一种立磨机内自动堆焊机，包括焊接电源、控制箱、操作架、送丝机构及设于操作架上的焊枪，其特征是： 所述的操作架至少设有一横梁，于横梁上设有高度调节杆； 一十字滑架，是由垂直滑块和水平滑块组成，所述高度调节杆与所述的垂直滑块滑设；于所述水平滑块上设有与横梁呈一定夹角的横向移动杆； 所述焊枪通过具有二旋转自由度的腕关节固定于所述的横向移动杆的端部； 所述的二旋转自由度的腕关节是指绕横向移动杆的轴线和绕垂直横向移动杆的轴线转动。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电焊机，特别是一种立磨机内自动堆焊机。
技术介绍
立磨是火力发电厂、水泥厂的研磨设备，其结构主要如图1所示，其主要是在罐体1内设有磨盘2，于磨盘2上设有多个磨辊3，所述的磨盘2设置于立磨罐体2的底部，通过传动轴与设于罐体1外部的动力传动装置连接，其所述的多个磨辊3一般是3个沿圆周均布。在制煤粉过程中，磨盘1及磨辊3的磨损率很高，如不能有效运行直接影响到煤粉的质量，所以必须及时堆焊修复，以达到正常磨煤作用。专利技术人在申请号为02233089.5的技术专利中曾公开了一种磨盘瓦、磨辊机内自动明弧堆焊机，其结构如图2所示，其主要包括焊接电源10、控制箱20、操作架30、送丝机构36及设于操作架上的焊枪40，其特征是该操作架30主要是由横梁31及滑架34所组成；设有一用于固定于立磨上的固定板50与该操作架固设。所述的操作架30的横梁31螺固于该固定板50上。该固定板50的适当位置上设有安装孔，以该安装孔将该操作架固定于立磨罐体内壁上。该专利在实际使用过程中存在下列问题1、该操作架30主要是由横梁31及滑架34所组成，整个操作架以固定板50固定于立磨罐体内壁上，由图2可见，该操作架只有横向沿横梁31可调，在高度方向只能靠滑架34作少量调整，调整位置的机动性很小。2、该设备的焊枪40只能垂直向下，用于磨盘的堆焊不会有问题，但是，很难实现磨辊堆焊。对于磨辊，其堆焊表面是在辊子的圆周面上，在堆焊过程中，被焊工件-辊子匀速转动，如果以顺时针方向旋转，焊枪则应位于12点-1点之间，具体位置与辊子直径和转速有关，且焊枪应对向辊子中心，因此要求焊枪角度可调，只能垂直向下的焊枪就不能满足需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，而提供一种焊枪高度、位置、角度可调的能直接在立磨内进行堆焊修复磨盘瓦及磨辊的立磨机内自动堆焊机。本技术的上述技术问题是由如下技术方案来实现的。一种立磨机内自动堆焊机，包括焊接电源、控制箱、操作架、送丝机构及设于操作架上的焊枪，其特征是所述的操作架至少设有一横梁，于横梁上设有高度调节杆；一十字滑架，是由垂直滑块和水平滑块组成，所述高度调节杆与所述的垂直滑块滑设；于所述水平滑块上设有与横梁呈一定夹角的横向移动杆；所述焊枪通过具有二旋转自由度的腕关节固定于所述的横向移动杆的端部；所述的二旋转自由度的腕关节是指绕横向移动杆的轴线和绕垂直横向移动杆的轴线转动。除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下
技术实现思路
。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的横梁是一个，其一端设有卡兰。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的横梁是三个，所述的三个横梁互成120°角固定于一中心吊环上，每个横梁上均设有卡兰。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的设于横梁上的卡兰是通过滑钩滑设于所述的横梁上，或设于横梁的端部。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的操作架的横梁的截面为矩型、或工字型；所述高度调节杆通过滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块上设有定位紧固螺丝。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的横向移动杆的轴线与横梁的轴线在水平面上的投影的夹角为15～50°；较佳地为25～45°。