薄伺服电机。
技术介绍
电梯门机马达是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助变频器和编码器实现其运转。现在市场上普遍存在三种形式的电机，永磁同步电梯门机、交流门机和直流门机。目前电梯门机普遍采用感应电机驱动，电机的控制特性差，驱动电梯门时存在着开门、关门控制不灵活、启动停止速度慢、定位性差等缺点。门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。然而，现有的电梯门机伺服驱动电机包括但不限于下述缺点1、电机的体积也较大，特别是轴向尺寸较大，导致整个门机系统的重量较重，拆装和维修时不方便，并且无形中加重了电梯的重量和加大了曳引机的工作功率，驱动成本始终高居不降。此外，由于体积大，严重浪费了安装空间，导致难以合理布局，结构不够紧凑。2、定子的防水、防潮、防腐蚀性能较差，电机壳体中进水后，绕组漆包线上的铜通过气孔与水发生化学反应，长期工作后引起定子断路。此外，定子绝缘能力不高，导致定子绕组与机壳之间的间隙必须设计得较大。定子加工难度也很大，满槽率较低，生产效率不高。3、磁性编码器安装结构不够合理，拆装难度大，现场维修也不够方便。4、转子和转轴的连接结构不够合理，容易发生轴向窜动和径向扰动，不仅造成工作噪音增加，而且降低了工作稳定性。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种门机用永磁电动机[申请号200710068037. 8]，包括永磁同步电动机(本体)、编码器和变频器构成，其中永磁同步电动机、编码器和变频器同处于一整体外壳并安装在电梯门机上；编码器采用藏入式结构，即编码器整体装固在电动机端盖的内腔里，变频器的底部与电动机的外壳有散热片结构。还有人专利技术了一种拼装式内定子永磁电机[申请号200620020255. 5]，该方案的定子铁心由多组缠绕着线圈的扇形定子齿块拼接而成，每一组扇形定子齿块是由多个扇形冲片单元相互叠加构成的，定子绕组是由多个线圈串联或并联构成的。上述方案虽然在一定程度上改进了现有门机用永磁电动机的部分技术问题，但是，仍然无法从根本上解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构紧凑轻巧，易于安装布局的适用于电梯门机的超薄伺服电机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案本适用于电梯门机的超薄伺服电机，包括电机壳体，在电机壳体内固定有定子，在定子中穿设有转轴，所述的转轴上固定有转子且转轴的一端延伸至电机壳体外，其特征在于，所述的电机壳体呈扁形，所述的定子呈环形盘体，所述的转子呈扁形环状罩体且套设在定子上。显然，本专利技术结构紧凑，特别是大幅减少了轴向尺寸，有利于空间布局，可将本专利技术安装在门机主板的前方，后方无任何配件，极大方便电梯的空调安装，高挑轿厢的设计，电机的维修保养方便，无形中降低了维护成本。此外，本专利技术整体重量轻，重量减轻后，可以减少电梯的配重重量，减小曳引机的功率及驱动系统的运行成本，减少能源损耗，符合当前社会技术发展趋势。另一方面，本专利技术易于拆装，工作稳定性好。作为一种优化方案，在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的转子包括环形板，所述的环形板的内侧翻折形成筒状内圈，所述的环形板的外侧翻折形成筒状外圈，所述的筒状内圈插于定子中心且与转轴固定连接，所述的筒状外圈套于定子外围，在筒状外圈的内壁固定有在圆周方向上均匀分布的若干磁性片。因此，本专利技术结构紧凑，特别是，筒状内圈对转轴的支承长度长，转轴被筒状内圈牢固地支承，有效避免转轴出现径向扰动，使得转轴转动平稳。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的筒状内圈中穿设有嵌套且筒状内圈和嵌套固连，所述的嵌套套设在转轴上且嵌套和转轴固连。由于设置了嵌套，有效提高了筒状内圈和转轴连接的结构强度。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的筒状内圈与嵌套过盈配合，所述的转轴上设有第一键槽，所述的第一键槽中嵌设有平键，所述的嵌套上设有供所述平键嵌入的第二键槽。这种结构固定牢靠，不仅轴向定位强度高，并且周向稳定，保证力矩的稳定传递。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的转轴上设有分别位于第一键槽两端的环形台阶，所述的嵌套的一端贴靠在环形台阶上，另一端贴靠在套于转轴上的卡簧上，所述的卡簧贴靠在另一环形台阶上。这种结构使得转轴被稳定地轴向定位，不会出现轴向窜动。 在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的电机壳体包括端盖和套设在转子外围的机壳，机壳和端盖通过可拆结构固连，上述的定子固定在端盖上，上述的转轴与机壳之间设有第一轴向定位滚动机构，上述的转轴与定子之间设有第二轴向定位滚动机构。第一轴向定位滚动机构和第二轴向定位滚动机构使得转轴转动平稳性好。为了提高密封性，端盖和机壳之间设置第一密封圈。