本发明专利技术涉及一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架、进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接；推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。本发明专利技术结构设计合理，方便自由调节进瓶槽的宽度，且具有自动复位功能，可自由进行往复摆动，有利于下一步操作；同时实现对于进瓶槽内的药液瓶进行自动推瓶动作，有利于实现检测过程的自动化与批量化，推瓶动作更加准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，属于瓶装液体药品可见异物检测仪中的一个组件。
技术介绍
目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。另外对于检测过程中，药液瓶的进瓶设备也不完善，不能进行自动化操作，需要人工作业，影响工作效率；而且一般的进瓶设备不能适用于所有尺寸的药液瓶，使用时经常需要人工调节，非常不方便。中国专利号201120379717. 3，公开了一种进瓶装置，用于药品生产设备的连续生产，确保进瓶工位准确和落瓶自动剔除，但设备比较简单，不能很精确地进瓶；而且也不能适用于所有尺寸的药瓶，使用不同尺寸的药瓶不要更换设备中的部件，非常不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能适用于各种尺寸的药液瓶，并能完成自动化进瓶作业的用于可见异物检测仪的自动进瓶装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架，其特征在于它还包括进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；所述的进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接；所述的进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行,进瓶槽位于两块固瓶板之间,进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定；所述的传动机构包括连杆、弹簧和挡圈，连杆穿过固定板，挡圈固定在连杆上，弹簧套在连杆上并位于固定板与挡圈之间；所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接；所述的推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；所述的推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。通过固瓶板平移，可自由调节进瓶槽的宽度，使进瓶槽适用于不同尺寸的药液瓶放入，当药液瓶取出时，传动机构和摆动机构使固瓶板具有自动复位功能；推瓶装置将进瓶槽中的药液瓶推向出瓶口，在推瓶完成后可通过推瓶电机复位，以准备下次推瓶。本专利技术所述的推瓶装置还包括位置检测装置，所述的位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与透光孔的位置相对应。位置检测装置用于识别药液瓶是否已准确位于出瓶口处，以便进行后续操作，使推瓶动作可靠，同时有利于实现自动化控制。本专利技术所述每块固瓶板上有两个平移机构，两块固瓶板上的平移机构以进瓶槽的中心线为轴成对称分布；所述摆动机构的下摆杆以连杆为轴成对称分布，每个平移机构上的上摆杆与摆动机构上的下摆杆一一对应并通过二号转轴连接。进瓶槽适用于不同直径的药液瓶放入，在更换不同直径的药液瓶放入进瓶槽后可保持其药液瓶中心都位于该进瓶槽的中心线上，方便进行后续操作，同时使进瓶槽自由调节宽度时一致性和平稳性更好。本专利技术所述的二号转轴有四根，二号转轴穿过底板，每根二号转轴的一端与平移机构的上摆杆连接，另一端与摆动机构的下摆杆连接。摆动机构带动平移机构，使固瓶板具有自动复位功能，且固瓶板受力更均匀。本专利技术所述位于出瓶口处的两块固瓶板上均设有卡瓶凹口，透光孔位于卡瓶凹口处。卡瓶凹口对于处于该位置的药液瓶进行限位，一方面有利于卡住药液瓶，有效防止待作业药液瓶倒下，另一方面使药液瓶处于精确及固定的定位状态，有利于进行后续操作。本专利技术所述的固定板有两块，连杆穿过两块固定板，弹簧和挡块位于两块固定板之间，两块固定板使整个进瓶装置更加稳定。 本专利技术所述进瓶口为喇叭口，有利于药液瓶放入进瓶槽内，并通过挤入进瓶槽时对固瓶板的作用力使对固瓶板两外平移，将进瓶槽的宽度变宽以适应相应尺寸的药液瓶被夹持住。本专利技术所述连接端设有下摆杆放置槽，两个下摆杆安装在下摆杆放置槽内，通过短轴活动连接。由于下摆杆放置槽有上下槽宽的限位，使得下摆杆在该槽内只能在水平平面内的运动，不能上下移动，使下摆杆的动作能力更稳定可靠。本专利技术所述的推瓶杆上设置有感应块，滑块导向槽上设置有感应开关，感应开关通过感应开关支块固定在滑块导向槽上，感应块与感应开关互相匹配。感应开关将位置信号传至控制推瓶电机的设备，防止误操作损坏推瓶电机或其它部件。本专利技术所述的推瓶电机通过丝杆与滑块活动连接，便于推瓶电机推动丝杆。本专利技术与现有技术相比，具有以下明显效果结构设计合理，方便自由调节进瓶槽的宽度，且具有自动复位功能，可自由进行往复摆动，有利于下一步操作；同时实现对于进瓶槽内的药液瓶进行自动推瓶动作，有利于实现检测过程的自动化与批量化，推瓶动作更加准确可靠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的B-B向剖视结构示意图。图3为本专利技术中进瓶槽和平移机构的结构示意图。图4为本专利技术中进瓶装置的结构示意图。图5为图4的A-A向剖视结构示意图。图6为图4的C-C向剖视结构示意图。图7为本专利技术中感应块和感应开关部分的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步说明。实施例 参见图1 图2，本实施例包括支架1、进瓶装置2和推瓶装置3，进瓶装置2和推瓶装置3均固定在支架I上；所述的进瓶装置2包括进瓶槽4、平移机构5、摆动机构6和传动机构7，平移机构5安装在进瓶槽4上，摆动机构6分别与平移机构5和传动机构7连接。参见图3 图6，所述的进瓶槽4由底板41和两块固瓶板42组成，两块固瓶板42位于底板41上并互相平行，进瓶槽4位于两块固瓶板42之间，进瓶槽4 一端为进瓶口 43，另一端为出瓶口 44 ;底板41的下部固定有固定板45,固定板45与支架I固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架，其特征在于：它还包括进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；所述的进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接；所述的进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行，进瓶槽位于两块固瓶板之间，进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定；所述的传动机构包括连杆、弹簧和挡圈，连杆穿过固定板，挡圈固定在连杆上，弹簧套在连杆上并位于固定板与挡圈之间；所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接；所述的推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；所述的推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。...
【技术特征摘要】
1.一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架，其特征在于它还包括进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；所述的进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接； 所述的进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行，进瓶槽位于两块固瓶板之间，进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定；所述的传动机构包括连杆、弹簧和挡圈，连杆穿过固定板，挡圈固定在连杆上，弹簧套在连杆上并位于固定板与挡圈之间；所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接； 所述的推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；所述的推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于所述的推瓶装置还包括位置检测装置，所述的位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王业桥，
申请(专利权)人：浙江猛凌机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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