悬挂式旋转电焊装置制造方法及图纸

技术编号:861957 阅读:203 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种悬挂式旋转电焊装置,属于焊接设备技术领域,微调横移滑板的定滑板固定在焊接操作机横臂上,焊接操作机横臂由操作机控制向上下方向移动,旋转伺服电机、减速机安装在旋转焊接机主机箱内;焊接电源由二次焊接电源线连接到二次线集电刷,再由二次线集电刷滑动连接到二次线集电环,通过电缆连接到焊枪连接件、专用焊枪;横梁的一端安装横梁减速机,横梁的另一端安装带有导轨的升降梁;电气控制箱安装在横梁上,控制电缆穿过电缆拖链、横梁拐臂、空心旋转主轴接与控制信号滑环组电连接;由控制箱进行操作,焊接半径可以左右调整十字操作开关改变横臂的长短来实现,坡口深度调节,上下调整十字操作开关来实现。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

200620021287.7说明书第l/4页悬挂式旋转电焊装置本技术涉及一种悬挂式旋转电焊装置,具体地说是应用在各种适合焊 接环形坡口埋弧焊道上,属于焊接设备
背暈铰术目前,公知的厚壁高压容器的接管环形坡口埋弧焊道焊接大多采用手工 焊接方式,焊道坡口深,特种焊条浪费严重,焊缝探伤一次合格率低,返修 成本高,焊工不能长时间、准确的操作。薦明内容为了克服上述技术上的不足,本技术提供一种悬挂式旋转电焊装置, 该悬挂式旋转电焊装置不仅能节省特种焊条,焊缝探伤一次合格率高,还能替 代焊工长时间、准确的操作。本技术解决其技术问题所釆用的技术方案是它是由操作机横臂、微 调横移滑銜、转动滑板手柄、旋转焊接机主机箱、控制信号滑环组、旋转伺 服电机、减速机、主轴转动齿轮、减速机输出齿轮、主轴固定上齿轮、空心 旋转主轴、主轴固定下齿轮、端盖、二次线集电环、二次线集电刷、拐臂、 拐臂锁紧螺钉、送丝机构升降电机、升降减速机、升降梁及轨道、送丝减速 电机、焊丝较直器、升降滑板、送丝轮、焊枪连接件、专用焊枪、横梁驱动 电机、横梁减速机、横梁、横梁传动丝杠、焊丝盘连接件、焊丝盘、电气控 制箱、控制电缆拖链、横梁滑座、直线轴承、滑座联接板、丝母、焊接电源、 二次焊接电源线、横梁直线轨道组成,微调横移滑板的定滑板固定在焊接操 作机横臂上,动滑板与旋转焊接机主机箱螺钉固定,焊接操作机横臂由操作 机控制向上下方向移动,滑板手柄连接微调横移滑板;控制信号滑环组、旋 转伺服电机、减速机安装在旋转焊接机主机箱内,旋转伺服电机连接在减速 机上,减速机输出齿轮啮合传动齿轮,传动齿轮与空心传动轴通过键紧配合 连接,空心传动轴通过主轴固定上轴承和主轴固定下轴承穿过固定套由端盖 露出安装二次线集电环,二次线集电环与二次线集电刷滑动连接,拐臂由拐 臂锁紧螺钉固定在空心传动轴的底端;焊接电源由二次焊接电源线连接到二 次线集电刷,再由二次线集电刷滑动连接到二次线集电环,通过电缆连接到焊枪连接件、专用焊枪;横梁滑座通过滑座联接板连接在拐臂上,横梁滑座 与横梁通过直线轴承和直线导轨滑动连接,丝母固定在横梁滑座内部,横梁 传动丝杠与横梁滑座内的丝母螺纹连接,横梁传动丝杠另一端与横梁减速机 滑动连接;横梁的一端安装横梁减速机,横梁减速机上安装横梁驱动电机; 横梁的另一端安装带有导轨的升降梁,升降梁的顶端安装升降减速机,升降 减速机上安装驱动电机,升降梁的导轨上安装升降滑板,升降滑板上安装送 丝减速电机,送丝减速电机侧面安装焊丝较直器、送丝轮、焊枪连接件,焊 枪连接件连接专用焊枪;焊丝盘通过焊丝盘连接件固定在横梁末端,焊丝盘 