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的第一轴向定位滚动机构包括设置在转轴上的第一轴承定位台阶和套设在转轴上的第一超薄轴承，所述的第一超薄轴承的一端与第一轴承定位台阶贴靠，另一端通过套在转轴上的波形垫圈靠于设在电机壳体的第一阻挡面上；所述的第二轴向定位滚动机构包括设置在转轴上的第二轴承定位台阶和套设在转轴上的第二超薄轴承，所述的第二超薄轴承的一端与第二轴承定位台阶贴靠，另一端贴靠在设于定子的第二阻挡面上。这里的第一超薄轴承和第二超薄轴承的数量根据需要设置，采用超薄轴承有利于减少轴向尺寸，从而使本专利技术薄型化；并且，上述结构有利于进一步提高轴向定位强度。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，本伺服电机还包括磁性编码器，所述的磁性编码器包括控制电路板和磁钢，在控制电路板与磁钢之间留有间隙，所述的磁钢固定在转轴内端部，所述的电机壳体内设有环形安装台阶，所述的控制电路板部分插于环形安装台阶的中心且控制电路板的边缘通过第一可拆卸结构或焊接固定在环形安装台阶上。磁性编码器用于感应转轴转速、转向和位置。由于磁性编码器体积小，抗干扰、油污、灰尘能力强，十分适合在超薄电机上安装。通常磁性编码器的控制电路板引线由机壳内部突出，现场维修不方便。为此，本专利技术采用控制电路板部分插于环形安装台阶中心这种类似插座的安装结构，实现了快速拆装，便于现场维修；并且这种结构有利于进一步缩小轴向尺寸。本专利技术中的磁钢插接固定在转轴内端部。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的电机壳体上设有位于所述控制电路板外侧且能将所述控制电路板盖住的压板，所述的压板通过第二可拆卸结构固定在电机壳体上；所述的电机壳体上设有供与控制电路板相连的接线穿过且能防止该接线损伤的防伤装置。压板起到防护的作用，并且压板通过第二可拆卸结构固定在电机壳体上方便对磁性编码器进行拆装和更换。为了提高密封性，在压板和电机壳体之间设置第二密封圈。防伤装置可以是由橡胶材料制成的橡胶套。在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的定子包括由硅钢片叠合而成的环形骨架和若干由硅钢片叠合而成且呈T形的绕线单元，所述的绕线单元沿环形骨架外缘均匀分布且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于电梯门机的超薄伺服电机，包括电机壳体（1），在电机壳体（1）内固定有定子（2），在定子（2）中穿设有转轴（3），所述的转轴（3）上固定有转子（4）且转轴（3）的一端延伸至电机壳体（1）外，其特征在于，所述的电机壳体（1）呈扁形，所述的定子（2）呈环形盘体，所述的转子（4）呈扁形环状罩体且套设在定子（2）上。
【技术特征摘要】
1.一种适用于电梯门机的超薄伺服电机，包括电机壳体(I)，在电机壳体(I)内固定有定子(2)，在定子(2)中穿设有转轴(3)，所述的转轴(3)上固定有转子(4)且转轴(3)的一端延伸至电机壳体(I)外，其特征在于，所述的电机壳体(I)呈扁形，所述的定子(2)呈环形盘体，所述的转子(4)呈扁形环状罩体且套设在定子(2)上。2.根据权利要求1所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的转子(4)包括环形板(41)，所述的环形板(41)的内侧翻折形成筒状内圈(42)，所述的环形板(41)的外侧翻折形成筒状外圈(43)，所述的筒状内圈(42)插于定子(2)中心且与转轴(3)固定连接，所述的筒状外圈(43)套于定子(2)外围，在筒状外圈(43)的内壁固定有在圆周方向上均勻分布的若干磁性片(44)。3.根据权利要求2所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的筒状内圈(42)中穿设有嵌套(5)且筒状内圈(42)和嵌套(5 )固连，所述的嵌套(5)套设在转轴(3)上且嵌套(5)和转轴(3)固连。4.根据权利要求3所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的筒状内圈(42)与嵌套(5)过盈配合，所述的转轴(3)上设有第一键槽(31 )，所述的第一键槽(31)中嵌设有平键(32)，所述的嵌套(5)上设有供所述平键(32)嵌入的第二键槽(51)。5.根据权利要求4所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的转轴(3)上设有分别位于第一键槽(31)两端的环形台阶(33)，所述的嵌套(5)的一端贴靠在环形台阶(33)上，另一端贴靠在套于转轴(3)上的卡簧(34)上，所述的卡簧(34)贴靠在另一环形台阶(33)上。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的电机壳体(I)包括 端盖(11)和套设在转子(4)外围的机壳(12),机壳(12)和端盖(11)通过可拆结构固连，上述的定子(2)固定在端盖(11)上，上述的转轴(3)与机壳(12)之间设有第一轴向定位滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁卫华，徐新荣，施文美，
申请(专利权)人：湖州太平微特电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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