一种锂电池自动叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动叠片机，包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉和负极刷粉机构，叠片机构与正、负极刷粉机构之间还分别安装有正、负极二次定位机构，叠片机构一侧安装有切隔膜机构，负极二次定位机构前安装有旋转取料机构，旋转取料机构左侧安装有压片机构，叠片机构上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构左上方安装有放卷和纠偏机构，放卷和纠偏机构通过传动导辊和气动夹料装置将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构。本实用新型专利技术锂电池自动叠片机具有结构先进、运行可靠、调整规格方便、效率高、可实现连续生产不间断、张力及纠偏自动控制等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池叠片机，具体涉及一种锂电池自动叠片机。
技术介绍
传统的叠片机采用手工叠片法，手工叠片法是先把一层负极放在隔膜板上，将隔膜进行弯折后，再加一层正极，再将隔膜再次进行弯折，再放入负极片，依次类推进行循环叠加，其完成一个动力电池的叠片制作时间约为3040min，效率低，且质量无法保证。随着市场的需求，自动叠片机应运而生，目前已陆续有不同的自动叠片机流入市场，如中国专利号为ZL 201120069379. 3，公告号为CN 202067866U，公告日为2011年12月07日的技术专利，锂电池半自动叠片机，叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称布置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘机构从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间，两相邻锂电池极片分别取自左料盒和右料盒，此设备无定位机构和纠偏机构，同时结构不够牢靠，使用效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单牢靠、具有极片二次定位机构和纠偏机构，效率高，使用效果好的锂电池自动叠片机。本技术可以通过以下技术方案来实现本技术 公开了一种锂电池自动叠片机，它包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉机构和负极刷粉机构，叠片机构与正极刷粉机构之间安装有正极二次定位机构，叠片机构与负极刷粉机构之间安装有负极二次定位机构，负极二次定位机构的前面设有旋转取料机构，旋转取料机构左侧还安装有压片机构，叠片机构的一侧还设有切隔膜机构，上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构的左上方安装有放卷纠偏机构，放卷纠偏机构通过传动导辊的自动感应浮辊和气动夹料机构将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构，经包片、计数及切隔膜机构裁切隔膜后由旋转取料机构将完成的叠片取出。所述的正极刷粉机构和负极刷粉机构分别包括左料盒和右料盒，左料盒和右料盒均呈两端封闭的槽形，两边分别设置有料盒挡板，料盒挡板一侧设置有向锂电池极片提供控制力及刷粉的软毛刷，软毛刷的一面朝向所述左料盒或右料盒的内部，软毛刷的外侧设置有集粉盒，集粉盒的一端设有毛刷气缸，毛刷气缸控制软毛刷的前后移动，集粉盒底部安装有抽气气缸，将软毛刷上的粉尘即时抽入集粉盒内，料盒挡板另一侧设有吹气轴，吹气轴由吹气气缸带动上下移动，左料盒和右料盒的底部还分别设有极片升降电机，两侧还分别设有感知叠片过程中锂电池极片高度降低信号的极光感应光纤，极光感应光纤控制极片升降电机将左料盒和右料盒内的待叠片的锂电池极片升到原来的工作面高度。