一种涉及石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱１、２、３、７、１４、转盘４、摆动偏心轮５、空心卡盘８、焊枪或喷枪９等部件，马达变速箱７与空心卡盘８连接，焊枪...