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述高度调节杆的轴向设有一丝杠，所述的十字滑架的垂直滑块上固设有与所述的丝杠螺合的螺母，丝杠的一端连接固设于高度调节杆端部的马达减速器。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是于所述十字滑架的水平滑块上固设有螺母，所述的横向移动杆内设有与所述的水平滑块上的螺母相螺合的丝杠，丝杠的的一端连接固设于横向移动杆端部的马达减速器。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的送丝机构固设于高度调节杆的下端部。所述的立磨机内自动堆焊机，其特征是所述的焊枪是水冷焊枪。与现有技术相比，本技术具有如下显著特点1、设有与横梁呈一定夹角的横向移动杆，且焊枪设于横向移动杆端部的具有二旋转自由度的腕关节上，不仅在立磨罐体内可实现磨盘瓦的堆焊修复，而且可进行磨辊的堆焊修复，无需将工件拆下，可节省大量工时和人力。2、不必配备变位器，使设备费用大大降低。3、适用于各种尺寸磨盘瓦和磨辊的堆焊。4、可以选用多种直径的药芯焊丝，5、操作架拆卸方便。6、既可轴向堆焊又可环向堆焊实用性强，焊件表面平整美观。7、采用水冷焊枪适合大电流焊接为对本技术的结构、特征及其功能有进一步了解，兹列举一具体实施例并结合附图详细说明如下 附图说明图1是立磨的剖视示意图，显示立磨罐体内部的状况。图2是现用立磨机内自动堆焊机的结构示意图。图3是本技术立磨机内自动堆焊机的一种实施例图。图4是图3实施例的俯视图。图5是本技术的另一实施例的立体示意图。图6是图5实施例的俯视图。具体实施方式如图3、4所示是本技术所提供的一种立磨机内自动堆焊机，包括焊接电源11、控制箱21、操作架60、送丝机61及设于操作架60上的焊枪41，上述组成与一般自动焊设备相同，在此不再赘述。本技术所述的操作架60至少设有一横梁62，于横梁62上设有设有高度调节杆64；滑块63，所述滑块63上设有高度调节杆64；一十字滑架65，是由垂直滑块66和水平滑块67组成，所述高度调节杆64与所述的垂直滑块66滑设；于所述水平滑块67上设有与横梁62呈一定夹角的横向移动杆68；所述焊枪41通过具有二旋转自由度的腕关节69固定于所述的横向移动杆68的端部；所述的二旋转自由度的腕关节69是指绕横向移动杆的轴线和绕垂直横向移动杆的轴线可转动。使用时，将上述操作架60用卡兰固定于立磨的罐体1的上口上，若需要对磨盘2进行堆焊，可根据需要将滑块63固定于横梁62上的适当位置，通过高度调节杆64和横向移动杆68调节焊枪位置至磨盘上方，并令焊枪垂直磨盘，焊枪端部与磨盘表面相距10-30mm；令磨盘转动，即可进行堆焊。若要堆焊磨辊3，通过高度调节杆64和横向移动杆68调节焊枪位置至磨辊上方12-1点的位置，并令焊枪垂直磨辊中心，焊枪端部与磨盘表面相距10-30mm；令磨盘转动，由磨盘带动磨辊自转，即可进行堆焊。为了提高工作效率，所述的操作架的横梁62是一个，其一端设有卡兰70，以方便用户直接利用所设卡兰70将操作架固定于罐体1上。图5、6所示是本技术的另一种实施方式，与上述实施例的区别在于，所述的操作架上的横梁62设置成三个互成120°角固定于中心吊环73上，其目的是为了提高工作效率，可同时对三个磨辊进行堆焊。于每个横梁62上均设有卡兰70，以方便固定。所述的设于横梁62上的卡兰70是通过滑钩73滑设于所述的横梁上，以适应不同大小或不同固定位置的罐体，也可以设于横梁62的端部(如图3、4所示)。所述的操作架的横梁62的截面为矩型、或工字型；所述高度调节杆64还可通过滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块上设有定位紧固螺丝，可作适当调节。所述的设于横梁上的滑块63上设有定位紧固螺丝74。在图3-6的具体实施例中，所述的横向移动杆68的轴线与横梁62的轴线在水平面上的投影的夹角a为15～50°；较佳地为25～45°。所述高度调节杆64的轴向设有一丝杠75，所述的十字滑架65的垂直滑块66上固设有与所述的丝杠75螺合的螺母，丝杠75的一端连接固设于高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振英，
申请(专利权)人：刘振英，
类型：实用新型
国别省市：
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