多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能农机轮式行走机构，包括液压马达；发动机；对称布置于农机的左行走单元与右行走单元，左行走单元包括主传动轴，其一端与液压马达连接，在主传动轴上设有平行的链轮A与链轮B；设于主传动轴前方的第一从动输出轴，其通过第一支撑座固定于农机，第一从动输出轴上设有第一从动链轮、左前轮；设于主传动轴后方的第二从动输出轴，其通过第二支撑座固定于农机，所述第二从动输出轴上设有第二从动链轮、左后轮。本实用新型专利技术还公开了一种可与上述轮式行走机构互换的多功能农机履带式行走机构。本实用新型专利技术提供的行走机构可以同时互换，故配置了本实用新型专利技术的农机同时具备轮式行走机构和履带式行走机构的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构。
技术介绍
授权公告号为CN1446165的专利中公开了ー种可移动农机,其米用的方案为将支承在驱动轮和张紧滚上的左右行驶履带，中间隔着支重轮地安装在左右履带架上，同吋，将通过履带升降臂能自如地做升降控制动作地将左右履带架设置在机体上，其特征是设有能在行驶履带的接地方向上自如移动的张紧滚。授权公告号为CN201709097U的专利中公开了ー种履带式生态农机，其采用的方案为包括联接箱、大梁、太阳能电池板、接头、密实震捣机、泥土隆起机构和农机具悬挂机构，其特征是履带式行走机构由履带传动系统、履带保护外壳和履带换向系统组成，每边设置2组；每边2组履带式行走机构的中间增设升降杆。上述专利中公开的农机存在如下不足1、具有履带行走机构的农机虽然通过性好，适应性强，可带载行走，但行走速度缓慢，转移エ地需要其他车辆搬运；2、轮式行走机构虽然行走速度快速，但不能在泥泞环境行走；3、现有技术中还没有一种轮式和履带式行走机构可以同时互换的农机。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术提供一种轮式和履带式行走机构可以同时互换的多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种多功能农机轮式行走机构，包括设于农机的液压马达；设于农机的用于带动所述液压马达动作的发动机，其特征在于，还包括对称布置于所述农机的左行走単元与右行走単元，其中，左行走単元包括通过轴承设于农机左侧的主传动轴，其一端与液压马达连接，液压马达动作时带动所述主传动轴转动，在主传动轴上设有平行的链轮A与链轮B ；设于所述主传动轴前方的第一从动输出轴，所述第一从动输出轴通过轴承固定在第一支撑座上并通过第一支撑座固定于农机，所述第一从动输出轴上设有与链轮A通过链条连接的第一从动链轮，左前轮的轮毂设置在第一从动输出轴上，第一从动输出轴带动左前轮转动；设于所述主传动轴后方的第二从动输出轴，所述第二从动输出轴通过轴承固定在第二支撑座上并通过第二支撑座固定于农机，所述第二从动输出轴上设有与链轮B通过链条连接的第二从动链轮，左后轮的轮毂设置在第二从动输出轴上，第二从动输出轴带动左后轮转动。另ー方面，一种多功能农机履带式行走机构，包括设于农机的液压马达；设于农机的用于带动所述液压马达动作的发动机，其特征在于，还包括对称布置于所述农机的左行走单元与右行走单元，其中，左行走单元包括通过轴承设于农机左侧的主传动轴，其一端与液压马达连接，液压马达动作时带动所述主传动轴转动，在主传动轴上设有链轮B ;设于所述主传动轴前方的第一从动输出轴，所述第一从动输出轴通过轴承固定在第一支撑座上并通过第一支撑座固定于农机，所述第一从动输出轴上设置有张紧轮；设于所述主传动轴后方的第二从动输出轴，所述第二从动输出轴通过轴承固定在第二支撑座上并通过第二支撑座固定于农机，所述第二从动输出轴上设有与链轮B通过链条连接的第二从动链轮，驱动链轮设置在第二从动输出轴，第二从动输出轴带动驱动链轮转动，其中，在驱动链轮与张紧轮之间，配合设置有履带；设于所述履带上的至少ー支重轮，所述支重轮通过支重轮架固定于农机。相比现有技术，本技术有益效果如下本技术提供的行走机构可以同时互換，故配置了本技术的农机同时具备轮式行走机构和履带式行走机构的优点。附图说明图1是多功能农机轮式行走机构结构图。图2是多功能农机履带式行走机构结构图。图3是图1S处放大图。图4是图2K处放大图。图中，1、农机,2、液压马达，3、主传动轴，31、轴承I ,31a、轴承端盖，32、轴承II，33、链轮A，34、链轮B，4、第一从动输出轴，41、轴承111，42、第一支撑座，42a、紧固螺栓，43、轴承VI，44、第一从动链轮，5、第二从动输出轴，51，轴承V，52、第二支撑座，52a、紧固螺栓，53、轴承VI，54、第二从动链轮，61、左前轮，62、左后轮，7、履带，71、张紧轮，72、驱动链轮，8、支重轮，81、支重轮架，82、支重轮轴。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本技术。为了便于表述，图中箭头方向代表前方。本技术涉及的农机具有多种功能，例如通过设于农机前端的作业机构进行挖坑，打孔等。如图1所示，一种多功能农机轮式行走机构，包括设于农机I的液压马达2以及设于农机I的用于带动液压马达2动作的发动机(图中未示)，还包括对称布置的左行走单元与右行走単元，下文对左行走单元将作详述，右行走单元按照左行走单元对称布置即可，故不再详述。