一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置制造方法及图纸

一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置，包括MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、ISP串口模块、避障模块、道路模型和上位机，电源模块与MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、ISP串口模块和避障模块以电路连接，用于给各个模块供电，该实验装置操作简单灵活，学生可根据自己的想法在该实验装置上验证，提高创新能力和动手能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置，可用于大学实验教学环节，也可纳入单片机实验教学课程中和毕业设计中。
技术介绍
智能车的开发和设计涉及到多个领域，涉及控制理论、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。对大学生综合素质的培养，知识面的拓展和分析问题解决问题的能力的提高很有意义并且有利于提高大学生的动手能力、激发创新能力，但目前的智能车教学实验装置操作复杂和繁琐，学生在实验装置中验证自己的想法难度大，阻碍了学生的创新能力和动手能力。
技术实现思路
本技术提供的一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置，由MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、ISP串口模块、避障模块、道路模型和上位机组成。所述的激光传感器模块与MCU主控电路电路连接，所述的MCU主控电路采用控制芯片为STCl2C5A40S2，所述的激光传感器模块采用了激光调制管和接收管，用于道路信息采集；所述的电机驱动模块与MCU主控电路电路连接，所述的电机驱动模块包含直流电机和电机驱动电路，所述电机驱动电路采用了驱动芯片B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置，包括MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、ISP串口模块、避障模块、道路模型和上位机，电源模块与MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、ISP串口模块和避障模块以电路连接，用于给各个模块供电，其特征在于：所述的激光传感器模块与MCU主控电路电路连接，所述的MCU主控电路采用控制芯片为STC12C5A40S2，所述的激光传感器模块采用了激光调制管和接收管；所述的电机驱动模块与MCU主控电路电路连...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置，包括MCU主控电路、激光传感器模块、 电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、ISP串口模块、避障模块、道路模型和上位机，电源模块与MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、 ISP串口模块和避障模块以电路连接，用于给各个模块供电，其特征在于所述的激光传感器模块与MCU主控电路电路连接，所述的MCU主控电路采用控制芯片为STCl2C5A40S2，所述的激光传感器模块采用了激光调制管和接收管；所述的电机驱动模块与MCU主控电路电路连接，所述的电机驱动模块包含直流电机和电机驱动电路；所述的舵机驱动模块与MCU主控电路电路连接，所述的舵机驱动模块包含舵机及舵机驱动电路；所述的测速模块与MCU 主控电路电路连接，测速模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠凌，王俊杰，韩振飞，凌海波，许光耀，徐海东，汪勇，种涛，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：实用新型
国别省市：