容器的液体泄漏检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供容器的液体泄漏检查装置，其即使在加压前的密封容器上附着有水等的情况下，也能够不受容器材料、填充液体的导电性的影响而检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。该容器的液体泄漏检查装置具有：搬运装置（1），搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器（A）；加压装置（2），从容器外侧对由搬运装置（1）搬运中的密封容器（A）进行加压；拍摄装置（3），对由加压装置（2）加压中的密封容器（A）与其背景一起进行拍摄；及判定装置（4），根据由拍摄装置（3）所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器（A）的液体泄漏，判定装置（4）如下构成，判别从密封容器（A）排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在背景的图像信息中，在判别成排出液体的图像信息包含在背景的图像信息中时，判定存在来自密封容器（A）的液体泄漏。

【技术实现步骤摘要】
容器的液体泄漏检查装置
本专利技术涉及一种容器的液体泄漏检查装置，其具有：搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的所述密封容器进行加压；及判定装置，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏。
技术介绍
在填充有液体的密封容器中，在容器上存在针孔（微小孔）时，填充液体会通过该针孔漏出。在密封容器上存在针孔时，由于填充在密封容器中的液体会通过该针孔漏出，因此上述容器的液体泄漏检查装置是判定是否存在该液体泄漏的装置。现有的容器的液体泄漏检查装置如下构成，为了判定是否存在因对密封容器进行加压而发生的液体泄漏，设置接触密封容器的一对电极，当电极之间通过因液体泄漏而附着在密封容器上的液体而发生短路时，则判定存在液体泄漏（例如，参照专利文献1）。【现有技术文献】专利文献1：日本国特开2000-9578号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的技术问题】在现有的容器的液体泄漏检查装置中，如果在加压前的密封容器上附着有水等，则无法判别该水等是否是因来自密封容器的液体泄漏而产生，因此无法高精度地进行检查。因而，在加压前的密封容器上有可能附着有水等的情况下，例如需要用压缩空气来吹掉附着水，存在使检查工序复杂化的问题。另外，由于当电极之间通过附着在密封容器上的液体而发生短路时则判定存在液体泄漏，因此检查精度有可能容易受容器材料、填充液体的导电性的影响。本专利技术是鉴于上述实际情况而作出的，其目的在于提供一种容器的液体泄漏检查装置，其即使在加压前的密封容器上附着有水等的情况下，也能够不受容器材料、填充液体的导电性的影响而检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。【解决问题的技术手段】本专利技术的容器的液体泄漏检查装置的第1特征构成在于，具有：搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的密封容器进行加压；拍摄装置，对由所述加压装置加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由所述拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏，所述判定装置如下构成，判别从所述密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在所述背景的图像信息中，在判别成所述排出液体的图像信息包含在所述背景的图像信息中时，判定存在来自所述密封容器的液体泄漏。本构成的容器的液体泄漏检查装置为，具有：拍摄装置，对在加压装置上加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器的液体泄漏，判定装置如下构成，判别从密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在背景的图像信息中，在判别成排出液体的图像信息包含在背景的图像信息中时，判定存在来自密封容器的液体泄漏。即，在密封容器上存在针孔时，液体会通过针孔从加压中的密封容器渗出到容器外面，或者如向空中喷出那样被排出。另外，如果在密封容器上存在厚度极薄的脆弱部，则在该脆弱部因密封容器被加压而破损时，容器内部的液体会从该破损部位向容器外面渗出，或者如向空中喷出那样被排出。向容器外面渗出的液体最终会沿着容器外面从容器底部等处如向空中流落那样被排出。由于拍摄装置对在加压装置上加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄，因此在发生液体泄漏时，能够得到包含如向空中喷出那样或者像流落那样被排出的排出液体的图像信息的背景图像信息。判定装置根据由拍摄装置所取得的图像信息，判别排出液体的图像信息是否包含在背景的图像信息中，在判别成排出液体的图像信息包含在背景的图像信息中时，判定存在来自密封容器的液体泄漏。因而，根据本构成的容器的液体泄漏检查装置，即使在加压前的密封容器上附着有水等的情况下，也能够不受容器材料、填充液体的导电性的影响，根据排出液体的图像信息的存在与否而检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。