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本发明公开了记录材料传送装置和图像形成装置。一种图像形成装置包括：传送单元，其被配置为传送记录材料；驱动单元，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送单元；以及控制单元，其被配置为根据所述...
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