记录材料传送装置和图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了记录材料传送装置和图像形成装置。一种图像形成装置包括：传送单元，其被配置为传送记录材料；驱动单元，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送单元；以及控制单元，其被配置为根据所述记录材料被所述传送单元传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动单元所需的操纵变量的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制被配置为驱动传送单元的驱动单元的图像形成装置，所述传送单元被配置为传送记录材料。
技术介绍
常规的图像形成装置具有提高或降低各记录材料的传送速度以在图像形成处理中以最佳间隔传送记录材料的能力。为了在理想定时将记录材料传送到转印位置，加速/减速控制包括用设置在传送路径上的传感器检测记录材料。加速/减速控制还包括获得记录材料的所检测的到达定时与理想到达定时之间的差。加速/减速控制还包括以减小不均匀性(诸如在传送操作期间发生的提前的/延迟的拾取或滑移)这样的方式来提高或降低传送速度，以在理想定时将记录材料传送到转印位置。通常，记录材料传送单元的驱动源是步进电机或直流(DC)电机。步进电机期望地用在前馈控制中，因为步进电机可引起与输入信号的脉冲数量成比例的角运动。换句话讲，与反馈控制中所使用的DC电机相比，步进电机的速度和位置可控性是优良的。从上述原因来讲，步进电机期望地可用作传送单元的驱动源。另一方面，DC电机是最近用于记录材料传送单元的驱动源，因为传送速度趋向于提高，并且驱动源的所需转矩趋向于增大。例如，日本专利申请公开No. 2004-88926中所讨论的常规方法包括当在用作用于驱动机构的设备的动力源的DC电机的控制中、基于目标位置和预定参数来执行驱动操作时，产生用于驱动操作的理想简档(profile)，并根据所产生的简档来控制DC电机的驱动。如通常已知的，当DC电机用作驱动源时，获得大的转矩是可行的。然而，在图像形成装置中，用于控制记录材料的传送速度的最佳控制方法可根据传送记录材料的过程中的每个控制时间段而变化。因此，如果需要反馈控制的DC电机或相当的驱动源被用于在任何控制时间段内以固定的控制常数执行传送控制，则根据记录材料的传送状态执行最佳控制是不可行的。难以精确地控制记录材料的传送速度。
技术实现思路
本专利技术涉及一种记录材料传送装置，该记录材料传送装置即使在驱动源是需要反馈控制的DC电机或相当的电机的情况下，也能够精确地控制记录材料的传送速度。根据本专利技术的一方面，一种图像形成装置包括传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。从以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本专利技术的进一步的特征和方面将会变得清晰。附图说明合并在本说明书中并作为本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的示例性实施例、特征和方面，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。图1示出根据本专利技术的第一示例性实施例的图像形成装置的示意性配置。图2是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的图像形成装置的硬件配置的框图。图3示出传送越过对齐传感器的记录材料与经过时间之间的关系。图4是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的中央处理单元(CPU)的纸张进给和传送控制单元的功能框图。图5是示意性地示出根据本专利技术的第一示例性实施例的可由CPU执行的操作的流程图。图6是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的电机控制单元的功能框图。图7是示意性地示出根据本专利技术的第一示例性实施例的可由电机控制单元执行的操作的流程图。图8是示出记录材料的传送状态的时序图。图9是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的用于区别传送记录材料的过程中的每个控制时间段的方法的流程图。图10是示意性地示出根据本专利技术的第一示例性实施例的可由控制部分选择单元执行的操作的流程图。图11是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的传送序列时间段信息与控制常数组合信息之间的关系以及传送序列时间段信息与控制单元组合信息之间的关系的图形。图12是示出根据本专利技术的第二示例性实施例的纸张进给和传送控制单元的功能框图。图13是示出可由传送序列产生单元输出的负载转矩信息的曲线图。图14是示出根据本专利技术的第二示例性实施例的电机控制单元的功能框图。图15是示出记录材料的传送状态的时序图。具体实施例方式以下将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例、特征和方面。图1示出了根据第一示例性实施例的图像形成装置的示意性配置。本示例性实施例中描述的图像形成装置的例子是电子照相式单色打印机。