单点焊接进料及出料自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种单点焊接进料及出料自动控制装置，主要由抓料座、移位托架、夹料臂所组成，而由电气控制系统自动控制系统的动作顺序及步骤。其中，抓料座与齿轮组及气压缸配合，可移位至移位托架，而后移位托架藉气压缸载动平台，使抓料座抓取铁板环，再移位至点焊台进行焊接，焊接完成时，藉气缸管驱动夹料臂水平滑行至点杆台夹持成品，再后退，再顶撑升高夹料臂并使其进行翻转动作，而将成品套插入集料杆，达到节约人力及工时的效果。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种单点焊接进料及出料自动控制装置，该装置主要由抓料座、移位托架、夹料臂所组成，整个动作步骤皆以电气控制系统自动控制设定。一般电扇前、后方罩设有保护网，网面中央为一圆盘，盘体周边焊设铁条，形成一大圆盘状装设于电扇转动叶片外侧，达到通风及保证安全的目的。此种网面的加工制作，大都为人工焊接，其制造过程相当浪费工时，且产品质量及产量均无法达到理想的水平，探究其原因主要是因为存在以下不足(1)加工程序方面，首先将铁板环移位至点焊台，再于环体周边点焊铁条，点焊完成后，再以人工移套至集料杆；整个作业程序必须以人工接送料件，很浪费工时，使产量无法提高，造成成本增加，经济效益不佳。(2)操作者在点焊作业程序中容易受伤，以致对点焊质量无法稳定控制，造成成品的质量不稳定。由上可知，现有的人工作业方式，在质量管理及制造成本控制严格的生产线管理要求下，实在是迫切需要改进的。有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种由气压自动控制的焊接进、出料装置，以更方便于焊接过程的进行，并能稳定焊接质量，减少次品，降低对人工劳力的依靠，有效地降低制造成本，提高经济效益。本技术的另一目的在于藉由在抓料座上方气压缸装有的微控开关，使当铁板环用完，而抓料座的抓料盘仍继续撑开，形成动作杆上升超过预先高度时，会碰触到微控开关，使全部装置停止动作，确保作业的安全。本技术的单点焊接进料及出料自动控制装置，主要包括抓料座、移位托架、夹料臂，藉由电气系统自动控制各装置的动作程序，其中，自动控制装置一端接设一气压缸，该气压缸水平接设一齿条，另设有一限位托板，齿条靠附于限位托板面上，而限位托板上于齿条下方设有一限滑块，限滑块套设一转动轴，转动轴上枢套一齿轮，该齿轮与所述齿条呈啮合状，所述转动轴顶端则装有另一气压缸，其活塞杆向下穿伸至所述齿轮内而套入转动轴中；另于转动轴上限滑块下方锁设有一转位臂座，该转位臂座一侧水平延伸一方杆，而于方杆另一端形成一旋座，该旋座上端面设有二支持轴及一气压缸，气压缸内一动作杆套穿于抓料座中央；所述抓料座底端形成一抓料盘，所述动作杆套伸于抓料座内部中央，其底端形成一锥形撑柱，而所述抓料盘内侧对应该锥形撑柱则形成一容撑口，抓料座侧面延伸至抓料盘形成有一道裂隙，抓料盘下端则形成一外径较小的伸入面；移位托架两侧面为开放形态，其底面上一端以架板及竖杆交叉立设成框体，使上端架板得锁设二置料架，置料架中央则形成一料槽，移位托架内部装有一气压缸，并于移位托架两端架设有一导滑杆，于导滑杆上置料架下方锁设有一平台，平台一端形成有一置料缺口，移位托架内的气压缸可载移该平台；夹料臂位于点焊台另一侧，一气缸管与二撑高轴竖直连接于一固定块上，另一气缸管则与滑轨水平固定于该固定块的一侧面，滑轨另一端侧下斜架设一平衡杆，平衡杆另一端则连接于撑高轴底部，夹料臂位于固定块上方，其下方连续垂直设有二旋转气缸，其中，上面的旋转气缸上又枢设一超薄气缸，该超薄气缸夹枢二夹料臂；当系统启动后，抓料座由气压缸推动齿条进而带动齿轮及转位臂座而移位至移位托架，此时移位托架平台即由气压缸载动，将置于置料缺口的被加工铁板环移至移位托架另一侧，藉动作杆上升而使抓料盘的伸入面撑开而抓取铁板环，再移位至点焊台进行点焊，当点焊完成时，夹料臂由气缸管推动沿滑轨滑行以夹持成品，再退后，藉另一气缸管顶推撑高轴，使夹料臂翻转将成品插入集料杆。以下结合附图进一步说明本技术的结构特征及目的。附图说明图1为本技术的整体外观示意图；图2为本技术的抓料座及移位托架外观示意图；图3为本技术的置料、取料动作示意图；图4为本技术抓料座内部动作示意图；图5为本技术抓料座结构示意图；图6、7、8为本技术夹料动作示意图；图9为本技术集料动作示意图。请参看图1、2所示，本技术主要由抓料座1、移位托架2、夹料臂3所组成，整个操控动作皆以气压连控，由自动控制装置18控制每一装置的动作时间，每一装置间皆连接有控制管路，但此一自动控制装置管路，并非本申请的重点，因而在图中并未详细绘示管路。