所述的正极二次定位机构和负极二次定位机构分别包括二次定位支撑台，二次定位支撑台上安装有与待叠片的极片大小相同的定位模块，定位模块的四周分别安装有固定在支撑架上的左校正块、前校正块和可随校正气缸移动的右校正块、后校正块，支撑架的前面分别安装有可随微调气缸移动的左微调块和右微调块，左校正块的外侧安装有二次定位集粉盒，右校正块的外侧安装有除静电吹气轴，除静电吹气轴面向定位模块的一侧开设有若干圆孔。所述的真空吸盘机构包括四组真空吸盘装置，每一组真空吸盘装置均包括吸盘气缸、吸盘气缸固定在吸盘固定架上，固定架上安装有吸盘上下导轨，吸盘上下导轨上设有上下移动滑块，吸盘固定架还安装有振片气缸，振片气缸由振片连接铰链将另一端固定在振片吸盘固定板上，振片吸盘固定板上前后各安装有吸盘，以叠片机构为中心位于外侧的两组真空吸盘机构分别从正极刷粉机构的左料盒和负极刷粉机构的右料盒内取出放在正极二次定位机构和负极二次定位机构上的定位模块上，正极二次定位机构和负极定位机构上的定位模块将待叠片的极片精密定位，靠近叠片机构的两组真空吸盘机构分别从正极二次定位机构和负极二次定位机构上的定位模块上取出待叠片的极片，通过伺服电机丝杆和气动机构移放到叠片机构上。所述的叠片机构包括叠片平台、叠片补台、左锁紧条、右锁紧条和升降气缸，叠片平台呈前端开口的凹槽状体，叠片平台的凹槽处设有叠片补台，叠片补台的下方两侧分别设有左锁紧条和右锁紧条，左锁紧条和右锁紧条下方设有升降气缸，升降气缸控制所述叠片机构完成升降运动。所述的放卷纠偏机构包括隔膜放卷装置、气动夹料装置、纠偏装置和活动板，所述的隔膜放卷装置包括若干自动感应浮辊，自动感应浮辊两个并排安装在活动板上，一个安装在上下滑块上并随滑块一起上下运动，从而调整隔膜卷的张力，上下滑块安装在上下导轨上,上下导轨安装在活动板上，活动板上还设有放卷主轴、放卷电机和标尺；所述气动夹料装置包括夹料导向辊、导向辊，所述夹料导向辊安装在隔膜架固定块上，隔膜架固定块安装在可在左右导轨上左右移动的左右滑块上，左右导轨安装在固定块上；所述纠偏装置包括纠偏丝杆，纠偏丝杆与纠偏马达连接，纠偏马达安装在纠偏底板上控制纠偏丝杆前后运动，纠偏底板与固定板垂直且呈水平放置，纠偏马达的两侧各安装有纠偏导轨，纠偏导轨上安装有可在纠偏导轨上前后移动的纠偏滑块，纠偏滑块上安装有立板。 所述的压片机构包括压块手指，压块手指通过手指连接块与缓冲器固定块连接，缓冲器固定块下方设有压块气缸固定块，压块气缸固定块呈上端开口的座椅状体，压块气缸固定块上安装有控制压块手指上下运动的压块气缸，压块气缸下方设有压片左右调节底座，压片左右调节底座上安装有进退气缸，进退气缸安装在压片左右调节座上，左右调节座下方设有压片前后调节底板，底板下方设有前后调节导轨，前后调节导轨上安装有在前后调节导轨上移动的前后调节滑块，前后调节滑块由进退气缸带动前后运动。 所述的切隔膜机构包括裁隔膜刀，裁隔膜刀下方设有将所述裁隔膜刀加热到切断隔膜温度的裁隔膜发热块，裁隔膜刀的长度与所述隔膜的宽度相匹配，裁隔膜发热块的下方设有隔热块，隔热块的下方设有带动所述裁隔膜刀上下运动的裁隔膜气缸，裁隔膜气缸的下方固定在机架主体上。 所述的旋转取料机构包括取料手指，取料手指与带动取料手指前后移动的手指气缸通过手指调节块连接，手指气缸安装在手指气缸固定架上，手指固定架下方设有带动取料手指和手指气缸水平旋转的旋转气缸，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸固定座下设有取电芯导轨，取电芯导轨上设有取电芯滑块，取电芯导轨旁设有无杆气缸体，无杆气缸体上设有无杆气缸滑块，无杆气缸体安装在无杆气缸固定块上，无杆气缸固定块安装在机架主体上。 本技术锂电池自动叠片机的有益效果隔膜张力通过自动感应浮辊的连续可调；隔膜卷的通过纠偏丝杆的纠偏可调；料盒容量大；极片二次定位的设置，可将极片进行精密定位；可实现连续生产不间断生产；同时通过合理的结构布置，设备具有结构先进、运行可靠、调整规格方便、效率高、使用效果好等优点。