基于自适应惯性权重的WSN定位方法技术

本发明专利技术公开在无线传感器网络定位算法中，为了降低定位误差，提高定位精度，本发明专利技术将改进粒子群优化算法与DV-Hop定位算法相结合，提出一种基于自适应惯性权重的WSN定位方法。首先根据DV-Hop算法估算未知节点与信标节点的距离，然后采用改进粒子群算法做后期优化：根据每次迭代后粒子位置与全局最优位置的距离，动态调整粒子的惯性权重，使其具有动态自适应性；利用进化度作为搜索中止条件，以加快算法的收敛速度。通过仿真说明，相较于DV-Hop算法和现有基于改进粒子群优化的定位算法，本发明专利技术的基于自适应惯性权重的定位算法可以降低平均定位误差，有效提高无线传感器网络中节点的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于自适应惯性权重的WSN定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据DV‑Hop算法计算未知节点与信标节点之间的最小跳数；(2)根据DV‑Hop算法计算未知节点与信标节点之间的估计距离；(3)初始化粒子群中粒子的位置及速度；根据适应度函数初始化各粒子的pbest，种群的gbest；(4)更新进化度e、聚集度s、系数l；更新惯性权重wj；(5)更新每个粒子的速度和位置，计算粒子的适应度，更新粒子的全局最优值和个体最优值；(6)判断算法是否满足收敛条件e>0.999999，如果满足，跳转执行第(7)步，否则返回执行第(4)步；(7)输出gbest，即为未知节点的坐标，算法结束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾燕，郭洁，李旭杰，王娴珏，季必晔，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32