钢管成型机上卷板机构的自动调节装置制造方法及图纸

钢管成型机上卷板机构的自动调节装置。本实用新型专利技术涉及钢管成型机上的卷板机构。包括上滚轮组、下滚轮组、焊台滚轮，上滚轮组包括前滚轮组、后滚轮组，上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组上设有使下滚轮组整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在卷板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的检测装置；各驱动装置、检测装置连接一控制器。本实用新型专利技术自动化程度高，使用方便，产品精度高、质量高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢管成型机上的巻板机构，尤其涉及钢管成型机 上巻板机构调节装置的改进。
技术介绍
目前现有的加工内衬式预应力砼管中钢管的成型调节机构为手 动式，每个规格，手动调节一次，从原理上几乎是可行的，但焊接用 的钢板的参数不会是一尘不变的，所以，实际情况是钢筒成型随时要 调节，以适应钢板参数的变化。另外，手动调节不可能没有误差，由 于焊接为连续不断，即使成型时的微小误差也会累积，所以也需要调
技术实现思路
本技术为解决以上问题，提供了一种在焊接过程中，根据所 检测的数据即时实现滚轮空间位置的自动调节，从而补偿板材参数失 准造成成品质量问题的钢管成型机上巻板机构的自动调节装置。本技术的技术方案是包括上滚轮组、下滚轮组、焊台滚轮， 上滚轮组包括前滚轮组、后滚轮组，上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮 组分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆 动的驱动装置一；下滚轮组上设有使下滚轮组整体摆动的驱动装置 二；焊台滚轮上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在巻板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的检测装置；各驱动装置、 检测装置连接一控制器。在各滚轮组、焊台滚轮上分别设有检测其被调节移动量的光栅尺; 光栅尺连接控制器；所述的控制器包括记载有根据设定参数与检测数 据进行比较从而调节各驱动装置动作、以及驱动装置动作量与光栅尺 检测的移动量之间比较的程序的PLC。所述的驱动装置一包括减速电机一、升降机一 R、升降机一 L、导轨、调节螺杆一M、调节螺杆一N;上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别通过水平移动机构和摆动机构连接在导轨上，调节螺杆一 M 连接水平移动机构，调节螺杆一 N连接摆动机构，导轨连接升降机一R、升降机一L;所述的驱动装置二包括与下滚轮组摆动机构相连 的调节螺杆二；所述的驱动装置三包括固定连接在机架上的减速电机三、连接减速电机三与焊台滚轮的升降机三。本技术在上滚轮组的前、后滚轮组上分别设置了能实现水平、 垂直、在水平面上旋转(摆动)三个自由度调节的自动调节驱动装置， 在下滚轮组上设置了在水平面上旋转(摆动) 一个自由度调节的自动 调节驱动装置，以及在焊台滚轮上设置了在垂直方向上能上下调节的驱动装置；并且在钢管成型部位设置了感应器，即使获取钢管成型后 的数据；通过该数据和设计数据进行比较、运算后，如不符合设计要 求，能通过控制器指令各驱动装置及时调整，以使产品符合设计要求。 本技术自动化程度高，使用方便，产品精度高、质量高。附图说明图1是本技术的结构示意图图中1是升降机一L, 2是减速电机一，3是升降机一R， 4是导 轨，5是滚轮组，6是调节螺杆一N， 7是调节螺杆一M， 8是调节螺 杆二， 9是减速电机三，IO是升降机三，ll是焊台滚轮。图2是图1的右视图图3是本技术工作原理图图中12是钢板，13是前滚轮组，14是后滚轮组，15是下滚轮组。 图中空心箭头为钢板运行方向，细线箭头为滚轮组运动方向。具体实施方式如图1、 2、 3所示，本技术的滚轮组5包括上滚轮组、下滚 轮组15、焊台滚轮ll，上滚轮组包括前滚轮组13、后滚轮组14，上 滚轮组中的前滚轮组13、后滚轮组14分别设有可使其整体在水平方 向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组15 上设有使下滚轮组15整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮11上设有可 使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在巻板机构出料位置设有检测 钢管直径、圆度数据的感应器；各驱动装置、感应器连接一控制器。