【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种深度图的压缩方法。
技术介绍
深度图是与二维图像大小相等的灰度图像,如附图说明图1与图2所示,其各像素的灰度值反应了二维图像中相同位置像素的深度值,即该像素所代表实物与观察者的距离,灰度值越高,代表距离越近,反之,则较远。深度z可由以下方程求出:
【技术保护点】
一种深度图的感兴趣区域压缩方法,其特征在于它包括如下步骤:步骤一:利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘;步骤二:利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域;所述数学形态学膨胀操作是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张的过程;膨胀操作定义为:即对深度图边缘及其周边区域X进行大小为S的膨胀操作所产生的图像满足:像素x的大小为膨胀操作S的邻域与区域X的交集非空;步骤三:利用图像分割方法对深度图进行区域分割;步骤四:求解分割后各区域内像素的灰度平均值,并作为该区域的灰度值;步骤五:根据步骤二获得的深度图边缘及其周边区域和步骤四获得的像素灰度平均值确定感兴趣 ...
【技术特征摘要】
1.一种深度图的感兴趣区域压缩方法,其特征在于它包括如下步骤: 步骤一:利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘; 步骤二:利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域; 所述数学形态学膨胀操作是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张的过程;膨胀操作定义为:xms = ix:s+x^x^aj 即对深度图边缘及其周边区域X进行大小为S的膨胀操作所产生的图像满足:像素X的大小为膨胀操作S的邻域与区域X的交集非空; 步骤三:利用图像分割方法对深度图进行区域分割; 步骤四:求解分割后各区域内像素的灰度平均值,并作为该区域的灰度值; 步骤五:根据步骤二获得的深度图边缘及其周边区域和步骤四获得的像素灰度平均值确定感兴趣区域; 用参数I表示感兴趣程度,感兴趣程度I的范围为O 1,设深度图边缘及其周边区域的感兴趣程度I为1,所述感兴趣程度I为I时则该区域为感兴趣区域,其他区域的感兴趣程度按下式定义:2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:关宇东,提纯利,滕艺丹,戴翊轩,李尔佳,杜克,仲小挺,于博良,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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