【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备领域，具体是ー种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置。技术背景放射治疗是进行肿瘤治疗的重要手段之一。肿瘤放射治疗的目的是给肿瘤靶区最大的治疗剂量，而使肿瘤周围的正常组织和器官吸收的照射剂量最小，从而提高肿瘤的局部控制率，减少正常组织的并发症。因此，放射治疗必须做到“精确诊断、精确设计、精确定位、精确治疗”。现有技术对靶器官的定位，大多都是通过在该器官组织上植入金标，用对金标的定位方法来完成对祀器官组织的定位。美国Accuray公司的CyberKnife系统和德国BraiLab公司的Novalis系统中，对靶器官组织定位是将两个X射线源固定于治疗室的天花板上，两个X射线接收器放置于地上的某个位置，X射线源和接收器的位置必须保证两束X射线在靶器官目标组织处正交。定位过程是通过将患者初始定位CT重建的数字影像DDR与两个射线方向的图像进行融合，从而得到靶器官金标的位置信息。对金标的植入有严格的要求，才能得到合格的X射线图像。该方法X射线源和X射线接收器固定，两个X射线的投影方向固定，不利于更好的反映患者体内金标的三维位置信息。对于受呼吸动作影响较大的器...
【技术保护点】
一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，由六维自由度机器人（2）、Ｃ形臂（1）和数控治疗床（7）组成，其特征在于：Ｃ形臂（1）置于六自由度的机器人手臂（3）上，Ｘ射线源（4）与Ｘ射线接收器（5）分别固定于Ｃ形臂（1）的两端；应变片放置在患者（6）体表上，应变片随患者（6）的呼吸动作发生相应的形变，产生相应的电信号，处理后获得患者（6）的呼吸运动随时间变化的幅度图。
【技术特征摘要】
1. 一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，由六维自由度机器人(2)、C形臂(I)和数控治疗床(7)组成，其特征在于C形臂(I)置于六自由度的机器人手臂(3)上，X射线源 (4)与X射线...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚进，尤在勇，熊端平，韦崇高，陈威铭，吴大可，
申请(专利权)人：成都威铭科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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