全自动铜线焊接专用点焊机制造技术

本实用新型专利技术的全自动铜线焊接专用点焊机包括机身部分、焊接及电极模具部分、焊接电源装置、ＰＬＣ控制系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统；按照本实用新型专利技术，所述全自动铜线焊接专用点焊机还包括至少一个直流马达松辊铜线送料机构、一个校直均力张紧及止退机构、一个杠杆剪断机构、一个伺服电机定长，一个机械手拉线机构和一个接料部分和一个人机介面触摸屏操作系统；本实用新型专利技术全自动铜线焊接专用点焊机由于采用了伺服电机定长、机械手拉线机构，可使拉线长度误差可保持在±０．０５毫米、采用人机介面触摸屏操作系统，使操作、调整更方便、本实用新型专利技术还能自动完成铜线线段的自动校直、张紧送料、熔接成型、切断和落料收集。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电阻焊机，特别涉及一种用于焊接电器内连接铜绞线或铜编织线接头的点焊机。
技术介绍
电器内连接铜线接头处根据需要须焊成半圆形、方形、矩形、或正六边形，铜线包括单股铜线焊接及双股铜线焊接。现有技术中，大多均为手工操作的半自动点焊机，采用标准焊接机器，经改造后由人工导入铜线，由气缸拉料；其显著缺点是拉线尺寸不准(误差在±0.25毫米左右)、焊接形状改变时更换调整夹具及焊接参数时困难、工件焊接长度改变时调整难度大；此外此种焊机还存在操作者劳动强度高、效率低、因人为因素导致产品质量无法保证等缺点。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高、产品一致性好、拉线长度误差在±0.05毫米、操作调整方便、能自动完成铜线线段的自动校直、张紧送料、熔接成型、切断、落料的全自动铜线焊接专用点焊机。为了实现上述目的，本技术的全自动铜线焊接专用点焊机包括机身部分、焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统；按照本技术，所述全自动铜线焊接专用点焊机还包括至少一个直流马达松辊铜线送料机构、一个校直均力张紧及止退机构、一个杠杆剪断机构、一个伺服电机定长，一个机械手拉线机构和一个接料部分和一个人机介面触摸屏操作系统；其中，焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、人机介面触摸屏操作系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统、直流马达松辊铜线送料机构、校直均力张紧及止退机构、杠杆剪断机构、伺服电机定长、机械手拉线机构以及接料部分均固连于机架部分上，所述直流马达松辊铜线送料机构将铜线送入所述校直均力张紧及止退机构，所述校直均力张紧及止退机构与所述焊接及电极模具部分位于同一纵轴上，所述校直均力张紧及止退机构，杠杆剪断机构和伺服电机定长及机械手拉线机构依次排列，所述接料部分位于所述伺服电机定长及机械手拉线机构下方；所述焊接电源装置为其他各部分供电，所述PLC控制系统与其他各部分的控制端电连接，所述气动系统与其他各部分的气路相连接，所述冷却系统与所述焊接及电极模具部分相连，所述人机介面触摸屏操作系统与所述PLC控制系统电连接。进一步的，在所述校直均力张紧及止退机构与杠杆剪断机构之间还包括一个焊接定位调整机构。本技术全自动铜线焊接专用点焊机由于采用了伺服电机定长、机械手拉线机构，可使拉线长度误差可保持在±0.05毫米、采用人机介面触摸屏操作系统，使操作、调整更方便、本技术还能自动完成铜线线段的自动校直、张紧送料、熔接成型、切断和落料收集。本技术的特点将在其后的具体实施方式中，结合附图作进一步说明。附图说明图1为本技术的全自动铜线焊接专用点焊机的结构主视图。图2为图1沿A-A面的剖视图。图3为图1沿B-B面的剖视图。图4为本技术的全自动铜线焊接专用点焊机的结构俯视图。具体实施方式参照图1，图2，图3，图4，本实施例中的全自动铜线焊接专用点焊机包括机架部分1，两个直流马达松辊铜线送料机构2A，2B，校直均力张紧及止退机构3，两个焊接定位调整机构4A，4B，焊接及电极模具部分5，杠杆剪断机构6，伺服电机定长及机械手拉线机构7，接料部分8，焊接电源装置9，PLC控制系统10，人机介面触摸屏操作系统11，气动系统12，冷却系统13和声光报警系统14。直流马达松辊铜线送料机构2A包括带减速机直流马达201A，齿轮传动机构202A，储线轴203A，线辊204A，储线轮205A，轴承206A，心轴207A，滑块208A，过线导线轮212A、213A、214A和接近开关210A、211A。其中，带减速机直流马达201A带动齿轮传动机构202A及储线轴203A转动，线辊204A通过两锁紧螺母231A、232A固定在储线轴203A上，达到送线效果。铜线绕过储线轮205A，储线轮205A通过轴承206A、心轴207A与滑块208A固联，并可沿储线座209A上两导柱上下自由滑动，两接近开关210A、211A分别位于上、下死点位置。