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本实用新型涉及一种立式储罐角缝和罐底埋弧焊用行走装置，包括小车组件和轨道组件，其中小车组件包括车体、磁轮、拖轮、电机组件、焊剂斗支架、送丝机支架、拖板、焊枪支架、丝盘支架、转轴，轨道组件包括磁座、弹性连接板、拐接板、导轨，具有结构简单、体积...
该专利属于中国石油天然气总公司工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气总公司工程技术研究院授权不得商用。

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