物联网车路控制教学实验平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种物联网车路控制教学实验平台：该实验平台包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线、ETC控制计算机以及绘制有跑道的展布，所述展布上设置有智能循迹机器人、栏杆机以及用于引导智能循迹机器人沿跑道移动的循迹引导线，RFID标签设置于智能循迹机器人上，ETC控制计算机分别与RFID读写器、RFID天线以及栏杆机相连，本实用新型专利技术所述实验平台采用展布模拟道路交通环境的场景，可以在模拟道路交通场景之下进行将物联网技术应用于道路交通控制的实验，填补了物联网教学实验平台产品针对交通类专业应用的空白，平台占地面积小，搬迁方便，可以作为科研成果的展示平台对外进行展览。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物联网车路控制教学实验平台。
技术介绍
目前公知的物联网教学实验平台多采用实验箱、实验台的形式，仅是一套实验装置，在使用时技术的展现不够直观。而以模拟真实场景为基础的物联网教学实验平台十分少见，能看到的有智能家居模拟系统、智能温室大棚教学模拟系统等。但是，模拟道路交通控制环境的物联网教学平台目前还没有出现，且专业涉及的范围有一定局限性。根据上述对技术现状的介绍，可看到现有技术存在一些不足。具体如下1.目前还没有一种面向交通类专业的物联网教学实验平台。2.平台的使用对象具有一定的局限性，不能满足多个专业的师生都能使用的需求。3.实验环境布设复杂、工程量大、附属设备(实验桌、椅等)繁多。4.有些平台是实验箱或实验台的形式，实验环境单调、不直观。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种物联网车路控制教学实验平台。 为达到上述目的，本技术采用了以下技术方案该实验平台包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线、ETC控制计算机以及绘制有跑道的展布，所述展布上设置有智能循迹机器人、栏杆机以及用于引导智能循迹机器人沿跑道移动的循迹引导线，RFID标签设置于智能循迹机器人上，ETC控制计算机分别与RFID读写器、RFID天线以及栏杆机相连。所述实验平台还包括栅栏、设置于栅栏上的LED引导带以及设置于展布上的龙门架显示屏，栅栏沿跑道布置，LED引导带以及龙门架显示屏分别与设置于展布上的第一接收控制器相连。所述实验平台还包括设置于展布上的F屏、声光报警器以及第二接收控制器，F屏以及声光报警器分别与第二接收控制器相连。所述实验平台还包括用于向第一接收控制器和第二接收控制器传送指令的发送控制器。所述第一接收控制器、第二接收控制器以及发送控制器包括单片机以及用于完成指令传送的无线通讯模块。所述单片机为STC12A60S2，无线通讯模块为NRF24L01。所述实验平台还包括视频监控计算机，视频监控计算机与设置于展布上的双目摄像机相连。所述实验平台还包括设置于智能循迹机器人上的Zigbee C2530无线节点。所述实验平台还包括危险品救援机器人，危险品救援机器人包括WIFI摄像头。本技术的有益效果为本技术所述实验平台采用展布模拟道路交通环境的场景，可以在模拟道路交通场景之下进行将物联网技术应用于道路交通控制的实验，填补了物联网教学实验平台产品针对交通类专业应用的空白；同时，本技术所述实验平台模拟道路交通环境场景，实验效果直观，平台占地面积小，除了平台本身的设施以外，不需要再配备其他附属设施(实验桌、椅等)，并且搬迁方便，另外，本技术所述实验平台可以作为科研成果的展示平台对外进行布展。附图说明图1为本技术所述展布的平面图；图2为本技术的总体结构示意图；图中展布I，栅栏2，LED引导带3，龙门架显示屏4，F屏5，双目摄像机6，视频监控计算机7，视频信号输入线8，智能循迹机器人9，龙门架支架10，F屏支架11，电池盒12，发送控制器13,第一接收控制器14,第二接收控制器15,声光报警器16,栏杆机17,危险品救援机器人18，RFID读写器19，RFID天线20，天线支架21，RFID标签22，ETC控制计算机23，USB转串口线24，不停车收费车道25，环形护栏区域26，服务区区域27，循迹引导线28。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。参见图1以及图2，本技术所述实验平台包括RFID标签22、RFID读写器19、RFID天线20、ETC控制计算机23以及绘制有跑道的展布I，所述展布I上设置有智能循迹机器人9、栏杆机17以及用于引导智能循迹机器人9沿跑道移动的循迹引导线28，RFID标签22设置于智能循迹机器人9上，ETC控制计算机23分别与RFID读写器19、RFID天线20以及栏杆机17相连。