本发明专利技术公开了一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，启动步骤开始于风机启动，风机启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，钢领板上行至适位纺纱位置，主电机开始低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，然后低速运行纺纱，当运行时间等于Pd，适位传感器输出信号，进入纺中纱步骤，钢领板先上行至适位纺纱位置，再从适位纺纱位置下行至始纺位置，可以及时打开气圈，缩短气圈波长，减少纱线张力，大幅降低纺小纱时纱线的断头率；还可以将钢领板电机的运行时间设置为自风机启动始5秒钟，若始纺位置传感器失灵，钢领板电机上行最多5秒钟停止。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种细纱机纺纱过程的控制方法，适用于细纱机，具体地说，涉及一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法及装置，属于纺织
技术介绍
纺织行业，通常用细纱机在纱管I上纺纱，减少细纱机在纺纱时的断头率是业内一直追求的目标。市场上仍然在使用的传统设备，如FA502、FA503及A513等，主要使用交流接触器控制整个细纱机的纺纱过程，这种控制方式难以在电气方面实现对减少细纱机纱线断头率的控制。为实现减少细纱机纺纱的断头率，目前，一般采用变频器来控制实现，但由于纺织行业大量以上所述的老型号细纱机，将这些细纱机进行改造，每台设备的变频器连同PLC的费用需近万元，众多使用老设备的纺织企业要实现这种方法控制是非常困难的，影响了这些企业的产品质量和产量。另一方面，飞花容易堵塞变频器的散热系统是老型号的细纱机用变频器控制的弊端，也是导致变频器长时间应用后容易烧坏甚至造成火灾的主要原因。本行业中用细纱机在纱管I上纺纱的过程通常包括在纱管I底部开始纺纱的过程称为纺小纱，在纱管I中间部位的纺纱过程称为纺中纱，在纱管I上部接近纺满纱管时的纺纱过程称为纺大纱，满管传感器发出信号是指纱管I已纺满，通过适位传感器信号给出，执行满管落纱步骤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法及装置，克服了现有技术中控制装置价格昂贵的弊端及容易起火的隐患，本专利技术的控制方法及装置特别适用于纺织企业众多老设备的改造，成本大大降低，整个控制装置结构简单明了，故障率低，维修方便，同时还提高了老设备纺纱的质量和产量。为解决以上问题，本专利技术采用以下技术方案一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤； 所述启动步骤开始于步骤S103，风机启动，风机启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，上行时间为Pe，进入步骤S104 ； 在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，然后进入步骤S105 ； 在步骤S105，主电机开始低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入纺小纱步骤； 所述纺小纱步骤开始于步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S107 ；在步骤S107，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入纺中纱步骤。一种优化方案，所述Pe的范围为0-3. 9秒。另一种优化方案，所述Pf的范围为0-3. 9秒。再一种优化方案，所述Pd的范围为1-999秒。进一步的优化方案，所述落纱步骤开始于步骤S110，低速运行纺纱，运行时间达到Pg，则进入步骤Slll ； 在步骤S111，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤SI 12 ； 在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤SI 13 ； 在步骤SI 13，主电机停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114 ； 在步骤S114，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115 ； 在步骤S115，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机停止。进一步的优化方案，所述Pg的范围为1-999秒。进一步的优化方案，所述Pa的范围为O. 1-9. 9秒。进一步的优化方案，所述Pb的范围为O. 1-9. 9秒。进一步的优化方案，所述Pc的范围为1-99秒。基于以上用于减少细纱机纱线断头的控制方法，给出一种用于该控制方法的装置，所述装置包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器、桃盘、适位传感器、转子、风机、主电机及棘轮撑爪； 所述适位传感器和转子设置在桃盘周边的细纱机上，满管传感器设置在相当于纱管上纱线总量90-95%的位置，桃盘上固定有信号采样器； 所述桃盘具有桃尖和桃盘最低端，当桃尖与转子接触后，钢领板开始下行，桃盘最低端与转子接触后，钢领板开始上行，当信号采样器与适位传感器配合感应时，适位传感器输出信号; 所述满管传感器、适位传感器、风机、主电机及棘轮撑爪电磁铁线圈与PLC控制器电连接。与现有技术性比，具有以下优点钢领板先上行至适位纺纱位置，再从适位纺纱位置下行至始纺位置，可以及时打开气圈，缩短气圈波长，减少纱线张力，大幅降低纺小纱时纱线的断头率；另外，可以保护钢领板电机，还可以将钢领板电机的运行时间设置为自风机启动始5秒钟，若始纺位置传感器失灵，钢领板电机上行最多5秒钟停止；通过适位传感器输出信号控制运行，实现了高、低速在钢领板下行过程中进行转换，有效地降低了纱线的断头率。