直流马达松辊铜线送料机构2B与2A结构及工作原理相同。校直均力张紧及止退机构3包括焊前止退机构301、焊后止退机构302、切断前止退机构303，其作用是防止铜线倒退，使铜线张紧。其中，焊后止退机构302及切断前止退机构303通过扭簧321、331，止退柄322、332，导向槽323、333(图中未示出)对铜线进行止退导向。焊前止退机构301除具有上述止退导向外还具有平行导线(焊接双股方形，矩形导线)及垂直导线(用于焊接正六边形导线)作用。在焊方形及矩形时前后须定位，焊接定位调整机构4A包括定位气缸401、定位电极402和电极导向块403，其中，定位电极402固连于定位气缸401的活塞杆端部，并可沿电极导向块403滑动，定位气缸401的伸出行程可调。焊接及电极模具部分5由焊接气缸501、上导电夹紧部分502、上电极503、上连接铜带504、下导电铜板505、下铜模506、下电极507及下安装座508构成。其中，焊接气缸501分预压、焊接两断压力可调，上导电夹紧部分502与焊接气缸501的一端固连，上电极503与上导电夹紧部分502固连，下铜模506、下电极507固连于下安装座508上，上电极503、下电极507分别通过上连接铜带504、下导电铜板505与焊接电源装置9的两电极电连接，通过更换上、下电极可达到焊接不同形状产品的作用。杠杆剪断机构6由切断气缸601，杠杆602，杠杆连接轴621，拉簧603，前销轴604，下切刀605，限位钉621，上固定座606，定位气缸607，定位销671，后销轴608，预压块681，上切刀609，绝缘板6101和绝缘套6102组成；其中，杠杆602通过杠杆连接轴621与切断气缸601的活塞杆相连；该部分工作过程如下切断气缸601下压，杠杆602因拉簧603的拉力先绕前销轴604转动，下切刀605上升与铜线接触.限位钉621顶住上固定座606，定位气缸607动作带动定位销671前推顶住下切刀605。切断气缸601继续下压，杠杆602绕后销轴608转动，带动上切刀609下降，预压块681通过弹簧力对铜线进行压紧，切断工件。此部分通过绝缘板6101及绝缘套6102与机身绝缘。剪切与焊接的相对位置可通过丝杆副6103、带动工作平台6104在两导向条6105内滑动来调节。伺服电机定长及机械手拉线机构7包括焊接工件长度通过伺服电机701、齿轮传动机构702、滚珠丝杆副703、直线导轨副704带动机械手工作台705左右运动来达到。其数据可通过操作触摸屏修改。夹料机械手706由两手指761、销轴762、限位销763、拉簧764、锥形气缸头765、气缸766组成。接料部分8包括滑道801和接料胶筐802，机械手706夹持工件至原始位置时松开，工件通过滑道801流向接料胶筐802，接料胶筐802正面有一玻璃门821可观察胶筐内工件。焊接电源装置9可为单相恒流电源、单相次级整流电源或三相次级整流电源。人机介面触摸屏操作系统11包括主介面1101、运行监控介面1102、产量及电极使用次数介面1103、参数修改介面(焊接参数及拉线参数)1104、参数选定介面(储存15种参数)1105本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铜线焊接专用点焊机包括机身部分、焊接及电极模具部分、焊接电源装置、ＰＬＣ控制系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统；其特征在于：所述全自动铜线焊接专用点焊机还包括至少一个直流马达松辊铜线送料机构、一个校直均力张紧及止退机构、一个杠杆剪断机构、一个伺服电机定长，一个机械手拉线机构和一个接料部分和一个人机介面触摸屏操作系统；其中，焊接及电极模具部分、焊接电源装置、ＰＬＣ控制系统、人机介面触摸屏操作系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统、直流马达松辊铜线送料机构、校直均力张紧及止退机构、杠杆剪断机构、伺服电机定长及机械手拉线机构、接料部分均固连于机架部分上，所述直流马达松辊铜线送料机构将铜线送入所述校直均力张紧及止退机构，所述校直均力张紧及止退机构与所述焊接及电极模具部分位于同一纵轴上，所述校直均力张紧及止退机构，杠杆剪断机构和伺服电机定长及机械手拉线机构依次排列，所述接料部分位于所述伺服电机定长及机械手拉线机构下方；所述焊接电源装置为其他各部分供电，所述ＰＬＣ控制系统与其他各部分的控制端电连接，所述气动系统与其他各部分的气路相连接，所述冷却系统与所述焊接及电极模具部分相连，所述人机介面触摸屏操作系统与所述ＰＬＣ控制系统电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，
申请(专利权)人：鹏煜威科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]