安放焊丝,焊丝经过焊丝较直器、送丝轮、焊枪连接件进入专用焊枪;电气控制箱安装在横梁上,控制电缆穿过电缆拖链、横梁拐臂、空心旋转主轴接 与控制信号滑环组电连接,控制信号滑环组连接旋转伺服电机,电气控制箱 电连接横梁驱动电机、送丝机构升降电机、送丝减速电机;以上所有动作控 制由作控制箱进行操作,焊接半径可以左右调整十字操作开关改变横臂的长 短来实现,坡口深度调节,上下调整十字操作开关来实现;焊接速度调节旋 钮来达到焊接要求;旋转方向由开关选择顺时或逆时转向,在整个焊接过程 中焊接规范随时可进行调整,配上交、直流焊接电源,可实现不同工艺要求 的自动埋弧焊。本技术的有益效果是 一组专用导电滑环组连接控制信号,实现焊接 电气控制;采用宽调速比交流司服系统,0.05弧度/分一3:x弧度/分,实现 各种直径焊接线速度的调整需求;横向调整用于适应200 — 2000毫米直径管 的焊接;焊枪升降系统和独特的专用焊枪实现窄间隙(14一30mm)坡口小管 的焊接,焊接深度可达300毫米,且坡口内可视范围大,便于清渣;悬挂式 结构有利于宽范围直径的接管焊接,工作效率提高;适合焊接所有环形坡口 埋弧焊道,尤其可以焊接加氢反应器的接管,节约焊条,焊缝探伤一次合格 率高。 附图^明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术悬挂式旋转交、直流电焊机结构图。图中l、操作机横臂,2、微调横移滑板,3、转动滑板手柄,4、旋转焊 接机主机箱,5、控制信号滑环组,6、旋转伺服电机,7、减速机,8、主轴 传动齿轮,9、减速机输出齿轮,10、主轴固定上轴承,11、空心旋转主轴, 12、固定套,13、 主轴固定下轴承,14、端盖,15、 二次线集电环,16、二次线集电刷,17、拐臂,18、拐臂锁紧螺钉,19、升降电机,20、升降减 速机,21、升降梁,22、送丝减速电机,23、焊丝较直器,24、升降滑板, 25、送丝轮,26、悍枪连接件,27、专用焊枪,28、横梁驱动电机,29、横 梁减速机,30、横梁,31、横梁传动丝杠,32、焊丝盘连接件,33、焊丝盘, 34、电气控制箱,35、控制电缆拖链,36、横梁滑座,37、直线轴承,38、 滑座联接板,39、丝母,40、焊接电源,41、 二次焊接电源线,42、横梁直 线轨道。 禺伴实滩方式在图l所示实施例中,微调横移滑板(2)的定滑板固定在焊接操作机横 臂(1)上,动滑板与旋转焊接机主机箱(4)螺钉固定,焊接操作机横臂(1) 由操作机控制向左右方向移动,滑板手柄(3)连接微调横移滑板(2);控制 信号滑环组(5)、旋转伺服电机(6)、减速机(7)安装在旋转焊接机主机箱(4)内,旋转伺服电机(6)连接在减速机(7)上,减速机输出齿轮(9) 啮合传动齿轮(8),传动齿轮(8)与空心传动轴(11)通过键紧配合连接, 空心传动轴(11)通过主轴固定上轴承(10)和主轴固定下轴承(13)穿过 固定套(12)由端盖(14)露出安装二次线集电环(15), 二次线集电环(15) 与二次线集电刷(16)滑动电连接,拐臂(17)由拐臂锁紧螺钉(18)固定 在空心传动轴(11)的底端;焊接电源(40)由二次傳接电源线(41)连接 到二次线集电刷(16),再由二次线集电刷(16)滑动电连接到二次线集电环(15),通过电缆连接到焊枪连接件(26)、专用焊枪(27);横梁滑座(36) 通过滑座联接板(38)连接在拐臂(17)上,横梁滑座(36)与横梁(30) 通过直线轴承(37)和直线导轨(42)滑动连接,丝母(39)固定在横梁滑 座(36)内部,横梁传动丝杠(31)与横梁滑座(36)内的丝母(39)螺纹 连接,横梁传动丝杠(31)另一端与横梁减速机(29)键连接;横梁(30) 