感应器为光栅尺；控制器包括记载有根据设定参数与感应数据进 行比较从而调节各驱动装置动作的软件的PLC。驱动装置一包括减速电机一2、升降机一R3、升降机一L1、导轨 4、调节螺杆一M7、调节螺杆一N6;上滚轮组中的前滚轮组13、后 滚轮组14分别通过水平移动机构和摆动机构连接在导轨4上，调节 螺杆一M7连接水平移动机构，调节螺杆一N6连接摆动机构，导轨4连接升降机一 R3、升降机一 Ll;驱动装置二包括与下滚轮组15摆动机构相连的调节螺杆二 8;驱动装置三包括固定连接在机架上的减速电机三9、连接减速电机三9与焊台滚轮11的升降机三10。本技术的工作原理如图3所示，钢板12进入巻板机构中，如 图中空心箭头所示。根据理论计算，首先手动调节前、后滚轮组的左、 右位置，如图中细线箭头所示。再手动调节前、后滚轮组角度，然后 手动调节下滚轮组角度和焊台滚轮角度，按理论计算设置前、后滚轮 组的前、后、上、下位置和焊台滚轮上、下位置；在实际焊接过程中， 根据焊接钢筒的尺寸变化随时调节前、后滚轮组的前、后、上、下位 置和焊接滚轮的上、下位置，保证钢筒的尺寸在公差之内。权利要求1.钢管成型机上卷板机构的自动调节装置，包括上滚轮组、下滚轮组、焊台滚轮，上滚轮组包括前滚轮组、后滚轮组，其特征在于，上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组上设有使下滚轮组整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在卷板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的检测装置；各驱动装置、检测装置连接一控制器。2、 根据权利要求1所述的钢管成型机上巻板机构的自动调节装 置，其特征在于，在各滚轮组、焊台滚轮上分别设有检测其被调节移 动量的光栅尺；光栅尺连接控制器；所述的控制器包括记载有根据设 定参数与检测数据进行比较从而调节各驱动装置动作、以及驱动装置 动作量与光栅尺检测的移动量之间比较的程序的PLC。3、 根据权利要求1所述的钢管成型机上巻板机构的自动调节装 置，其特征在于，所述的驱动装置一包括减速电机一、升降机一R、 升降机一L、导轨、调节螺杆一M、调节螺杆一N;上滚轮组中的前 滚轮组、后滚轮组分别通过水平移动机构和摆动机构连接在导轨上， 调节螺杆一M连接水平移动机构，调节螺杆一N连接摆动机构，导 轨连接升降机一R、升降机一L;所述的驱动装置二包括与下滚轮组 摆动机构相连的调节螺杆二；所述的驱动装置三包括固定连接在机架 上的减速电机三、连接减速电机三与焊台滚轮的升降机三。专利摘要钢管成型机上卷板机构的自动调节装置。本技术涉及钢管成型机上的卷板机构。包括上滚轮组、下滚轮组、焊台滚轮，上滚轮组包括前滚轮组、后滚轮组，上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组上设有使下滚轮组整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在卷板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的检测装置；各驱动装置、检测装置连接一控制器。本技术自动化程度高，使用方便，产品精度高、质量高。文档编号B23K37/00GK201198077SQ20082003455公开日2009年2月25日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日专利技术者张登虎 申请人:张登虎本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢管成型机上卷板机构的自动调节装置，包括上滚轮组、下滚轮组、焊台滚轮，上滚轮组包括前滚轮组、后滚轮组，其特征在于，上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组上设有使下滚轮组整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在卷板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的检测装置；各驱动装置、检测装置连接一控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张登虎，
申请(专利权)人：张登虎，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]