【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伺服马达凸轮转子。
技术介绍
驱动力矩和流量均衡无脉动是实现伺服马达良好性能的必要基础。如果伺服马达存在结构性的大流量脉动，即便控制系统做得再好，伺服马达的综合性能也无法满足要求，这也是动力式马达不能用在液压伺服系统中的重要原因之一。凸轮转子普遍采用等加速等减速过渡曲线，但这种过渡曲线流量脉动较大。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种伺服马达凸轮转子，能够减小伺服马达凸轮转子的流量脉动，提升伺服马达的性能，从而使伺服马达的综合性能得到提升，具有速度变化更平稳、力学性能更好的特点，从而使伺服马达凸轮转子不管是在瞬时流量脉动还是在力学性能上都是最优的。实现上述目的而采取的技术方案，包括凸轮大径R、凸轮小径r，以及凸轮大径R与凸轮小径r之间的过渡曲线，所述过渡曲线为平方型余弦曲线，其数学表达公式为
【技术保护点】
一种伺服马达凸轮转子，包括凸轮（1）大径R、凸轮小径r，以及凸轮大径R与凸轮小径r之间的过渡曲线，其特征在于，所述过渡曲线为平方型余弦曲线，其数学表达公式为????????????????????????????????????????????????，公式中为曲率半径，为凸轮大径，为凸轮小径。2012205615136100001dest_path_image001.jpg,327468dest_path_image002.jpg,2012205615136100001dest_path_image003.jpg,788756dest_path_image004.jpg,2012205615136100001dest_path_image005.jpg
【技术特征摘要】
1. 一种伺服马达凸轮转子，包括凸轮(I)大径R、凸轮小径r，以及凸轮大径R与凸轮小径r之间的过渡曲线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾军高，王旭永，王能慧，宋琳娜，方国庆，梁陈，曾赟，董恒，张光辉，刘学强，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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