然而，根据本专利技术的图像形成装置不限于单色打印机，可以是彩色打印机或喷墨打印机。在图1所示的图像形成装置300中，中央处理单元(CPU) 201可控制传感器和电机，并可控制将由图像形成装置300执行的各种操作。感光鼓301是能够承载静电潜像的构件。能够均匀地给感光鼓301的表面充电的充电辊302被设置在围绕感光鼓301的上部。充电辊302具有与感光鼓301的表面接触的表面。充电辊302可给感光鼓301的表面充电。发光单兀可用光束303照射感光鼓301的充电表面。发光单兀包括以下构件。半导体激光器304可发射光束303。准直透镜305可使从半导体激光器304发射的光束偏振为平行光。多面反射镜306可用光束303扫描感光鼓301的表面。光学透镜308a可以以在感光鼓301的表面上形成斑点这样的方式来调整光束303。柱面透镜308b可在感光鼓301上形成平行光的线形图像。扫描仪电机307可以以恒定速度旋转这样的方式来驱动多面反射镜306。静电潜像可通过用基于将形成图像的图像数据的光束303照射感光鼓301的表面来被形成在该表面上。这种情况下的感光鼓301的圆周速度被称为图像形成速度Vdr。静电潜像可被显影设备309显影为调色剂图像，显影设备309在感光鼓301的旋转方向上在光束303的照射位置的下游侧与感光鼓301接触。调色剂图像可被转印辊310转印到记录材料P (比如，纸张)上，转印辊310被设置为与感光鼓301成面对关系。记录材料P存放在记录材料盒320中，记录材料盒320被设置在给纸单元350中，给纸单元350位于装置本体的下侧、感光鼓301的上游侧。此外，记录材料P可存放在手动插入盘(未示出)中。给纸辊321设置在记录材料盒320的边缘部分。给纸辊321可在它围绕它的旋转轴旋转的同时在上下方向上移动(引起摆动)。给纸辊321可对存放在记录材料盒320中的记录材料P执行拾取操作。进给辊319和延迟辊318合作将记录材料P的仅一张(最上面的)片材进给到传送路径。一对对齐辊312被设置在从一对传送辊311延伸到转印辊310的传送路径上。对齐棍312可校正记录材料P的斜行,并可使感光鼓301的图像形成定时与记录材料P的传送定时相同步。对齐辊312可在预定定时将记录材料P进给到通过感光鼓301和转印辊310形成的转印位置。对齐传感器313 (即，对齐纸张存在检测传感器)被设置在对齐辊312与传送辊311之间。对齐传感器313可检测记录材料P。形成在感光鼓301上的调色剂图像可在转印位置处被转印到记录材料P。然后，记录材料P可被传送到设置在感光鼓301的下游侧的定影设备。定影设备包括被设置为处于互相压接状态的定影辊314和压制辊315。定影辊314包括设置在其本体中的定影加热器(未示出)。当记录材料P被传送到定影辊314与压制辊315之间的压接部分时，定影加热器可对调色剂图像已被转印在其上的记录材料P进行加热。结果，调色剂图像可被定影在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像形成装置，包括：传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。

【技术特征摘要】
2011.10.12 JP 2011-2251061.一种图像形成装置，包括传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来选择所述控制方法的至少一个控制部分，或者改变施加于至少一个控制部分的加权因子，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及 其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来改变所述至少一个控制部分的系数，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则获得作为能够具有适度响应性的特性的操纵变量。5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则以具有适度响应性的方式获得作为能够减小截止频率的特性的操纵变量。6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，在所述记录材料到达所述转印部件之前的所述记录材料的传送速度目标值变为恒定的加速/减速控制时间段内，通过执行充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制来获得操纵变量，并减小由所述传送部件传送的记录材料的传送速度与所述传送速度目标值之间的偏差。7.根据权利要求6所述的图像形成装置，还包括被配置为检测由所述传送部件传送的记录材料的检测部件， 其中，所述控制部件被配置为，基于所述检测部件检测到所述记录材料时的检测时间与目标到达时间之间的差来确定所述记录材料的传送速度的加速/减速，并基于所述记录材料的传送速度的加速/减速来确定充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制的操纵变量。8.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：前岛洋子，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：