本专利技术的第2特征构成在于，所述判定装置如下构成，将所述背景的图像信息分割成相互相邻的多个图像区域信息，对在所述多个图像区域信息的至少两个当中是否包含所述排出液体的图像信息进行判别，在判别成包含所述排出液体的图像信息时，判定存在所述液体泄漏。在附着于密封容器上的水等作为单独的液滴而滴落的情况下，容易将该液滴误认为是从密封容器排出的排出液体。根据本构成，在像液体作为单独的液滴而滴落那样的情况下，即使取得了该液滴的图像信息，也由于不会被判别成多个图像区域信息的至少两个当中包含的图像信息，因此判定装置不会判定存在液体泄漏。而且，由于在判别成从密封容器排出的排出液体的图像信息包含在多个图像区域信息的至少两个当中时才判定存在液体泄漏，因此能够高精度地判定是否存在液体泄漏。本专利技术的第3特征构成在于，具有：排除装置，可从所述搬运装置的搬运路径中排除由所述加压装置加压后的所述密封容器；及控制装置，对所述排除装置的动作进行控制，以便从所述搬运路径中排除被判定为存在所述液体泄漏的所述密封容器。根据本构成，能够高效率地从搬运路径中排除被判定为存在液体泄漏的密封容器。本专利技术的第4特征构成在于，所述加压装置是通过在所述搬运装置上设置搬运带而构成的，该搬运带可通过夹持所述密封容器而能够在对该密封容器进行加压的同时进行夹持搬运。根据本构成，通过在不损坏密封容器的情况下用搬运带在加压的同时搬运多个密封容器，能够对该加压中的密封容器的图像与其背景图像一起进行拍摄，因此能够高效率地检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。附图说明图1是表示容器的液体泄漏检查装置的俯视简图。图2是表示容器的液体泄漏检查装置的侧视简图。图3是表示容器的液体泄漏检查装置的主视简图。图4是用于说明判定动作的示意图。图5是用于说明第2实施方式的判定动作的示意图。符号说明1-搬运装置；2-加压装置；3-拍摄装置；4-判定装置；5-排除装置；6-控制装置；7-搬运带；8-搬运路径；A-密封容器；B-排出液体的图像信息；C-背景的图像信息；C1～C3-图像区域信息。具体实施方式下面根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。第1实施方式图1～图3表示本专利技术的容器的液体泄漏检查装置。液体泄漏检查装置具有：搬运装置1，将填充有液体且已密封的多个密封容器A在搬运方向上排成一列进行搬运；加压装置2，从容器外侧对在搬运装置1上搬运中的密封容器A进行加压；拍摄装置3，其为对在加压装置2上加压中的密封容器A与其背景一起进行拍摄的高速相机等；判定装置4，根据由拍摄装置3所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器A的液体泄漏；及控制装置6，对拍摄装置3的拍摄动作与后述的排除装置5的动作进行控制。密封容器A是对PET树脂等进行吹塑成形而制造的容器，具备在填充有液体并密封的状态下如果从外周侧进行加压则发生弹性变形的可挠性。加压装置2是通过在搬运装置1的途中设置一对搬运带7而构成的，该一对搬运带7可通过从外周侧夹持呈直立姿势的密封容器A而能够在对该密封容器A进行加压的同时进行夹持搬运。在一对搬运带7上附加有规定的张力，以便通过夹持呈直立姿势的密封容器A的主体部，例如夹持形成在上下方向中间部位的收腰部分A1，从而能够在对该密封容器A进行加压的同时以悬挂的姿势进行夹持搬运。因而，搬运装置1在加压搬运部1b的前后具有第1放置搬运部1a与第2放置搬运部1c，加压搬运部1b在对呈直立姿势的密封容器A进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器的液体泄漏检查装置，其特征为，具有：搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的密封容器进行加压；拍摄装置，对由所述加压装置加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由所述拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏，所述判定装置如下构成，判别从所述密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在所述背景的图像信息中，在判别成所述排出液体的图像信息包含在所述背景的图像信息中时，判定存在来自所述密封容器的液体泄漏。

【技术特征摘要】
2011.09.08 JP 2011-1964791.一种容器的液体泄漏检查装置，其特征为，具有：搬运装置，以悬挂的姿势搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器，所述密封容器对树脂进行吹塑成形而制造；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的密封容器进行加压；拍摄装置，对由所述加压装置加压中的以悬挂的姿势进行搬运的密封容器的底部与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由所述拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏，所述判定装置如下构成，将所述背景的图像信息分割成相互相邻的多个图像区域信息，对在所述多个图像区...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林俊也，饭塚利昭，田村康祐，樱井拓也，
申请(专利权)人：三得利控股株式会社，
类型：发明
国别省市：