具有图像对准机构的图像处理系统及其操作方法技术方案

一种图像处理系统的操作的方法，包括：识别第一图像上的特征点；确定第二图像上的匹配点，其中，匹配点对应于特征点；计算特征点与匹配点之间的偏移分量，其中，该偏移分量具有垂直偏移；识别用于更新第一图像和第二图像的校正区，其中，校正区具有垂直调整、变焦调整、旋转调整和梯形畸变调整；以及使用校正区来更新第一图像和第二图像，以最小化偏移分量，从而将对准的图像显示在装置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及图像处理系统，并且，更具体地涉及用于对准立体图像的图像处理系统。
计算机处理器速度和存储器上的改进正在为支持现代生活提供日益增长的功能和强度，其包括捕获、存储和处理图像。在现有技术中的研究和开发可以具有无数种不同的方向。一种结果技术是合成同一对象的多个图像以诸如在全景照片或三维描绘中创建该对象的连续的可视化表示。但是，可用的工具经常不能有效地将多个图像恰当地对准。降低成本、提高效率和性能、以及满足竞争压力的需求为找到解决这些问题的方案的关键的必要性增添了更大的紧迫性。但是，解决这些问题的方案已经被探索了很长时间了，但是之前的发展既没有教导也没有启示任何解决方案，这样，对这些问题的解决方案长期困扰着本领域技术人员。因此，对具有图像对准机构的图像处理系统的需求仍然存在。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像处理的操作方法，其包括识别第一图像上的特征点；确定第二图像上的匹配点，其中，匹配点对应于特征点；计算特征点与匹配点之间的偏移分量，其中，该偏移分量具有垂直偏移；识别用于更新第一图像和第二图像的校正区(correctionfield)，其中，该校正区具有垂直调整、变焦调整、旋转调整和梯形畸变调整(keystoneadjustment);以及使用校正区来更新第一图像和第二图像，以便最小化偏移分量,从而将对准的图像显示在装置上。本专利技术提供一种图像处理系统，其包括用于识别第一图像上的特征点的特征模块；耦合到特征模块的匹配模块，用于确定第二图像上的匹配点，其中，匹配点对应于特征点；耦合到匹配模块的偏移计算模块，用于计算特征点与匹配点之间的偏移分量，其中，该偏移分量具有垂直偏移；耦合到偏移计算模块的区识别模块，用于识别用于调整第一图像和第二图像的校正区，其中，该校正区具有垂直调整、变焦调整、旋转调整、梯形畸变调整、或者其组合；以及耦合到区识别模块的图像更新模块，用于更新第一图像和第二图像，以便最小化偏移分量，从而将对准的图像显示在装置上。作为上面提到的步骤或元件的补充或其替换，本专利技术的某些实施例具有其它的步骤或元件。通过在参考附图时阅读下面的详细描述，这些步骤或元件对本领域技术人员来说将变得显而易见。附图说明图1是本专利技术实施例中的具有图像对准机构的图像处理系统。图2是图像处理系统的示例性框图。图3是图像处理系统的操作的例子。图4是图像调整器的显示界面的第一例。图5是图像调整器的显示界面的第二例。图6是图像处理系统的控制流程。图7是图6的调整设置模块的详细视图。图8是本专利技术的另一个实施例中的图像处理系统的操作方法的流程图。具体实施例方式对下列实施例进行足够详细的描述，以使得本领域技术人员能够制造和使用本专利技术。应当理解，基于本公开，其它实施例是显而易见的，并且在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以进行系统、处理或机械改变。在下面的描述中，给出大量的具体细节，以提供对本专利技术的全面理解。但是，显然的是，本专利技术可以在没有这些具体细节的情况下被实践。为了避免使本专利技术模糊，某些众所周知的电路、系统配置和处理步骤不被详细公开。出于解释的目的，本文中使用的术语“水平”被定义为当观看由“图”的图名所指的附图时的水平方向。术语“垂直”指垂直于刚才定义的“水平”的方向。如图中所示，诸如“在……之上”、“在……之下”、“底部”、“顶部”、“侧面”、“更高”、“更低”、“上部”、“在……上面”和“在……下面”的术语均是相对于水平来定义的。通常，本专利技术可以在任意取向上操作。示出系统的实施例的附图是半图示的，并且未按比例绘制，尤其是，在附图中，某些尺寸为了清晰地呈示的目的而被放大`示出。类似地，尽管出于便于描述的目的附图中的视图通常示出类似的取向，但是，附图中的这种描绘对大部分来说都是任意的。本文中提及的术语“模块”可以包括软件、硬件或其组合。例如，软件可以是机器码、固件、嵌入代码和应用软件。此外，例如，硬件可以是电路、处理器、计算机、集成电路、集成电路核心、照相机、摄像机、微电子机械系统、无源装置或其组合。本文中提及的术语“图像数据”可以包括物体的数字或模拟可视化表示。例如，数字可视化表示可以是数字照片、短片、电影或其组合。