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本实用新型是医疗设备领域中的一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，由六维自由度机器人（2）、Ｃ形臂（1）、数控治疗床（7）组成，其特征在于：Ｃ形臂（1）置于六自由度的机器人手臂（3）上，Ｘ射线源（4）与Ｘ射线接收器（5）分别固定于Ｃ形臂（1）...
该专利属于成都威铭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都威铭科技有限公司授权不得商用。

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