其中，左行走単元包括通过轴承1、II 31,32设于农机I左侧的主传动轴3，其一端(即图1中主传动轴右端)穿过轴承II 32形成ー连接端，该连接端与所述液压马达2连接，液压马达用于驱动主传动轴转动，在主传动轴3上介于ニ轴承(轴承1、II)间设有平行的链轮A33 (即图1中位于左侧的链轮)与链轮B34 (即图1中位于右侧的链轮)。在所述主传动轴3前方设置第一从动输出轴4，所述第一从动输出轴4穿设于固定在第一支撑座42的轴承II1、 IV 41,43上并通过第一支撑座42固定于农机I，第一支撑座42是通过四紧固螺栓42a固定在农机上的，所述第一从动输出轴4 一端(即图1中第一从动输出轴右端)设有与链轮A33通过链条(传动用短节距精密滚子链)连接的第一从动链轮44，另一端(即图1中第一从动输出轴左端)与左前轮61轮毂固接。第一从动链轮44与第一从动输出轴4可拆卸连接，第一从动链轮44设有内花键，第一从动输出轴4与第一从动链轮44连接处设有外花键。在所述主传动轴3后方设置第二从动输出轴5，所述第二从动输出轴5穿设于固定在第二支撑座52的轴承V、VI 51,53上并通过第二支撑座52固定于农机I，第二支撑座52是通过四紧固螺栓52a固定在农机上的，所述第二从动输出轴5—端(即图1中第二从动输出轴右端)设有与链轮B34通过链条(传动用短节距精密滚子链)连接的第二从动链轮54，另一端(即图1中第二从动输出轴左端)与左后轮62轮毂固接。第二从动链轮54与第二从动输出轴5可拆卸连接，第二从动链轮54设有内花键，第二从动输出轴5与第二从动链轮54连接处设有外花键。 另ー方面，如图2所示，一种多功能农机履带式行走机构，包括设于农机I的液压马达2以及设于农机I的用于驱动液压马达2动作的发动机，还包括对称布置的左行走单元与右行走単元，下文对左行走单元将作详述，右行走单元按照左行走单元对称布置即可，故不再详述。其中，左行走単元包括通过轴承1、II 31,32设于农机左侧的主传动轴3，其一端(即图2中主传动轴右端)穿过轴承II 32形成ー连接端，该连接端与所述液压马达2连接，液压马达用于驱动主传动轴转动，在主传动轴3上介于ニ轴承(轴承1、II)间设有ニ平行的链轮A33 (即图2中位于左侧的链轮)与链轮B34 (即图2中位于右侧的链轮)。链轮A33用于行走机构互换时用。在所述主传动轴前方设置第一从动输出轴4，所述第一从动输出轴4穿设于固定在第一支撑座42的轴承II1、IV 41,43上并通过第一支撑座42固定于农机1，第一支撑座42是通过四紧固螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能农机轮式行走机构，包括设于农机（1）的液压马达（2）；设于农机（1）的用于带动所述液压马达（2）动作的发动机，其特征在于，还包括对称布置于所述农机（1）的左行走单元与右行走单元，其中，左行走单元包括：通过轴承设于农机（1）左侧的主传动轴(3)，其一端与液压马达（2）连接，液压马达动作时带动所述主传动轴(3)转动，在主传动轴（3）上设有平行的链轮A(33)与链轮B(34)；设于所述主传动轴(3)前方的第一从动输出轴(4)，所述第一从动输出轴(4)通过轴承固定在第一支撑座(42)上并通过第一支撑座(42)固定于农机(1)，所述第一从动输出轴(4)上设有与链轮A（33）通过链条连接的第一从动链轮(44)，左前轮(61)的轮毂设置在第一从动输出轴(4)上，第一从动输出轴(4)带动左前轮(61)转动；设于所述主传动轴(3)后方的第二从动输出轴(5)，所述第二从动输出轴(5)通过轴承固定在第二支撑座(52)上并通过第二支撑座(52)固定于农机(1)，所述第二从动输出轴(5)上设有与链轮B（34）通过链条连接的第二从动链轮(54)，左后轮(62)?的轮毂设置在第二从动输出轴(5)上，第二从动输出轴(5)带动左后轮(62)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能农机轮式行走机构，包括设于农机(I)的液压马达(2);设于农机(I)的用于带动所述液压马达(2)动作的发动机，其特征在于，还包括对称布置于所述农机(I)的左行走单元与右行走单元，其中，左行走单元包括通过轴承设于农机(I)左侧的主传动轴(3)，其一端与液压马达(2)连接，液压马达动作时带动所述主传动轴(3)转动，在主传动轴(3)上设有平行的链轮A(33)与链轮B(34)； 设于所述主传动轴(3)前方的第一从动输出轴(4)，所述第一从动输出轴(4)通过轴承固定在第一支撑座(42)上并通过第一支撑座(42)固定于农机(I)，所述第一从动输出轴(4)上设有与链轮A(33)通过链条连接的第一从动链轮(44)，左前轮￠1)的轮毂设置在第一从动输出轴(4)上，第一从动输出轴(4)带动左前轮￠1)转动；设于所述主传动轴(3)后方的第二从动输出轴(5)，所述第二从动输出轴(5)通过轴承固定在第二支撑座(52)上并通过第二支撑座(52)固定于农机(I)，所述第二从动输出轴(5)上设有与链轮B(34)通过链条连接的第二从动链轮(54)，左后轮￠2)的轮毂设置在第二从动输出轴(5)上，第二从动输出轴(5)带动左后轮￠2)转动。2.一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：严华，
申请(专利权)人：重庆威马农业机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：