此外，例如，模拟可视化表示可以是包含可视化表示的显影的图片、胶片、底片或其组合。应当理解，在图像数据中的“像素位置”或通常的特定点的位置可以采取许多格式。例如，该位置可以使用笛卡尔坐标系或者使用极坐标系来描述，其中，笛卡尔坐标系的原点(0，0)在图像数据的左下角、左上角或中心。此外，例如，该位置可以使用诸如12或(2，511)的像素编号或者使用诸如2毫米或0. 5英寸的离原点的物理距离来描述。出于图示的目的，将使用笛卡尔坐标系来描述图像数据内的各种位置，其中，原点位于图像数据的最左边的位置之下且在与其最底边的位置相同的高度的位置处。该坐标系的每个递增量将表示为一个像素。例如，(1，0)可以表示紧临在原点的右边的像素，并且(0，I)可以表示直接在原点之上的像素。但是，应当理解，图像数据内的位置可以以上面讨论的诸多不同方式来描述。现在参考图1，其中示出本专利技术实施例中的具有图像对准机构的图像处理系统100。图像处理系统100可以包括与图像调整器104通过接口连接的捕获装置102。图像调整器104可以与观看装置106通过接口连接。捕获装置102是可以捕获照片或视频图像的装置。捕获装置102可以是多种不同的装置。例如，捕获装置102可以包括具有图像捕获部件的数字或模拟照相机、摄像机和蜂窝电话。捕获装置102还可以是用来捕获3D图像的一组三维(3D)照相机。图像调整器104是可以调整和更新由捕获装置102捕获的图像的装置或模块。例如，图像调整器104可以是可以编辑捕获的图像的在后处理计算机上的计算机软件，或者可以是可以对准来自3D照相机的左右图像的独立装置。图像调整器104的调整和更新功能的细节将在下面被讨论。观看装置106是可以显示已经由图像调整器104更新的图像的装置。例如，观看装置106可以是电视机、计算机屏幕、蜂窝电话上的显示界面或3D电影投影仪。出于图示的目的，图像处理系统100被示出为具有作为在物理上分开的装置的捕获装置102、图像调整器104和观看装置106。但是，应当理解，图像处理系统100可以不同。例如，图像处理系统100可以是单个装置，诸如具有照相机、图像处理软件、硬盘驱动器和屏幕的膝上型计算机或蜂窝电话。此外，例如，图像处理系统100可以被不同地分割，诸如与独立的图像调整装置通过接口连接的具有照相机、硬盘驱动器和屏幕的计算机。现在参考图2，其中示出图像处理系统100的示例性框图。图像处理系统100可以包括用户接口 202、控制单元204和存储单元206。用户接口 202可以包括显示接口 208。控制单元204可以包括控制接口 210。存储单元可以包括存储接口 212。用户接口 202允许用户与图像处理系统100通过接口连接并与其交互。用户接口202可以包括输入装置和输出装置。用户接口 202的输入装置的例子可以包括键区、触摸区(touchpad)、软键、键盘、麦克风或其组合，以提供数据和通信输入。用户接口 202可以包括显示接口 208。用户接口 202的输出装置的例子可以包括显示接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.26 US 61/377,266;2010.11.10 US 61/412,378;1.一种图像处理系统的操作的方法，包括 识别第一图像上的特征点； 确定第二图像上的匹配点，其中，匹配点对应于特征点； 计算特征点与匹配点之间的偏移分量，其中，该偏移分量具有垂直偏移； 识别用于更新第一图像和第二图像的校正区，其中，校正区具有垂直调整、变焦调整、旋转调整、梯形畸变调整或其组合；以及 使用校正区来更新第一图像和第二图像，以最小化偏移分量，从而将对准的图像显示在装置上。2.如权利要求1所述的方法，还包括 使用具有格栅单元的格栅来分割第一图像； 识别用于更新第一图像的单元总数限制；并且 其中 更新第一图像包括更新在格栅单元内具有超出单元总数限制的多个特征点的第一图像。3.如权利要求1所述的方法，还包括 使用具有格栅单元的格栅来分割第二图像； 识别用于更新第二图像的单元总数限制；并且 其中 更新第二图像包括更新在格栅单元内具有超出单元总数限制的多个匹配点的第二图像。4.如权利要求1所述的方法，还包括 确定用于更新第一图像的置信阈值；并且 其中 计算偏移分量包括计算特征点与匹配点之间的置信向量；以及 更新第一图像和第二图像包括将置信向量与置信阈值进行比较。5.如权利要求1所述的方法，其中，识别校正区包括在改变校正区的同时比较偏移分量。6.—种图像处理系统,包括 用于识别第一图像上的特征点的特征模...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·亚当斯，D·艾蒙斯，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：
国别省市：