【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制被配置为驱动传送单元的驱动单元的图像形成装置，所述传送单元被配置为传送记录材料。
技术介绍
常规的图像形成装置具有提高或降低各记录材料的传送速度以在图像形成处理中以最佳间隔传送记录材料的能力。为了在理想定时将记录材料传送到转印位置，加速/减速控制包括用设置在传送路径上的传感器检测记录材料。加速/减速控制还包括获得记录材料的所检测的到达定时与理想到达定时之间的差。加速/减速控制还包括以减小不均匀性(诸如在传送操作期间发生的提前的/延迟的拾取或滑移)这样的方式来提高或降低传送速度，以在理想定时将记录材料传送到转印位置。通常，记录材料传送单元的驱动源是步进电机或直流(DC)电机。步进电机期望地用在前馈控制中，因为步进电机可引起与输入信号的脉冲数量成比例的角运动。换句话讲，与反馈控制中所使用的DC电机相比，步进电机的速度和位置可控性是优良的。从上述原因来讲，步进电机期望地可用作传送单元的驱动源。另一方面，DC电机是最近用于记录材料传送单元的驱动源，因为传送速度趋向于提高，并且驱动源的所需转矩趋向于增大。例如，日本专利申请公开No. 2004-889...
【技术保护点】
一种图像形成装置，包括：传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。
【技术特征摘要】
2011.10.12 JP 2011-2251061.一种图像形成装置，包括传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来选择所述控制方法的至少一个控制部分，或者改变施加于至少一个控制部分的加权因子，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及 其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来改变所述至少一个控制部分的系数，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则获得作为能够具有适度响应性的特性的操纵变量。5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则以具有适度响应性的方式获得作为能够减小截止频率的特性的操纵变量。6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，在所述记录材料到达所述转印部件之前的所述记录材料的传送速度目标值变为恒定的加速/减速控制时间段内，通过执行充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制来获得操纵变量，并减小由所述传送部件传送的记录材料的传送速度与所述传送速度目标值之间的偏差。7.根据权利要求6所述的图像形成装置，还包括被配置为检测由所述传送部件传送的记录材料的检测部件， 其中，所述控制部件被配置为，基于所述检测部件检测到所述记录材料时的检测时间与目标到达时间之间的差来确定所述记录材料的传送速度的加速/减速，并基于所述记录材料的传送速度的加速/减速来确定充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制的操纵变量。8.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置...
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