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明附图1为本分明实施例中纱管的结构示意 附图2为本分明实施例中桃盘的结构示意图； 附图3为本分明实施例中的控制原理 附图4为本分明实施例中控制方法的流程 附图5为本分明实施例中低速中途停车步骤的流程 附图6为本分明实施例中高速中途停车步骤的流程 附图7为本分明实施例中紧急停车步骤的流程 附图8为本分明实施例中中途落纱步骤的流程 图中，1-纱管，2-桃盘，3-桃尖，4-桃盘最低端，5-适位传感器，6-信号采样器，7-转子，8-满管传感器，9-风机,10-主电机,11-棘轮撑爪电磁铁线圈。具体实施例方式实施例，如图1、图2、图3所示，一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法及装置，该装置包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器8、桃盘2、适位传感器5、转子7、风机9、主电机10及棘轮撑爪，适位传感器5和转子7设置在桃盘2周边的细纱机上，满管传感器8设置在相当于纱管I上纱线总量90-95%的位置，桃盘2上固定有信号采样器6， 桃盘2具有桃尖3和桃盘最低端4，当桃尖3与转子7接触后，钢领板开始下行，桃盘最低端4与转子7接触后，钢领板开始上行，桃盘2再转动至桃尖3与转子7接触后，钢领板完成一个周期的纺纱步骤；当信号采样器6与适位传感器5配合感应时，适位传感器5输出信号，转子7位于桃尖3的后方，此时钢领板一定是下行的。满管传感器8、适位传感器5、风机9、主电机10及棘轮撑爪电磁铁线圈11与PLC控制器电连接。风机9指的是吸风电机；适位传感器5指的是成形桃盘位置传感器。PLC控制器包括CPU处理器、显示及设定键盘，本实施例中的电源及输入端子、继电器执行机构仍然采用原细纱机的器件，电源部分与原细纱机配电箱AC24V连接。CPU处理器是本PLC控制器的核心，负责接收来自键盘的操作要求并发出相应的执行指令。本专利技术中，主电机10停止到钢领板开始下行的时间间隔，用Pa表示，范围设置为O.1-9. 9 秒。钢领板开始下行到主轴开始制动的时间间隔，用Pb表示，范围设置为O. 1-9. 9秒。主轴开始制动到风机9停止的时间间隔，用Pc表示，范围设置为1-99秒。风机启动后，钢领板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤；所述启动步骤开始于步骤S103，风机（9）启动，风机（9）启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，上行时间为Pe，进入步骤S104；在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，然后进入步骤S105；?在步骤S105，主电机（10）开始低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入纺小纱步骤；所述纺小纱步骤开始于步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S107；在步骤S107，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入纺中纱步骤。
【技术特征摘要】
1.一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤； 所述启动步骤开始于步骤S103，风机(9)启动，风机(9)启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，上行时间为Pe，进入步骤S104 ； 在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，然后进入步骤S105 ； 在步骤S105，主电机(10)开始低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入纺小纱步骤； 所述纺小纱步骤开始于步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S107 ；在步骤S107，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入纺中纱步骤。2.如权利要求1所述的用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于所述Pe的范围为0-3. 9秒。3.如权利要求1所述的用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于所述Pf的范围为0-3. 9秒。4.如权利要求1所述的用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于所述Pd的范围为1-999秒。5.如权利要求1所述的用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于所述落纱步骤开始于步骤SI 10，低速运行纺纱，运行时间达到Pg，则进入步骤Slll ; 在步骤S111，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤SI 12 ； 在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈(11)导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤SI 13 ； 在步骤S113，主电机(10)停止并延时，并判断延时时间小...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘其涛，李淑玮，赵梓皓，赵清滨，
申请(专利权)人：赵清滨，
类型：发明
国别省市：
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