一种基于路径的人体运动编辑方法技术

本发明专利技术公开了一种基于路径的人体运动编辑方法，属于图像处理技术领域。本发明专利技术首先讨论了脚支撑约束检测问题并提出了自适应调节脚高度阈值划分支撑脚的算法。根据捕捉数据的运动类型，用户指定的最小约束帧的长度l，l的最大误差η这两方面确定脚踝的高度阈值φ。随后本发明专利技术又研究了如何减小编辑后的运动路径与用户指定路径的偏差的方法。经过观察发现正常人走或跑时左右肩膀分别在运动路径的左右两侧，故通过调整运动帧使运动时的双肩在路径的两侧来减小偏差。最后，本发明专利技术研究了基于用户指定路径的运动编辑算法。该算法运用向量的平移解决滑步问题减少了计算量，编辑后的运动路径与指定路径的偏差较小，并且编辑后的运动较自然可以满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于图像处理

技术介绍
在虚拟现实中，虚拟人的作用是非常重要的。作为三维动画技术的一个重要分支，虚拟人体动画技术一直是国际图形学界的研究热点之一。该技术在许多领域都有重要的应用。在文化领域，可以通过虚拟人的参与，重建成百上千年前的生活场景，起到文化遗产保护的作用；在体育仿真中，虚拟人可以用来模拟并训练士兵的操作技能、团队协作和决策能力并帮助运动员改进和创新技术动作；在人类及心理学中，虚拟人通常被用来辅助研究人员建立人体的行为和心理学模型.通过虚拟交互以及动态测试.评估和验证模型的合理性:在动漫产业中，人体动画更是起到了举足轻重的作用，尤其在3D电影以及动作类游戏中，虚拟人的身影随处可见。随着虚拟人技术的日益成熟，利用虚拟人来模拟真实人的行为井对其性能进行评估，在军事、医学、娱乐和艺术等领域中受到越来越多的关注。最近，基于运动捕捉的动画技术由于其高效行，逼真性正逐步成为一个成熟的技术；但由于运动捕捉设备的昂贵性等，对运动捕捉数据的处理变得越发重要。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研制，其不仅可以修补运动捕捉结果中的问题，还可以解决其他问题如数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于路径的人体运动编辑方法，其特征在于：包括以下几步骤?第一步：自适应调节脚高度阈值划分支撑脚的算法?根据捕捉数据的运动类型，用户指定的最小约束帧的长度l，l的最大误差η，这二个参数确定脚踝的高度阈值φ，若某帧脚的高度小于φ，则称此帧为支撑脚；?其中l与η的取值范围与三维人体运动捕捉设备有比较紧密的联系，不同的设备一秒钟能捕捉的帧数不同，常见的有30帧/秒，60帧/秒，120帧/秒；CMU人体运动数据库中常见的数据是30帧/秒、120帧/秒且步长一般为80~120帧；正常人行走的一个步长分为4个阶段，故每个阶段的最小约束帧的长度l的范围为[20，60]；?脚踝的高度阈值φ的确定方法步骤如下...

【技术特征摘要】
1.一种基于路径的人体运动编辑方法，其特征在于:包括以下几步骤第一步:自适应调节脚高度阈值划分支撑脚的算法根据捕捉数据的运动类型，用户指定的最小约束帧的长度1，I的最大误差η，这二个参数确定脚踝的高度阈值Φ，若某帧脚的高度小于Φ，则称此帧为支撑脚；其中I与H的取值范围与三维人体运动捕捉设备有比较紧密的联系，不同的设备一秒钟能捕捉的帧数不同，常见的有30帧/秒，60帧/秒，120帧/秒；CMU人体运动数据库中常见的数据是30帧/秒、120帧/秒且步长一般为8(Γ120帧；正常人行走的一个步长分为4个阶段，故每个阶段的最小约束帧的长度I的范围为[20，60]；脚踝的高度阈值Φ的确定方法步骤如下:1.预处理:计算出左右脚踝在全局坐标系中的坐标，即Vlf(Krt，Vrfoot对应的VWOTld ；2运动类型和用户指定最小支撑脚约束帧的长度求出第一个步长的脚踝高度阈值:不同的运动类型满足不同的支撑脚约束，在一个步长内行走的支撑脚满足2.根据权利要求1所述的一种基于路径的人体运动编辑方法，其特征在于:第一步中的第3步所述若下一步长的高度阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，周东生，张靖超，王玲，李晴，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：