附图说明 图1是本技术锂电池自动叠片机结构示意图；图2是本技术锂电池自动叠片机的正极刷粉机构结构示意图；图3是本技术锂电池自动叠片机的负极刷粉机构结构示意图；图4是本技术锂电池自动叠片机的正极二次定位机构结构示意图；图5是本技术锂电池自动叠片机的负极二次定位机构结构示意图；图6是本技术锂电池自动叠片机的真空吸盘机构结构示意图；图7是本技术锂电池自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动叠片机，它包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉机构和负极刷粉机构，其特征在于：所述叠片机构与正极刷粉机构之间安装有正极二次定位机构，叠片机构与负极刷粉机构之间安装有负极二次定位机构，负极二次定位机构的前面设有旋转取料机构，旋转取料机构左侧还安装有压片机构，叠片机构的一侧还设有切隔膜机构，叠片机构上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构的左上方安装有放卷纠偏机构，放卷纠偏机构通过传动导辊的自动感应浮辊和气动夹料机构将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构，经包片、计数及切隔膜机构裁切隔膜后由旋转取料机构将完成的叠片取出。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动叠片机，它包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉机构和负极刷粉机构，其特征在于所述叠片机构与正极刷粉机构之间安装有正极二次定位机构，叠片机构与负极刷粉机构之间安装有负极二次定位机构，负极二次定位机构的前面设有旋转取料机构，旋转取料机构左侧还安装有压片机构，叠片机构的一侧还设有切隔膜机构，叠片机构上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构的左上方安装有放卷纠偏机构，放卷纠偏机构通过传动导辊的自动感应浮辊和气动夹料机构将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构，经包片、计数及切隔膜机构裁切隔膜后由旋转取料机构将完成的叠片取出。2.根据权利要求1所述的锂电池自动叠片机，其特征在于所述的正极刷粉机构和负极刷粉机构分别包括左料盒和右料盒，左料盒和右料盒均呈两端封闭的槽形，两边分别设置有料盒挡板，料盒挡板一侧设置有向锂电池极片提供控制力及刷粉的软毛刷，软毛刷的一面朝向左料盒或右料盒的内部，软毛刷的外侧设置有集粉盒，集粉盒的一端设有毛刷气缸，毛刷气缸控制软毛刷的前后移动，集粉盒底部安装有抽气气缸，将软毛刷上的粉尘即时抽入集粉盒内，料盒挡板另一侧设有吹气轴，吹气轴由吹气气缸带动上下移动，左料盒和右料盒的底部还分别设有极片升降电机，两侧还分别设有感知叠片过程中锂电池极片高度降低信号的极光感应光纤。3.根据权利要求2所述的锂电池自动叠片机，其特征在于所述的正极二次定位机构和负极二次定位机构分别包括二次定位支撑台，二次定位支撑台上安装有与待叠片的极片大小相同的定位模块，定位模块的四周分别安装有固定在支撑架上的左校正块、前校正块和可随校正气缸移动的右校正块、后校正块，支撑架的前面分别安装有可随微调气缸移动的左微调块和右微调块，左校正块的外侧安装有二次定位集粉盒，右校正块的外侧安装有除静电吹气轴，除静电吹气轴面向定位模块的一侧开设有若干圆孔。4.根据权利要求3所述的锂电池自动叠片机，其特征在于所述的真空吸盘机构包括四组真空吸盘装置，每一组真空吸盘装置均包括吸盘气缸、吸盘气缸固定在吸盘固定架上，固定架上安装有吸盘上下导轨，吸盘上下导轨上设有上下移动滑块，吸盘固定架还安装有振片气缸，振片气缸由振片连接铰链将另一端固定在振片吸盘固定板上，振片吸盘固定板上前后各安装有吸盘。5.根据权利要求4所述的锂电池自动叠片机，其特征在于所述的叠片机构包括叠片平台、叠片补台、左锁紧条、右锁紧条和升降气缸，所述叠片平台呈前端开口的凹槽状体，叠片平台的凹槽处设有叠片补台，叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆活，
申请(专利权)人：惠州园方电池设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：