【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基于上位机的无线遥控小车,属于玩具车控制领域。
技术介绍
遥控小车是非常有趣的玩具,近年来,遥控小车在玩具车的外形、运动能力、遥控器的操作,玩具车动力驱动等等方面已获得了长足的进步。目前的遥控小车的控制部分导致体积比较大,不便于携带和收藏;现有的遥控小车的控制部分大体分为两部分,通过遥控器上面的四个触发开关达到控制车体的前进、后退、左右转弯的功能。但是遥控小车前进、后退只有一档速度,按压触开关以后,只能以设定的最快的速度向前或后退,左转方向、右转方向也只能以一档的速度产生偏转力,形成方向的控制。控制的方案的非常简单,没有太多的花样,趣味性差。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有遥控小车控制部分简单,造性功能单一、趣味性差的问题,提供了一种基于上位机的无·线遥控小车。本技术所述基于上位机的无线遥控小车,它包括上位机、RS-232通信电路、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元;所述小车发送部控制单元包括发送部单片机、无线发送数据模块和发送部电源;所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块、接收部单片机、电机驱动电路、η个电机和接收部电源;上位机的输出端与RS-232通信电路的输入端相连,RS-232通信电路的输出端与发送部单片机的输入端相连,发送部单片机的输出端与无线发送数据模块的输入端相连,无线发送数据模块通过天线发射出无线信号;无线接收数据模块通过天线接收所述无线信号,无线接收数据模块的输出端与接收部单片机的上位机指令输入端相连,接收部单片机的驱动指令输出端与电机驱动电路的输入端相连,电机驱动电路的每个输出端连接一个电机;发送部电源为发送部单 ...
【技术保护点】
基于上位机的无线遥控小车,其特征在于,它包括上位机(1)、RS?232通信电路(2)、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元;所述小车发送部控制单元包括发送部单片机(3)、无线发送数据模块(4)和发送部电源(5);所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块(8)、接收部单片机(9)、电机驱动电路(10)、n个电机(11)和接收部电源(12);上位机(1)的输出端与RS?232通信电路(2)的输入端相连,RS?232通信电路(2)的输出端与发送部单片机(3)的输入端相连,发送部单片机(3)的输出端与无线发送数据模块(4)的输入端相连,无线发送数据模块(4)通过天线发射出无线信号;无线接收数据模块(8)通过天线接收所述无线信号,无线接收数据模块(8)的输出端与接收部单片机(9)的上位机指令输入端相连,接收部单片机(9)的驱动指令输出端与电机驱动电路(10)的输入端相连,电机驱动电路(10)的每个输出端连接一个电机(11);发送部电源(5)为发送部单片机(3)供电;接收部电源(12)为接收部单片机(9)供电;n为自然数。
【技术特征摘要】
1.基于上位机的无线遥控小车,其特征在于,它包括上位机(l)、RS-232通信电路(2)、 小车发送部控制单元和小车接收部控制单元;所述小车发送部控制单元包括发送部单片机(3)、无线发送数据模块(4)和发送部电源(5);所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块(8)、接收部单片机(9)、电机驱动电路(10)、η个电机(11)和接收部电源(12);上位机(I)的输出端与RS-232通信电路(2)的输入端相连,RS-232通信电路(2)的输出端与发送部单片机(3)的输入端相连,发送部单片机(3)的输出端与无线发送数据模块(4)的输入端相连,无线发送数据模块(4)通过天线发射出无线信号;无线接收数据模块(8)通过天线接收所述无线信号,无线接收数据模块(8)的输出端与接收部单片机(9)的上位机指令输入端相连,接收部单片机(9)的驱动指令输出端与电机驱动电路(10)的输入端相连,电机驱动电路(10)的每个输出端连接一个电机(11); 发送部电源(5)为发送部单片机(3)供电;接收部电源(12)为接收部单片机(9)供电; η为自然数。2.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车,其特征在于,小车发送部控制单元还包括发送部时钟振荡电路¢),发送部时钟振荡电路(6)为发送部单片机(3)提供时钟信号。3.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控...
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