立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，包括小车组件和轨道组件，其中小车组件包括车体、磁轮、拖轮、电机组件、焊剂斗支架、送丝机支架、拖板、焊枪支架、丝盘支架、转轴，轨道组件包括磁座、弹性连接板、拐接板、导轨，具有结构简单、体积小、使用可靠、安装方便、可进行多种焊缝自动焊接施工等优点。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，由小车组件和轨道组件组成。现有立式圆筒形钢制储罐的焊接，对于大角缝和罐底搭接焊缝、对接焊缝通常采用手工电弧焊，在国外储罐自动焊成套设备中对于角缝焊接采用角缝专用焊接小车，并需沿罐基础辅设一条专用环形轨道，其工作量大且费用高。本技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、体积小、功能多、经济效益显著的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置。本技术的目的通过如下措施达到。本技术的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，包括小车组件1和轨道组件2，其特征是小车组件1包括车体3、在车体3侧面的4个磁轮4、在车体3下端的4个拖轮5、在车体3内的电机组件6、在车体3上部的焊剂斗支架7、送丝机支架8、在车体3下面的拖板9、在拖板9上面的焊枪支架10、丝盘支架11、转轴12，轨道组件2包括4个磁座13、在磁座13上的弹性连接板14、在弹性连接板14上的拐接板15、导轨16。磁轮4的轮边呈槽牙形较好。拖轮5的轮边呈薄边形较好。本技术的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，在进行角缝埋弧焊时，将小车组件1的4个磁轮4吸附在罐壁17的侧面，磁轮4由电机组件6驱动，磁轮4的轮边呈槽牙形以增加摩擦力保证焊接速度稳定。小车组件1由4个拖轮5支撑，拖轮5的轮边呈薄边形，即靠近轮芯处较厚，远离轮芯处较薄，以使拖轮5与罐底板18呈点状接触而容易围绕罐壁17呈弧线移动。转轴12是用于适应不同直径的储罐，按圆弧曲率的不同进行调整，改变焊丝盘的重心，提高行走的稳定性。将焊枪安装在小车组件1上进行焊接施工。在进行罐底搭接焊缝或对接焊缝的埋弧自动焊时，这时要使用小车组件1和轨道组件2进行施工。将轨道组件2的4个磁座13吸附在罐底板18上，磁座13之间连接的弹性连接板14使磁座13之间有一定柔性，在罐底板18有一定不平度条件下保证磁座13能牢固吸附于罐底板18上，并使导轨16稳定。导轨16由拐接板15与磁座14相连接。将小车组件1的磁轮4吸附在导轨16上，将焊枪安装在小车组件1上进行焊接施工。以下结合附图说明本技术。图1是本技术的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置的小车组件1的组装图；图2是小车组件1的侧视图；图3是轨道组件2的水平视图；图4是轨道组件2的侧视图。图中1-小车组件；2-轨道组件；3-车体；4-磁轮；5-拖轮；6-电机组件；7-焊剂斗支架；8-送丝机支架；9-拖板；10-焊枪支架；11-丝盘支架；12-转轴；13-磁座；14-弹性连接板；15-拐接板；16-导轨；17-罐壁板；18-罐底板；19-基础实施例1立式储罐角缝埋弧焊施工将小车组件1的4个磁轮4吸附在罐壁板17的侧面，将拖轮5支撑在罐底板18上，将焊枪安装在小车组件1上，启动电机组件10驱动小车组件1移动进行焊接施工。实施例2立式储罐罐底搭接焊缝、对接焊缝埋弧焊施工将轨道组件2的磁座13吸附在罐底板18上，将小车组件2的磁轮4吸附在导轨16的侧面，将拖轮5支撑在罐底板18上，将焊枪安装在小车组件1上，启动电机组件10驱动小车移动进行焊接施工。本技术与现有技术相比有如下优点1、使用本技术的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置可以进行多种焊缝自动焊接施工，焊接速度快，并可保证焊接质量。2、节省设备投资、经济效益显著。3、结构合理、简单、体积小、功能多、使用可靠、安装方便。权利要求1.一种立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，包括小车组件(1)和轨道组件(2)，其特征是小车组件(1)包括车体(3)、在车体(3)侧面的4个磁轮(4)、在车体(3)下端的4个拖轮(5)、在车体(3)内的电机组件(6)、在车体(3)上部的焊剂斗支架(7)、送丝机支架(8)、在车体(3)下面的拖板(9)、在拖板(9)上面的焊枪支架(10)、丝盘支架(11)、转轴(12)，轨道组件(2)包括4个磁座(13)、在磁座(13)上的弹性连接板(14)、在弹性连接板(14)上的拐接板(15)、导轨(16)。2.一种如权利要求1所述的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，其特征是磁轮(4)的轮边呈槽牙形。3.一种如权利要求1或2所述的立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，其特征是拖轮(5)的轮边呈薄边形。专利摘要本技术涉及一种立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置,包括小车组件和轨道组件,其中小车组件包括车体、磁轮、拖轮、电机组件、焊剂斗支架、送丝机支架、拖板、焊枪支架、丝盘支架、转轴,轨道组件包括磁座、弹性连接板、拐接板、导轨,具有结构简单、体积小、使用可靠、安装方便、可进行多种焊缝自动焊接施工等优点。文档编号B23K9/133GK2341750SQ9824133公开日1999年10月6日 申请日期1998年10月14日 优先权日1998年10月14日专利技术者刘连增, 王春林, 冯标, 王路强, 李春润, 唐德渝, 张建护 申请人:中国石油天然气总公司工程技术研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，包括小车组件（１）和轨道组件（２），其特征是小车组件（１）包括车体（３）、在车体（３）侧面的４个磁轮（４）、在车体（３）下端的４个拖轮（５）、在车体（３）内的电机组件（６）、在车体（３）上部的焊剂斗支架（７）、送丝机支架（８）、在车体（３）下面的拖板（９）、在拖板（９）上面的焊枪支架（１０）、丝盘支架（１１）、转轴（１２），轨道组件（２）包括４个磁座（１３）、在磁座（１３）上的弹性连接板（１４）、在弹性连接板（１４）上的拐接板（１５）、导轨（１６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连增，王春林，冯标，王路强，李春润，唐德渝，张建护，
申请(专利权)人：中国石油天然气总公司工程技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]