一种基于自适应特征窗口的立体视觉匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种基于自适应特征窗口的立体视觉匹配方法，属于图像信息处理技术领域。包括：将特征选择与图像的本质特征相关联，基于逻辑回归法训练特征选择分类器；将获得的训练特征选择分类器应用到实际场景的立体匹配中，选择合适的特征窗口，并结合颜色特征进行匹配代价计算，再基于分割树的方法进行匹配代价聚合，最后，根据留取胜者的方式计算得到立体匹配的视差结果。该方法能够根据实际应用场景选择合适特征进行立体匹配，能够有效得提高匹配性能，提高视差计算精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于自适应特征窗口的立体视觉匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一:构建特征选择训练库采集标准立体视觉图像库中的图像对，将图像对中的左图分割为若干子图像块，组成标准图像训练库；采集实际应用场景相关图像库中的图像对，将图像对中的左图分割为若干子图像块，组成实际应用图像训练库；对采样得到的标准图像训练库和实际应用训练库，基于Sobel算子计算梯度图像，并对横向梯度x方向和纵向梯度y方向分别施加不同的权重，所得梯度图像构成特征选择训练库，并表示为：{X(i)},i＝1,2,…,n，其中，X(i)表示第i个子图像块，n表示子图像块的数量，即训练样本的数目；步骤二：构建特征选择训练库的最终训练集...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕娜，罗靖，尹涛，李腾飞，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61