的一端安装横梁减速机(29),横梁减速机(29)上安装横梁驱动电机(28); 横梁(30)的另一端安装带有导轨的升降梁(21),升降梁(21)的顶端安装 升降减速机(20),升降减速机(20)上安装升降电机(19),升降梁(21) 的导轨上安装升降滑板(24),升降滑板(24)上安装送丝减速电机(22), 送丝减速电机(22)侧面安装焊丝较直器(23)、送丝轮(25)、焊枪连接件(26)、焊枪连接件(26)连接专用焊枪(27);焊丝盘(33)通过焊丝盘连 接件(32)固定在横梁(30)末端,焊丝盘(33)安放焊丝,焊丝经过焊丝较直器(23)、送丝轮(25)、焊枪连接件(26)进入专用焊枪(27);电气控 制箱(34)安装在横梁(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式旋转电焊装置,它是由操作机横臂、微调横移滑板、转动滑板手柄、旋转焊接机主机箱、控制信号滑环组、旋转伺服电机、减速机、主轴转动齿轮、减速机输出齿轮、主轴固定上齿轮、空心旋转主轴、主轴固定下齿轮、端盖、二次线集电环、二次线集电刷、拐臂、拐臂锁紧螺钉、送丝机构升降电机、升降减速机、升降梁及轨道、送丝减速电机、焊丝较直器、升降滑板、送丝轮、焊枪连接件、专用焊枪、横梁驱动电机、横梁减速机、横梁、横梁传动丝杠、焊丝盘连接件、焊丝盘、电气控制箱、控制电缆拖链、横梁滑座、直线轴承、滑座联接板、丝母、焊接电源、二次焊接电源线、横梁直线轨道组成,其特征是:微调横移滑板(2)的定滑板固定在焊接操作机横臂(1)上,动滑板与旋转焊接机主机箱(4)螺钉固定,焊接操作机横臂(1)由操作机控制向左右方向移动,滑板手柄(3)连接微调横移滑板(2);控制信号滑环组(5)、旋转伺服电机(6)、减速机(7)安装在旋转焊接机主机箱(4)内,旋转伺服电机(6)连接在减速机(7)上,减速机输出齿轮(9)啮合传动齿轮(8),传动齿轮(8)与空心传动轴(11)通过键紧配合连接,空心传动轴(11)通过主轴固定上轴承(10)和主轴固定下轴承(13)穿过固定套(12)由端盖(14)露出安装二次线集电环(15),二次线集电环(15)与二次线集电刷(16)滑动电连接,拐臂(17)由拐臂锁紧螺钉(18)固定在空心传动轴(11)的底端;焊接电源(40)由二次焊接电源线(41)连接到二次线集电刷(16),再由二次线集电刷(16)滑动电连接到二次线集电环(15),通过电缆连接到焊枪连接件(26)、专用焊枪(27);横梁滑座(36)通过滑座联接板(38)连接在拐臂(17)上,横梁滑座(36)与横梁(30)通过直线轴承(37)和直线导轨(42)滑动连接,丝母(39)固定在横梁滑座(36)内部,横梁传动丝杠(31)与横梁滑座(36)内的丝母(39)螺纹连接,横梁传动丝杠(31)另一端与横梁减速机(29)键连接;横梁(30)的一端安装横梁减速机(29),横梁减速机(29)上安装横梁驱动电机(28);横梁(30)的另一端安装带有导轨的升降梁(21),升降梁(21)的顶端安装升降减速机(20),升降减速机(20)上安装升降电机(19),升降梁(21)的导轨上安装升降滑板(24),升降滑板(24)上安装送丝减速电机(22),送丝减速电机(22)侧面安装焊丝较直器(23)、送丝轮(2...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李晓明姜景辉刘长荣陈光全周怡
申请(专利权)人:中国第一重型机械集团公司
类型:实用新型
国别省市:23[中国|黑龙江]

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