三维控位全自动表面焊接、喷涂装置制造方法及图纸

一种涉及石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱１、２、３、７、１４、转盘４、摆动偏心轮５、空心卡盘８、焊枪或喷枪９等部件，马达变速箱７与空心卡盘８连接，焊枪或喷枪９与摆动偏心轮５相连，转盘４上有马达变速箱１４，在装置的Ｘ向、Ｙ向、Ｚ向分别有马达变速箱３、１、２，可以完成各种线条、各种形态带状和各种面积的耐磨防腐层的自动施工，满足石油企业的多方广泛需要得到，大大提高了工作效率，使过去很多手工无法完成的复杂曲线、曲面都可以得到有效解决，且由于自动化控制均匀周密，可以得到高质量的耐磨层及防腐层。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置。
技术介绍
目前，对石油设备的表面焊接、喷涂仅限于手工操作，费时费力，效率低，质量难以保证，且仅限于二维平面，对复杂形状的设备很难“面面俱到”。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动操控、三维控位，提高效率且有效保证焊接、喷涂质量的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置。本使用新型是这样实现的包括马达变速箱1、2、3、7、14、转盘4、摆动偏心轮5、空心卡盘8、焊枪或喷枪9、水平支架10、焊接电源11、等离子喷涂器12、底座13，底座13上有马达变速箱7，马达变速箱7与空心卡盘8连接，焊枪或喷枪9与摆动偏心轮5相连，转盘4上有马达变速箱14，在装置的X向有马达变速箱3，Y向上有马达变速箱1，Z向上有马达变速箱2。本技术还采用如下技术方案焊枪或喷枪9可以与焊接电源11连接，还可以和等离子喷涂器12连接。焊枪或喷枪9可以通过纳米粉龙卷风悬浮送粉器15与等离子喷涂器12连接。纳米粉龙卷风悬浮送粉器15由悬浮筒16、纳米粉料斗17、送料开关18、进气管道19、介质气出口20组成，悬浮筒16的顶部有介质气出口20，底部有进气管道19，悬浮筒16的侧部有纳米粉料斗17，在悬浮筒16与纳米粉料斗17之间有进料开关18。装置的一侧有水平支架10。本技术的优点在于可以完成各种线条、各种形态带状和各种面积的耐磨防腐层的自动施工，利用该方法加工的耐磨层、防腐层用手工是无法完成的，该装置可满足石油企业的多方广泛需要得到，大大提高了工作效率，使过去很多手工无法完成的复杂曲线、曲面都可以得到有效解决，且由于自动化控制均匀周密，可以得到高质量的耐磨层及防腐层。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术纳米粉龙卷风悬浮送粉器15的结构示意图。具体实施如图1所示加工件6固定在空心卡盘8上，另一头用保持加工件6水平的旋转支架10支承，空心卡盘8带动由旋转马达变速箱7可调速，可正反方向旋转，焊枪或喷枪9固定在焊(喷)枪架上并与摆动偏心轮5相连，偏心轮5由摆动旋转马达变速箱14上速度可调，偏心轮5摆动宽度可调，整个摆动部分可以沿滑道做360°转动，转动的转盘4在需要角度固定焊枪或喷枪9，还可以通过马达变速箱3的转动在X轴上可调速及正反向移动，马达变速箱1能带动焊枪或喷枪9在Y轴上作前后移动，速度可调，马达变速箱2可带动焊枪或喷枪9在Z轴上作上下移动，速度可调，卡盘8固定在底座13上，当进行焊接时，焊枪9由焊接电源11供电并控制焊接，当进行喷涂工艺时，喷枪9由离子喷涂器12控制喷涂，这样使焊枪或喷枪9与加工件6行程固定转动、摆动及X、Y、Z轴的移动，速度可调的全自动加工体系。如图2所示纳米粉龙卷风悬浮送粉器15由悬浮筒16、纳米粉料斗17、送料开关18、进气管道19、介质气出口20组成，悬浮筒16的顶部有介质气出口20，底部有进气管道19，悬浮筒16的侧部有纳米粉料斗17，在悬浮筒16与纳米粉料斗17之间有进料开关18，当进行喷涂工艺时，对超细粉末，在喷枪9与离子喷涂器12之间装有纳米粉龙卷风悬浮送粉器15。权利要求1.三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱(1)、(2)、(3)、(7)、(14)、转盘(4)、摆动偏心轮(5)、空心卡盘(8)、焊枪或喷枪(9)、水平支架(10)、焊接电源(11)、等离子喷涂器(12)、底座(13)，其特征在于底座(13)上有马达变速箱(7)，马达变速箱(7)与空心卡盘(8)连接，焊枪或喷枪(9)与摆动偏心轮(5)相连，转盘(4)上有马达变速箱(14)，在装置的X向有马达变速箱(3)，Y向上有马达变速箱(1)，Z向上有马达变速箱(2)。2.根据权利要求1所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，其特征在于焊枪或喷枪(9)可以与焊接电源(11)连接，还可以和等离子喷涂器(12)连接。3.根据权利要求1所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，其特征在于焊枪或喷枪(9)可以通过纳米粉龙卷风悬浮送粉器(15)与等离子喷涂器(12)连接。4.根据权利要求3所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，其特征在于纳米粉龙卷风悬浮送粉器(15)由悬浮筒(16)、纳米粉料斗(17)、送料开关(18)、进气管道(19)、介质气出口(20)组成，悬浮筒(16)的顶部有介质气出口(20)，底部有进气管道(19)，悬浮筒(16)的侧部有纳米粉料斗(17)，在悬浮筒(16)与纳米粉料斗(17)之间有进料开关(18)。5.根据权利要求1所述的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，其特征在于装置的一侧有水平支架(10)。专利摘要一种涉及石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱1、2、3、7、14、转盘4、摆动偏心轮5、空心卡盘8、焊枪或喷枪9等部件，马达变速箱7与空心卡盘8连接，焊枪或喷枪9与摆动偏心轮5相连，转盘4上有马达变速箱14，在装置的X向、Y向、Z向分别有马达变速箱3、1、2，可以完成各种线条、各种形态带状和各种面积的耐磨防腐层的自动施工，满足石油企业的多方广泛需要得到，大大提高了工作效率，使过去很多手工无法完成的复杂曲线、曲面都可以得到有效解决，且由于自动化控制均匀周密，可以得到高质量的耐磨层及防腐层。文档编号B23K37/00GK2544875SQ02208689公开日2003年4月16日 申请日期2002年4月12日 优先权日2002年4月12日专利技术者王纪山, 王志强, 王志琪 申请人:王纪山, 王志强, 王志琪本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱（１）、（２）、（３）、（７）、（１４）、转盘（４）、摆动偏心轮（５）、空心卡盘（８）、焊枪或喷枪（９）、水平支架（１０）、焊接电源（１１）、等离子喷涂器（１２）、底座（１３），其特征在于：底座（１３）上有马达变速箱（７），马达变速箱（７）与空心卡盘（８）连接，焊枪或喷枪（９）与摆动偏心轮（５）相连，转盘（４）上有马达变速箱（１４），在装置的Ｘ向有马达变速箱（３），Ｙ向上有马达变速箱（１），Ｚ向上有马达变速箱（２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王纪山，王志强，王志琪，
申请(专利权)人：王纪山，王志强，王志琪，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]