【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在摄影测量领域,影像匹配的本质是在不同影像上量测或者获取同名点(同名特征),这与计算机视觉中对于影像匹配的认识相一致,即对应性问题。传统摄影测量是由作业员的“双目”通过立体观测来量测同名点,在进入数字摄影测量以后,影像自动匹配问题视为摄影测量的基本任务。计算机视觉和摄影测量领域对单立体像对的影像匹配技术做出了大量卓有成效的研究,但仍有很多难题没能解决,如几何变形、特征相似、遮挡与地表断裂等问题。当三维场景被投影为二维影像时,由于深度和遮挡造成了同一物体在不同视角的影像中存在信息丢失现象,且不同物体可能具有相似的形状、大小或背景,造成了影像匹配困难。此时,传统“单立体”影像匹配方法容易出现“病态解”,大大地降低了匹配结果的精度与可靠性。因此,影像匹配不只是一个的“算法”,而是需要一个解决上述矛盾的“系统化”方案。随着大(多)重叠度数码摄影、三线阵相机的广泛运用,大量影像数据可直接用于影像匹配。在此基础上,多基线立体匹配系统得到了快速发展。该系统能够利用冗余影像数据,最大限度减少信息盲区,将单立体(两度重叠)匹配的“病态解”转化为多立 ...
【技术保护点】
一种多基线立体匹配系统的断裂特征自适应窗口变化方法,其特征在于:包括以下步骤A:选定待匹配点,利用规则匹配窗口进行物方立体匹配,计算匹配测度,获取最佳匹配点位;B:选择最佳匹配点为当前匹配点,利用规则匹配窗口进行MVLL匹配,分析匹配测度结果,判断当前匹配点是否为地表断裂特征点,如果是,进入步骤C;如果否,则确定当前匹配点不是地表断裂特征点,并判断是否为最佳匹配点,如果是最佳匹配点则直接计算最终匹配高程,完成整个计算;如果不是最佳匹配点则舍弃当前匹配点,结束整个计算;C:进行自适应窗口变化,按照方向划分多个扩展窗口,选定其中一个扩展窗口,逐步增大匹配窗口,并计算匹配阈值,然 ...
【技术特征摘要】
2011.12.27 CN 201110442958.21.一种多基线立体匹配系统的断裂特征自适应窗口变化方法,其特征在于:包括以下步骤 A:选定待匹配点,利用规则匹配窗口进行物方立体匹配,计算匹配测度,获取最佳匹配点位; B:选择最佳匹配点为当前匹配点,利用规则匹配窗口进行MVLL匹配,分析匹配测度结果,判断当前匹配点是否为地表断裂特征点,如果是,进入步骤C ;如果否,则确定当前匹配点不是地表断裂特征点,并判断是否为最佳匹配点,如果是最佳匹配点则直接计算最终匹配高程,完成整个计算;如果不是最佳匹配点则舍弃当前匹配点,结束整个计算; C:进行自适应窗口变化,按照方向划分多个扩展窗口,选定其中一个扩展窗口,逐步增大匹配窗口,并计算匹配阈值,然后进入步骤D ; D:分析计算出的匹配阈值,并根据计算出的匹配阈值计算匹配点的匹配高程。2.根据权利要求1所述的多基线立体匹配系统的断裂特征自适应窗口变化方法,其特征在于:所述的步骤A还包括以下步骤 a:通过线阵CXD成像系统获取的同一摄影条带上的前视、下视和后视三张影像;b:在确定定向参数的条件下,给定地面上一点Ptl的平面坐标(Xtl,Ytl)及近似高程Ztl,通常近似高程等于该地区的平均地面高程; c:保持Ptl的平面坐标(Xtl, Ytl)不变,以设定大小的像素DZ为步长,逐步变化高程并向像方投影,寻找各影像上的像点位置; d:计算并比较各影像上像点之间的相关测度,将相关测度最大值所对应的像点选做最佳匹配点位,相关测度计算公式如下: m η Σ Σ (Si,J— S)(gi + r,j + c — Sr,c) _ / = 1 j-l ^ m nm η Σ Σ fe.1 - S),' Σ Σ (Si + rj + c - S cf i —I J = I = ] J = I7 m ηI m η —I\ H\一 r£^ \ ' f 8 = - Σ Σ S1.jSr.c = - Σ Σ SI + r,j + cm.η Pd1m./=i 其中P/,/,为影像Itl和I1上像点之间的相关测度,gi,j为影像Itl上像点(i,j)的灰度值,Sf i+r,J+c为影像I1上像点(i+r,j+c)的灰度值,g和歹 :为对应匹配窗口的灰度均值,r为影像I1与影像Itl上同一像点的横坐标差值,c为影像I1与影像Itl上同一像点的纵坐标差值,m和η分别为匹配窗口的长和宽。3.根据权利要求1或2所述的多基线立体匹...
【专利技术属性】
技术研发人员:范大昭,纪松,雷蓉,杨靖宇,卢俊,刘楚斌,张艳,王涛,张衡,
申请(专利权)人:范大昭,
类型:发明
国别省市:
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