自动控制装置18装设于一架台上，一端连接到供应气压动力的气压设备(此部份因属已有技术，所以于图中未绘出)，其另一端则接设气压缸181；气压缸181另一端套设于贴板19的一垂直面上，此端末则接设一齿条174；于贴板19另一平面上垂直贴设一限位托板177，使齿条174得靠附于限位托板177面上；限位托板177上于齿条174下面，固设有一方块状的限滑块17，限滑块17中央套设一转动轴171，转动轴171上方相对齿条174枢套一齿轮173，使齿轮173与齿条174呈啮合状定位；于转动轴171上齿轮173底端锁设一固定环172，而转动轴171顶端则装有气压缸176，并使气压缸176的活塞杆向下延伸至齿轮173内套设于转动轴171，于活塞杆上齿轮173上方套设有一伸滑座175。当上述构件组装完成后，于转动轴171上限滑块17下方锁设一转位臂座16，转位臂座16一侧水平延伸一方杆，而于方杆另一端形成一旋座161，旋座161上端面两边立设有支持轴14，支持轴14上端则顶承一制板152；于制板152上端装设有气压缸153，气压缸153内动作杆12由上向下套穿一伸滑座15、一定位环151；于旋座161下端藉一固定环13将抓料座1套设于旋座161中。如图4所示，抓料座底端形成一锥状抓料盘11，动作杆12套伸于抓料座1内部中央，并于底端形成锥形撑柱121，而抓料盘11内侧对应锥形撑柱121则形成较大的锥形容撑口112；而抓料座1侧面沿至抓料盘11形成有一道裂隙113，抓料盘11下端形成有一外径较小的伸入面111。移位托架2为一两侧面为开放形态的架体，其底面上锁设有两架板21，架板21两端各垂直立设一竖杆211，竖杆211上端又横设两架板212，架板212上与其垂直地锁设二置料架22，置料架22中央则形成料槽221；于移位托架2内部装有一气压缸24，缸体两端各固设一固定板241；于移位托架2的一端架设有导滑杆25，该导滑杆贯穿固定板241固定于移位托架2的另一端；于导滑杆25上置料架22下方，锁设一平台23于两端的固定板241上，平台23一端形成有口径较铁板环6外径略小的置料缺口231。请配合参看图2、3所示，未动作时，抓料座1位于点焊台4上方，而铁板环6已排列置齐于料槽221内，并位于平台23的置料缺口231；而当开启空压设备，使气压导入自动控制装置18，而后气压缸181使活塞杆往前顶推，同时齿条174亦前移，使齿轮173顺着前推方向而回转，令转位臂座16带动抓料座1由点焊台4移位至移位托架2一侧，此时，叠置于料槽221内的铁板环6已套置于置料缺口231，而移位托架2的气压缸24即载动平台23沿导滑杆25移动，使置于置料缺口231的铁板环6移位至移位托架2另一端，恰于抓料座1正下方。请再配合参看图2、3、4所示，气压缸176活塞向下推动转动轴171，使抓料座1下降，同时抓料盘11底部伸入面111伸入铁板环6内并与之平齐，同时气压缸153上升，连动动作杆12，使动作杆12底端的锥形撑柱121往上移动，而藉容撑口112的锥度，使锥形撑柱121抵触于容撑口112周侧，加上裂隙113的设计，能使伸入面1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单点焊接进料及出料自动控制装置，其特征在于，该装置主要包括抓料座、移位托架、夹料臂，藉由电气系统自动控制各装置的动作程序，其中，自动控制装置一端接设一气压缸，该气压缸水平接设一齿条，另设有一限位托板，齿条靠附于限位托板面上，而限位托板上于齿条下方设有一限滑块，限滑块套设一转动轴，转动轴上枢套一齿轮，该齿轮与所述齿条呈啮合状，所述转动轴顶端则装有另一气压缸，其活塞杆向下穿伸至所述齿轮内而套入转动轴中；另于转动轴上限滑块下方锁设有一转位臂座，该转位臂座一侧水平延伸一方杆，而于方杆另一端形成一旋座，该旋座上端面设有二支持轴及一气压缸，气压缸内一动作杆套穿于抓料座中央；所述抓料座底端形成一抓料盘，所述动作杆套伸于抓料座内部中央，其底端形成一锥形撑柱，而所述抓料盘内侧对应该锥形撑柱则形成一容撑口，抓料座侧面延伸至 抓料盘形成有一道裂隙，抓料盘下端则形成一外径较小的伸入面；移位托架两侧面为开放形态，其底面上一端以架板及竖杆交叉立设成框体，使上端架板得锁设二置料架，置料架中央则形成一料槽，移位托架内部装有一气压缸，并于移位托架两端架设有一导滑杆，于导 滑杆上置料架下方锁设有一平台，平台一端形成有一置料缺口，移位托架内的气压缸可载移该平台；夹料臂位于点焊台另一侧，一气缸管与二撑高轴竖直连接于一固定块上，另一气缸管则与滑轨水平固定于该固定块的一侧面，滑轨另一端侧下斜架设一平衡杆，平衡杆另 一端则连接于撑高轴底部，夹料臂位于固定块上方，其下方连续垂直设有二旋转气缸，其中，上面的旋转气缸上又枢设一超薄气缸，该超薄气缸夹枢二夹料臂；当系统启动后，抓料座由气压缸推动齿条进而带动齿轮及转位臂座而移位至移位托架，此时移位托架平台即由 气压缸载动，将置于置料缺口的被加工铁板环移至移位托架另一侧，藉动作杆上升而使抓料盘的伸入面撑开而抓取铁板环，再移位至点焊台进行点焊，当点焊完成时，夹料臂由气缸管推动沿滑轨滑行以夹持成品，再退后，藉另一气缸管顶推撑高轴，使夹料臂翻转将成品插入集料杆。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦杉，
申请(专利权)人：张钦杉，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]