所述实验平台还包括栅栏2、设置于栅栏2上的LED引导带3以及设置于展布I上的龙门架显示屏4，栅栏2沿跑道布置，LED引导带3以及龙门架显示屏4分别与设置于展布I上的第一接收控制器14相连；所述实验平台还包括设置于展布I上的F屏5、声光报警器16以及第二接收控制器15，F屏5以及声光报警器16分别与第二接收控制器15相连；所述实验平台还包括用于向第一接收控制器14和第二接收控制器15传送指令的发送控制器13 ;所述第一接收控制器14、第二接收控制器15以及发送控制器13包括单片机以及用于完成指令传送的无线通讯模块；所述单片机为STC12A60S2，无线通讯模块为NRF24L01。所述实验平台还包括视频监控计算机7，视频监控计算机7与设置于展布I上的双目摄像机6相连。所述实验平台还包括设置于智能循迹机器人9上的Zigbee C2530无线节点。所述实验平台还包括危险品救援机器人18，危险品救援机器人18包括WIFI摄像头。实施例本物联网车路控制教学实验平台涉及的硬件和物理机械组成包括展布I 一张，环形栅栏2 —套、高亮LED引导带3 —条、龙门架显示屏4 一个，F屏5两个、双目摄像机6一台、视频监控计算机7、视频信号输入线8，智能循迹机器人9、龙门架支架10 —套、F屏支架11 一套，C2530无线节点若干，电池盒12若干，发送控制器13 —个，第一接收控制器14，第二接收控制器15，NRF24L01无线通讯模块，声光报警器16 —个，栏杆机17 —个，RFID读写器19 一台，RFID天线20 —个，天线支架21 —座，RFID标签22若干，ETC控制计算机23，USB转串口线24若干等。各部分在整个平台中的功能介绍如下展布1:跑道外观如图1所示，包含四个环形车道和一个服务区区域27，每个车道宽18cm ;展布中央为一环形护栏区域26，宽80cm ;其中服务区区域27里的一个车道设为不停车收费车道25。环形跑道作为整个平台的基础，智能循迹机器人9可以沿着跑道上的循迹引导线28自动行驶，起到引导小车行驶的作用。每条车道中心有一条黑色引导线，作为循迹引导线28。环形栅栏2 :作为跑道的路侧设施，布设在跑道中心的环形护栏区域26，使场景更加逼真。高亮LED引导带3 :由10个等间距的高压钠灯串联而成，呈带状，安装在环形栅栏上，由第一接收控制器控制其闪烁，模拟雾天时引导驾驶员驾车的效果。龙门架显示屏4 :显示提示信息，由第一接收控制器控制。F屏5 :显示提示信息，由第二接收控制器控制。双目摄像机6 :监控路面小车的运行状况，起到监控作用，由双目视觉监控系统的软件系统控制。视频监控计算机7 :控制双目摄像机6采集视频图像。视频信号输入线8 :连接双目摄像机6和视频监控计算机7，视频信息通过它传送至视频监控计算机7。智能循迹机器人9 :模拟汽车在公路上的运行，可以沿着环形跑道上的黑色引导线移动。龙门架支架10 :用于固定龙门架显示屏4。F屏支架11 :用于固定F屏5。C2530无线节点安装于智能循迹机器人9上，用于进行无线数据传输实验、自组网实验等。电池盒12 :用于给高亮LED引导带、发送控制器13等模块的供电。发送控制器13 由STC12A60S2单片机控制，通讯模块采用NRF24L01无线通讯模块实现，可向第一接收控制器、第二接收控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：该实验平台包括RFID标签（22）、RFID读写器（19）、RFID天线（20）、ETC控制计算机（23）以及绘制有跑道的展布（1），所述展布（1）上设置有智能循迹机器人（9）、栏杆机（17）以及用于引导智能循迹机器人（9）沿跑道移动的循迹引导线（28），RFID标签（22）设置于智能循迹机器人（9）上，ETC控制计算机（23）分别与RFID读写器（19）、RFID天线（20）以及栏杆机（17）相连。

【技术特征摘要】
1.一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于该实验平台包括RFID标签(22)、RFID读写器(19)、1^10天线(20)41^控制计算机(23)以及绘制有跑道的展布(1)，所述展布(1)上设置有智能循迹机器人(9)、栏杆机(17)以及用于引导智能循迹机器人(9)沿跑道移动的循迹引导线(28)，RFID标签(22)设置于智能循迹机器人(9)上，ETC控制计算机(23)分别与RFID读写器(19)、RFID天线(20)以及栏杆机(17)相连。2.根据权利要求1所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于所述实验平台还包括栅栏(2)、设置于栅栏(2)上的LED引导带(3)以及设置于展布(1)上的龙门架显示屏(4)，栅栏(2)沿跑道布置，LED引导带(3)以及龙门架显示屏(4)分别与设置于展布(1)上的第一接收控制器(14)相连。3.根据权利要求2所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于所述实验平台还包括设置于展布(1)上的F屏(5)、声光报警器(16)以及第二接收控制器(15)，F屏(5)以及声光报警器(16)分别与第二接收控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：武奇生，罗向龙，李晗，韦蓝鑫，高荣，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：